JP2009004400A - 実装機および部品吸着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の部品吸着装置は、部品供給位置30に部品Eを供給する部品供給手段と、部品Eを吸着する吸着ノズル42を有するヘッド4と、吸着ノズル42を部品供給位置30における部品の上空位置に移動させる上空移動手段と、ヘッド4に設けられ、かつ上空移動手段によって吸着ノズル42が部品上空に移動してから、部品供給位置30を認識する認識手段と、認識手段からの情報に基づいて、吸着ノズル42の部品Eに対する吸着目標位置を確認し、必要に応じて補正する吸着位置確認手段と、部品上空位置の吸着ノズル42を降下させて吸着目標位置に移動させて、吸着ノズル42により部品Eを吸着させる降下吸着手段と、を備える。
【選択図】図3
Description
部品を吸着する吸着ノズルを有するヘッドと、
吸着ノズルを部品供給位置における部品の上空位置に移動させる上空移動手段と、
ヘッドに設けられ、かつ上空移動手段によって吸着ノズルが部品上空に移動してから、部品供給位置を認識する認識手段と、
認識手段からの情報に基づいて、吸着ノズルの部品に対する吸着目標位置を確認し、必要に応じて補正する吸着位置確認手段と、
部品上空位置の吸着ノズルを降下させて吸着目標位置に移動させて、吸着ノズルにより部品を吸着させる降下吸着手段と、を備えたことを特徴とする部品吸着装置。
そのカメラの撮像方向が、鉛直方向に対し傾いて配置される前項1に記載の部品吸着装置。
部品を吸着する吸着ノズルを有するヘッドと、
吸着ノズルを部品供給位置における部品の上空位置に移動させる上空移動手段と、
ヘッドに設けられ、かつ上空移動手段によって吸着ノズルが部品上空に移動してから、部品供給位置を認識する認識手段と、
認識手段からの情報に基づいて、吸着ノズルの部品に対する吸着目標位置を確認し、必要に応じて補正する吸着位置確認手段と、
部品上空位置の吸着ノズルを降下させて吸着目標位置に移動させて部品を吸着する降下吸着手段と、
部品を吸着した吸着ノズルを基板位置まで移動させて、その部品を基板上に搭載する部品移送手段と、を備えたことを特徴とする実装機。
31 テープフィーダ(部品供給手段)
4 ヘッド
42 吸着ノズル
43 ヘッド側カメラ(認識手段)
E 部品
W プリント基板
Claims (5)
- 部品供給位置に部品を供給する部品供給手段と、
部品を吸着する吸着ノズルを有するヘッドと、
吸着ノズルを部品供給位置における部品の上空位置に移動させる上空移動手段と、
ヘッドに設けられ、かつ上空移動手段によって吸着ノズルが部品上空に移動してから、部品供給位置を認識する認識手段と、
認識手段からの情報に基づいて、吸着ノズルの部品に対する吸着目標位置を確認し、必要に応じて補正する吸着位置確認手段と、
部品上空位置の吸着ノズルを降下させて吸着目標位置に移動させて、吸着ノズルにより部品を吸着させる降下吸着手段と、を備えたことを特徴とする部品吸着装置。 - 認識手段が、部品を上方から撮像するカメラによって構成され、
そのカメラの撮像方向が、鉛直方向に対し傾いて配置される請求項1に記載の部品吸着装置。 - 吸着ノズルが部品上空位置からの降下を開始した後、認識手段により部品供給位置が認識される請求項1または2に記載の部品吸着装置。
- 吸着ノズルが複数設けられるとともに、各吸着ノズルに対応して認識手段がそれぞれ設けられる請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品吸着装置。
- 部品供給位置に部品を供給する部品供給手段と、
部品を吸着する吸着ノズルを有するヘッドと、
吸着ノズルを部品供給位置における部品の上空位置に移動させる上空移動手段と、
ヘッドに設けられ、かつ上空移動手段によって吸着ノズルが部品上空に移動してから、部品供給位置を認識する認識手段と、
認識手段からの情報に基づいて、吸着ノズルの部品に対する吸着目標位置を確認し、必要に応じて補正する吸着位置確認手段と、
部品上空位置の吸着ノズルを降下させて吸着目標位置に移動させて部品を吸着する降下吸着手段と、
部品を吸着した吸着ノズルを基板位置まで移動させて、その部品を基板上に搭載する部品移送手段と、を備えたことを特徴とする実装機。
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