JP6669782B2 - 電子部品実装機および生産ライン - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の生産ラインの構成について説明する。図1に、本実施形態の生産ラインの模式図を示す。図1に示すように、生産ライン1は、左側(搬送方向上流側)から右側(搬送方向下流側)に向かって、はんだ印刷機3と、はんだ印刷検査機4と、複数の電子部品実装機5と、リフロー炉6と、基板外観検査機7と、を備えている。これらの装置は、通信可能に接続されている。
次に、本実施形態の生産ラインにより実行される基板生産方法について説明する。図3(a)に、はんだ印刷機搬入前における基板の上面図を示す。図3(b)に、はんだ印刷機搬出後における基板の上面図を示す。図3(c)に、電子部品実装機搬出後における基板の上面図を示す。図3(d)に、リフロー炉搬出後における基板の上面図を示す。なお、図3(b)〜図3(d)に示すのは、図1に示すはんだ印刷機3におけるはんだ部82の印刷状態が良好な場合である。
次に、上記基板生産方法において実行される装着位置決定方法について説明する。装着位置決定方法は、図1に示す電子部品実装機5において、図3(d)に示す電子部品P1〜P6の装着位置を決定する際に、実行される。
先頭の電子部品実装機5においては、図3(d)に示す電子部品P1〜P6のうち、電子部品P1、P2が、基板8の所定の位置に装着される。図4に示すように、図1に示す先頭の電子部品実装機5の撮像装置571は、自動運転開始後(図4のS1)、まず基板マークF1〜F3を撮像する。画像処理装置503は、基板マークF1〜F3の画像を処理する。コンピュータ502は、処理された画像から、基板マークF1〜F3を読み取る(図4のS2)。
図1に示す後続の電子部品実装機5においても、先頭の電子部品実装機5と同様に、図4に示す装着位置決定方法が実行される。ただし、後続の電子部品実装機5には、先頭の電子部品実装機5から、読み取り不可のはんだマークf2について、スキップフラグが既に伝送されている。後続の電子部品実装機5のコンピュータ502は、スキップフラグ確認工程(図4のS4)において、当該スキップフラグを確認する。このため、コンピュータ502は、はんだマークf2の撮像および読み取りをスキップする。すなわち、後続の電子部品実装機5においては、はんだマークf1→f3→f4の順に、撮像、読み取りが実行される。なお、後続の電子部品実装機5のコンピュータ502は、はんだマークf2を基準に装着位置を決定する予定だった電子部品の装着位置を、基板マークF1〜F3を基準に決定する。
次に、本実施形態の電子部品実装機および生産ラインの作用効果について説明する。図5(a)、図5(b)に示すように、本実施形態の電子部品実装機5によると、電子部品P1、P2の装着位置を、原則的にはんだマークf1〜f4を基準に、例外的に基板マークF1〜F3を基準に、決定することができる。すなわち、図4に示すように、はんだマークf2を読み取れない場合、制御装置50は、自動的に、はんだマークf2の撮像位置の参照元である基板マークF1〜F3を基準に、電子部品P2(詳しくは、本来、読み取れなかったはんだマークf2を基準に装着位置が決定される電子部品P2)の装着位置を決定する。このため、はんだマークf2を読み取れない場合であっても、自動的に基板8の生産を継続することができる。また、本実施形態の電子部品実装機5によると、制御装置50が画像からはんだマークf2を読み取れない場合であっても、作業者の手作業(画像を見ながら印刷不良のはんだマークf2を特定する作業)が介入しない。このため、電子部品P2の装着精度が高い。
以上、本発明の電子部品実装機および生産ラインの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
Claims (4)
- 基板に配置される副基準マークと、前記副基準マークを参照して撮像位置が決定される主基準マークと、を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した画像から前記主基準マークを読み取れる場合、前記主基準マークを基準に前記基板に対する電子部品の装着位置を決定し、前記主基準マークの印刷不良に起因して前記画像から前記主基準マークを読み取れない場合、前記主基準マークの参照元である前記副基準マークを基準に前記装着位置を決定する制御装置と、
を備える電子部品実装機。 - 前記基板は、前記基板に配置されるランド部と、前記ランド部に配置されるはんだ部と、前記ランド部と同一の座標系の基板マークと、前記はんだ部と同一の座標系のはんだマークと、を有し、
前記副基準マークは、前記基板マークであり、
前記主基準マークは、前記はんだマークである請求項1に記載の電子部品実装機。 - 請求項1または請求項2に記載の複数の電子部品実装機が、前記基板の搬送方向の上流側から下流側に向かって、並置される生産ラインであって、
前記搬送方向上流端の前記電子部品実装機の前記制御装置は、前記画像から前記主基準マークを読み取れない場合、読み取れない前記主基準マークに関する情報を、前記搬送方向下流側の前記電子部品実装機に、伝送する生産ライン。 - 前記搬送方向上流端の前記電子部品実装機は、前記制御装置が前記画像から前記主基準マークを読み取れない場合、読み取り作業のスキップの要否を作業者に問い合わせる表示装置を備える請求項3に記載の生産ライン。
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