JP6615321B2 - 基板作業装置および部品実装装置 - Google Patents
基板作業装置および部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6615321B2 JP6615321B2 JP2018510177A JP2018510177A JP6615321B2 JP 6615321 B2 JP6615321 B2 JP 6615321B2 JP 2018510177 A JP2018510177 A JP 2018510177A JP 2018510177 A JP2018510177 A JP 2018510177A JP 6615321 B2 JP6615321 B2 JP 6615321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- mark
- projection target
- projection
- correction mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 51
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 45
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 31
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/041—Incorporating a pick-up tool having multiple pick-up tools
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0813—Controlling of single components prior to mounting, e.g. orientation, component geometry
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0815—Controlling of component placement on the substrate during or after manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
7 基台カメラ(撮像部、第1撮像部)
8、8a、8b マーク投影部
31 部品
43 基板認識カメラ(撮像部)
44 スキャンカメラ(撮像部、第2撮像部)
81 第1補正用マーク(補正用マーク)
82 第2補正用マーク(補正用マーク)
83 透明部材
84 レンズ部
85 照明部
100 部品実装装置(基板作業装置)
831、861 第1投影対象部
832、871 第2投影対象部
H1、H11 第1高さ位置
H2、H12 第2高さ位置
P 基板
Claims (13)
- 部品が実装される基板に対して作業を行う作業部と、
位置補正のための補正用マークを撮像可能な撮像部と、
前記補正用マークを投影するマーク投影部とを備え、
前記補正用マークは、第1補正用マークと、第2補正用マークとを含み、
前記撮像部は、第1高さ位置に焦点が合う第1撮像部と、前記第1高さ位置とは異なる第2高さ位置に焦点が合う第2撮像部とを含み、
前記マーク投影部は、前記第1高さ位置に前記第1補正用マークを投影し、前記第2高さ位置に前記第2補正用マークを投影するように構成されている、基板作業装置。 - 前記マーク投影部は、前記第1補正用マークを投影するための第1投影対象部と、前記第2補正用マークを投影するための第2投影対象部と、前記第1投影対象部を前記第1高さ位置に前記第1補正用マークとして投影するとともに、前記第2投影対象部を前記第2高さ位置に前記第2補正用マークとして投影するためのレンズ部とを含む、請求項1に記載の基板作業装置。
- 前記第1投影対象部は、前記レンズ部の光軸方向おいて、前記レンズ部に対して、前記第2投影対象部よりも遠くに配置されている、請求項2に記載の基板作業装置。
- 前記マーク投影部は、平板状に形成され、前記レンズ部の光軸方向において一対の平坦面が互いに対向するように配置された透明部材をさらに含み、
前記透明部材は、一方側の前記平坦面に前記第1投影対象部が配置され、他方側の前記平坦面に前記第2投影対象部が配置されている、請求項3に記載の基板作業装置。 - 前記第1投影対象部は、前記レンズ部の光軸が略中心を通るように配置されており、
前記第2投影対象部は、前記レンズ部の光軸が略中心を通るように配置されている、請求項2〜4のいずれか1項に記載の基板作業装置。 - 前記第1投影対象部および前記第2投影対象部は、前記レンズ部の光軸方向に見て、重ならないように配置されている、請求項2〜5のいずれか1項に記載の基板作業装置。
- 前記第1投影対象部および前記第2投影対象部は、互いに異なる平面形状を有する、請求項2〜6のいずれか1項に記載の基板作業装置。
- 前記第1投影対象部および前記第2投影対象部の一方は、前記レンズ部の光軸方向に見て、前記第1投影対象部および前記第2投影対象部の他方の内側に配置されている、請求項2〜7のいずれか1項に記載の基板作業装置。
- 前記マーク投影部は、前記第1投影対象部および前記第2投影対象部に光を照射する照明部をさらに含む、請求項2〜8のいずれか1項に記載の基板作業装置。
- 前記マーク投影部は、水平方向において所定の間隔を隔てて一対設けられている、請求項1〜9のいずれか1項に記載の基板作業装置。
- 基板に部品を実装する作業を行う実装ヘッド部と、
位置補正のための補正用マークを撮像可能な撮像部と、
前記補正用マークを投影するマーク投影部とを備え、
前記補正用マークは、第1補正用マークと、第2補正用マークとを含み、
前記撮像部は、第1高さ位置に焦点が合う第1撮像部と、前記第1高さ位置とは異なる第2高さ位置に焦点が合う第2撮像部とを含み、
前記マーク投影部は、前記第1高さ位置に前記第1補正用マークを投影し、前記第2高さ位置に前記第2補正用マークを投影するように構成されている、部品実装装置。 - 前記マーク投影部は、前記実装ヘッド部に設けられ、下方に向かって前記第1補正用マークおよび前記第2補正用マークを投影するように構成されている、請求項11に記載の部品実装装置。
- 前記第1高さ位置に焦点が合う前記第1撮像部は、部品実装装置本体に固定的に設けられ、前記第2高さ位置に焦点が合う前記第2撮像部は、前記実装ヘッド部に移動可能に設けられている、請求項12に記載の部品実装装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/061310 WO2017175339A1 (ja) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 基板作業装置および部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017175339A1 JPWO2017175339A1 (ja) | 2019-01-17 |
JP6615321B2 true JP6615321B2 (ja) | 2019-12-11 |
Family
ID=60000346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018510177A Active JP6615321B2 (ja) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 基板作業装置および部品実装装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11310951B2 (ja) |
JP (1) | JP6615321B2 (ja) |
CN (1) | CN108886887B (ja) |
DE (1) | DE112016006714T5 (ja) |
