JP2009004400A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 部品供給位置に部品を供給する部品供給手段と、
   部品を吸着する吸着ノズルを有するヘッドと、
   吸着ノズルを部品供給位置における予め設定された基準の吸着目標位置の上空位置に移動させる上空移動手段と、
   ヘッドに設けられ、かつ上空移動手段によって吸着ノズルが、基準の吸着目標位置の上空に移動してから、部品供給位置の部品を認識する認識手段と、
   認識手段からの情報に基づいて、吸着ノズルの部品に対する適切な吸着位置を算出し、その適切な吸着位置と基準の吸着目標位置とを照合して、基準の吸着目標位置を必要に応じて補正する吸着位置確認手段と、
   部品上空位置の吸着ノズルを降下させて、必要に応じて補正した場合には補正後の吸着目標位置、補正しない場合には基準の吸着目標位置に移動させて、吸着ノズルにより部品を吸着させる降下吸着手段と、を備え、
   認識手段が、部品を上方から撮像するカメラによって構成され、
   そのカメラの撮像方向が、鉛直方向に対し傾いて配置されることを特徴とする部品吸着装置。
2. 適切な吸着位置が部品の中心位置に設定される請求項１に記載の部品吸着装置。
3. 吸着ノズルが基準の吸着目標位置の上空位置からの降下を開始した後、認識手段により部品供給位置が認識される請求項１または２に記載の部品吸着装置。
4. 吸着ノズルが複数設けられるとともに、各吸着ノズルに対応して認識手段がそれぞれ設けられる請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品吸着装置。
5. 部品供給位置に部品を供給する部品供給手段と、
   部品を吸着する吸着ノズルを有するヘッドと、
   吸着ノズルを部品供給位置における予め設定された基準の吸着目標位置の上空位置に移動させる上空移動手段と、
   ヘッドに設けられ、かつ上空移動手段によって吸着ノズルが、基準の吸着目標位置の上空に移動してから、部品供給位置の部品を認識する認識手段と、
   認識手段からの情報に基づいて、吸着ノズルの部品に対する適切な吸着位置を算出し、その適切な吸着位置と基準の吸着目標位置とを照合して、基準の吸着目標位置を必要に応じて補正する吸着位置確認手段と、
   部品上空位置の吸着ノズルを降下させて、必要に応じて補正した場合には補正後の吸着目標位置、補正しない場合には基準の吸着目標位置に移動させて、吸着ノズルにより部品を吸着させる降下吸着手段と、
   部品を吸着した吸着ノズルを基板位置まで移動させて、その部品を基板上に搭載する部品移送手段と、を備え、
   認識手段が、部品を上方から撮像するカメラによって構成され、
   そのカメラの撮像方向が、鉛直方向に対し傾いて配置されることを特徴とする実装機。