JP6753744B2 - 基板作業装置 - Google Patents
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Description
(部品実装装置の構成)
まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図11および図12を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。この第2実施形態では、絞り部材に孔部が1つ設けられていた上記第1実施形態とは異なり、絞り部材に複数の孔部が設けられた構成の例について説明する。なお、第1実施形態と同様の箇所には同様の符号を付している。
孔部47bおよび47cは、数百μm〜数mm程度の直径を有している。また、図12に示すように、孔部47bは、孔部47cよりも小さい直径を有している。複数の孔部47bおよび47cは、それぞれ、第1位置P1に移動可能に構成されている。絞り部材47は、認識対象およびレンズ部材432の間の第1位置P1に移動可能に構成されている。具体的には、絞り部材47は、孔部47bが第1位置P1に配置される状態と、孔部47cが第1位置P1に配置される状態と、孔部47bおよび47cの両方が、第2位置P2に配置される状態とに、移動可能に構成されている。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
31 部品
43 基板認識カメラ(撮像部)
47、48 絞り部材
47a、47b、47c、48a、48b、48c 孔部
81 CPU(制御部)
100 部品実装装置(基板作業装置)
431 撮像素子
432 レンズ部材
471、481 エアシリンダ
P 基板
P1 第1位置
P2 第2位置
Claims (7)
- 部品が実装される基板に対して作業を行う作業部と、
レンズ部材と、前記部品または前記基板を含む認識対象を前記レンズ部材を介して撮像する撮像素子とを含む撮像部と、
前記認識対象および前記レンズ部材の間の第1位置に移動可能に構成され、前記レンズ部材に入射する光を絞る孔部を有する絞り部材と、
前記認識対象に光を照射するとともに、前記撮像部の光軸を取り囲むように設けられた照明と、を備え、
前記絞り部材は、前記レンズ部材と前記照明との間に配置されている、基板作業装置。 - 前記認識対象の状態に基づいて、前記絞り部材を前記認識対象および前記レンズ部材の間の前記第1位置と、前記認識対象および前記レンズ部材の間から外れる第2位置とに移動させる制御を行う制御部をさらに備える、請求項1に記載の基板作業装置。
- 前記制御部は、通常動作において前記認識対象を撮像する場合に、前記絞り部材を前記第2位置に移動させるとともに、被写界深度を深くして撮像する場合に、前記絞り部材を前記第1位置に移動させるように構成されている、請求項2に記載の基板作業装置。
- 前記制御部は、前記絞り部材を前記第1位置に配置して前記認識対象を撮像する場合に、前記絞り部材を前記第2位置に配置して前記認識対象を撮像する場合に比べて、露光時間を長くして撮像する制御を行うように構成されている、請求項2または3に記載の基板作業装置。
- 前記絞り部材は、径の大きさが互いに異なる複数の前記孔部を有し、
前記複数の孔部は、それぞれ、前記第1位置に移動可能に構成されている、請求項2〜4のいずれか1項に記載の基板作業装置。 - 前記制御部は、前記認識対象の状態に基づいて、前記複数の孔部のうち1つの前記孔部を前記第1位置に移動させて、前記認識対象を撮像する制御を行うように構成されている、請求項5に記載の基板作業装置。
- 前記絞り部材は、エアシリンダにより移動されるように構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の基板作業装置。
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