WO (1) | WO2017175339A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109451721B (zh) * | 2018-10-31 | 2020-07-07 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 贴片检测设备和方法 |
JP7464500B2 (ja) | 2020-10-29 | 2024-04-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置用撮像装置の傷画素処理方法および部品実装装置用撮像装置ならびに部品実装装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004103924A (ja) | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 回路基板保持装置および対回路基板作業機 |
JP4308588B2 (ja) | 2003-06-18 | 2009-08-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
JP4343710B2 (ja) * | 2004-01-09 | 2009-10-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
JP4091950B2 (ja) | 2005-08-31 | 2008-05-28 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品の実装位置補正方法および表面実装機 |
JP2007115820A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Juki Corp | 部品搭載方法及び装置 |
JP4865492B2 (ja) | 2006-10-12 | 2012-02-01 | Juki株式会社 | 装着部品検査方法 |
JP5113406B2 (ja) | 2007-03-15 | 2013-01-09 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
JP5545737B2 (ja) * | 2010-08-03 | 2014-07-09 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機及び画像処理方法 |
JP5542759B2 (ja) | 2011-09-20 | 2014-07-09 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 部品実装装置 |
JP6159124B2 (ja) | 2013-04-04 | 2017-07-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
JP6204050B2 (ja) | 2013-04-19 | 2017-09-27 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着機 |
WO2015181905A1 (ja) | 2014-05-28 | 2015-12-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置および部品実装方法 |
-
2016
- 2016-04-06 JP JP2018510177A patent/JP6615321B2/ja active Active
- 2016-04-06 CN CN201680084106.1A patent/CN108886887B/zh active Active
- 2016-04-06 US US16/090,973 patent/US11310951B2/en active Active
- 2016-04-06 WO PCT/JP2016/061310 patent/WO2017175339A1/ja active Application Filing
- 2016-04-06 DE DE112016006714.3T patent/DE112016006714T5/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108886887B (zh) | 2020-09-08 |
US11310951B2 (en) | 2022-04-19 |
US20190124806A1 (en) | 2019-04-25 |
WO2017175339A1 (ja) | 2017-10-12 |
JPWO2017175339A1 (ja) | 2019-01-17 |
CN108886887A (zh) | 2018-11-23 |
DE112016006714T5 (de) | 2018-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5134740B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP5960275B2 (ja) | 光学部材搬送装置 | |
JP5443938B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP6138127B2 (ja) | 部品実装機 | |
JPWO2009025016A1 (ja) | 部品実装装置及び方法 | |
WO2012023251A1 (ja) | 部品実装装置および部品検出方法 | |
WO2014174598A1 (ja) | 部品実装装置、実装ヘッド、および制御装置 | |
JP6615321B2 (ja) | 基板作業装置および部品実装装置 | |
WO2012023250A1 (ja) | 部品実装装置および部品検出方法 | |
JPWO2013031057A1 (ja) | 部品実装装置、ノズル及び部品実装位置補正方法 | |
JP5373657B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP6008946B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP2011233674A (ja) | 電子部品装着方法及びその装置 | |
EP2925112A1 (en) | Component mounting machine | |
JP2006140391A (ja) | 部品認識装置及び部品実装装置 | |
JP6721716B2 (ja) | 撮像装置及びこれを用いた表面実装機 | |
JP6753744B2 (ja) | 基板作業装置 | |
WO2018220704A1 (ja) | 部品実装装置 | |
CN106937525B (zh) | 图像生成装置、安装装置及图像生成方法 | |
JP7387914B2 (ja) | 基板作業装置 | |
JP7016817B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2009085689A (ja) | 電子部品の三次元測定装置 | |
JP2022170268A (ja) | 部品装着装置及び部品装着方法 | |
JP2008066353A (ja) | ボンディング装置 | |
JP2013062783A (ja) | 画像読取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20180911 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180911 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6615321 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |