JP6307278B2 - 表面実装機および位置ズレ検出方法 - Google Patents
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Description
θ=atan(L0/2H0)
で示す関係が成立する。なお、仰角θについても予めマークの撮像条件として設備固有データ記憶手段38に記憶しておいてもよい。
dL=dH*tanθ
で求まる。この式を変形すると、
dH=dL/tanθ … (1)
となり、同式が示すように、マーク位置ズレ量dLを求めることで、高さ方向Zにおけるテープフィーダー41の位置ズレ量dHを算出することができる。
4…部品供給部
38…設備固有データ記憶手段(記憶部)
39…演算処理部(距離算出部、補正量算出部、補正制御部)
41…テープフィーダー(部品供給体)
72…基板認識カメラ(撮像部)
611…吸着ノズル
MK1、MK2…マーク
S…基板
dH…位置ズレ量(高さ補正量)
Claims (7)
- 部品供給部に装着される部品供給体に向けて吸着ノズルを下降させて前記部品供給体に収納される部品を前記吸着ノズルによって吸着した後で前記部品供給部から基板に搬送して実装する表面実装機において、
前記部品供給体に設けられる第1マークおよび第2マークを前記部品供給体の上方から撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像から前記第1マークと前記第2マークの2点間距離を求める距離算出部と、
前記距離算出部で求められる前記2点間距離から、前記吸着ノズルの下降方向において前記部品供給体が前記部品供給部の装着基準位置から変位している位置ズレ量を高さ補正量として算出する補正量算出部と、
前記高さ補正量に応じて前記吸着ノズルの下降量を補正する補正制御部と
を備え、
前記補正量算出部は、前記装着基準位置に配設される前記部品供給体と前記撮像部との距離H0、前記装着基準位置に前記部品供給体が装着されるときの前記第1マークと前記第2マークの距離である基準2点間距離L0および前記基準2点間距離L0と前記2点間距離との差dLとを用いて、次の関係式
θ=arctan(L0/2H0)
dH=dL/tanθ
に基づき前記位置ズレ量dHを前記高さ補正量として算出することを特徴とする表面実装機。 - 請求項1に記載の表面実装機であって、
前記基準2点間距離L0を記憶する記憶部を備える表面実装機。 - 請求項1または2に記載の表面実装機であって、
前記部品供給体は複数の部品をテープに収納して供給するテープフィーダーである表面実装機。 - 請求項1または2に記載の表面実装機であって、
前記部品供給体は複数の部品を収納するトレイである表面実装機。 - 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の表面実装機であって、
前記補正量算出部は、前記撮像部により撮像された画像から、前記下降方向と直交する直交面内における前記部品供給体の前記装着基準位置からのシフト量をシフト補正量として算出し、
前記補正制御部は、前記直交面内において前記吸着ノズルを前記シフト補正量に応じてシフト移動させて補正する表面実装機。 - 請求項1ないし5のいずれか一項に記載の表面実装機であって、
前記部品供給体は前記下降方向と直交する直交方向に移動させて前記部品供給部に対して装着され、
前記補正量算出部は、前記撮像部により撮像された画像から、前記直交面内において前記直交方向に対して前記部品供給体が傾斜する角度を傾き補正量として算出し、
前記補正制御部は、前記下降方向と平行な回転軸回りに前記吸着ノズルを前記傾き補正量に応じて回転させて補正する表面実装機。 - 部品供給部に装着される部品供給体に向けて吸着ノズルを下降させて前記部品供給体に収納される部品を前記吸着ノズルによって吸着した後で前記部品供給部から基板に搬送して実装する表面実装機における位置ズレ検出方法であって、
前記部品供給体に設けられる第1マークおよび第2マークを前記部品供給体の上方から撮像部により撮像する工程と、
前記撮像部により撮像された画像から前記第1マークと前記第2マークの2点間距離を求める工程と、
前記2点間距離から、前記吸着ノズルの下降方向において前記部品供給体が前記部品供給部の装着基準位置から変位している位置ズレ量を算出する工程と
を備え、
前記装着基準位置に配設される前記部品供給体と前記撮像部との距離H0、前記装着基準位置に前記部品供給体が装着されるときの前記第1マークと前記第2マークの距離である基準2点間距離L0および前記基準2点間距離L0と前記2点間距離との差dLとを用いて、次の関係式
θ=arctan(L0/2H0)
dH=dL/tanθ
に基づき前記位置ズレ量dHを算出することを特徴とする位置ズレ検出方法。
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