JP6647049B2 - ピッチ測定装置、ピッチ測定方法および部品実装装置 - Google Patents
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Description
濃度分布導出部により求められた濃度の分布に基づいてピッチを求めるピッチ導出部とを備え、撮像部は、矩形の撮像可能範囲を有し、収納方向において部品収納体に対して相対的に微小移動する毎に撮像可能範囲の部品収納体の画像を撮像し、濃度分布導出部は、部品収納体に収納される部品の平面サイズに応じて撮像可能範囲の部品収納体の画像から切り出す矩形の切出範囲を設定した後で、部品収納体に対する撮像部の相対的な微小移動毎に撮像可能範囲の部品収納体の画像から切出範囲の切出画像を構成する画素の濃度を積算して濃度の分布を求めることを特徴としている。
Only Memory)、装置動作中の様々なデータを一時的に記憶するRAM(Random Access
Memory)等から構成されている。
・部品83のピッチPTが算出されたか否かを判断する工程(ステップS11)と、
・濃度取得条件を変更する工程(ステップS12)と
をさらに備え、ステップS11でピッチPTが算出されなかった場合には濃度取得条件を変更した上でステップS3に戻ってピッチPTのピッチ測定動作を再実行する点である。その他の構成および動作が基本的に第1実施形態と同一であるため、同一構成および動作については同一符号を付して説明を省略する。
3…制御ユニット(制御部)
4…部品供給部
6…ヘッドユニット
31…演算処理部
41…テープフィーダー
61,61F,61R…実装ヘッド(ヘッド部)
72…基板認識カメラ(撮像部)
80…テープ(部品収納体)
81…部品収納部
83…部品
100…ピッチ測定装置
311…濃度分布導出部
312…ピッチ導出部
722…カメラ部
LA、LB、LC…濃度分布測定領域の長さ
PT…ピッチ
S…基板
Y…テープ長手方向(収納方向)
Claims (8)
- それぞれ平面サイズの異なる部品を収納する部品収納体に対して所定の収納方向に収納された複数の部品の前記収納方向におけるピッチを測定するピッチ測定装置であって、
前記部品収納体を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記部品収納体の画像から前記収納方向における濃度の分布を求める濃度分布導出部と、
前記濃度分布導出部により求められた濃度の分布に基づいて前記ピッチを求めるピッチ導出部とを備え、
前記撮像部は、矩形の撮像可能範囲を有し、前記収納方向において前記部品収納体に対して相対的に微小移動する毎に前記撮像可能範囲の前記部品収納体の画像を撮像し、
前記濃度分布導出部は、前記部品収納体に収納される前記部品の平面サイズに応じて前記撮像可能範囲の前記部品収納体の画像から切り出す矩形の切出範囲を設定した後で、前記部品収納体に対する前記撮像部の相対的な微小移動毎に前記撮像可能範囲の前記部品収納体の画像から前記切出範囲の切出画像を構成する画素の濃度を積算して前記濃度の分布を求める
ことを特徴とするピッチ測定装置。 - 請求項1に記載のピッチ測定装置であって、
前記ピッチ導出部は前記濃度の分布の周期性から前記ピッチを求めるピッチ測定装置。 - 請求項1または2に記載のピッチ測定装置であって、
前記撮像部は前記部品収納体のうち前記複数の部品が前記収納方向に連続して収納されている領域を濃度分布測定領域として撮像するピッチ測定装置。 - 請求項1または2に記載のピッチ測定装置であって、
前記撮像部は、前記部品収納体のうち前記複数の部品が前記収納方向に連続して収納されていた領域を濃度分布測定領域として撮像するピッチ測定装置。 - 請求項3または4に記載のピッチ測定装置であって、
前記撮像部は前記収納方向における前記濃度分布測定領域の長さを変更して撮像可能となっているピッチ測定装置。 - 請求項1ないし5のいずれか一項に記載のピッチ測定装置であって、
前記ピッチ導出部により前記ピッチが求められなかったときには、
前記濃度を取得するための濃度取得条件を変更し、前記撮像部による前記部品収納体の撮像、前記濃度分布導出部による濃度の分布の導出、および前記ピッチ導出部による前記ピッチの導出を行うピッチ測定装置。 - それぞれ平面サイズの異なる部品を収納する部品収納体に対して所定の収納方向に収納された複数の部品の前記収納方向におけるピッチを測定するピッチ測定方法であって、
矩形の撮像可能範囲を有する撮像部を前記収納方向において前記部品収納体に対して相対的に微小移動させる毎に前記撮像部により前記撮像可能範囲の前記部品収納体の画像を撮像し、
前記部品収納体に収納される前記部品の平面サイズに応じて前記撮像可能範囲の前記部品収納体の画像から切り出す切出範囲を設定し、
前記部品収納体に対する前記撮像部の相対的な微小移動毎に前記撮像可能範囲の前記部品収納体の画像から前記切出範囲の切出画像を構成する画素の濃度を積算して前記収納方向における濃度の分布を求め、
前記濃度の分布に基づいて前記ピッチを求める
ことを特徴とするピッチ測定方法。 - 部品収納体に対して所定の収納方向に収納された複数の部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部から供給される部品を基板に実装するヘッド部と
請求項1ないし6のいずれか一項に記載のピッチ測定装置と、
前記ピッチ測定装置により測定されたピッチに基づいて前記部品供給部および前記ヘッド部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする部品実装装置。
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