JP2009295946A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. (a)少なくとも、平らな吸着面を有する吸着ノズルを保持したノズル保持部が、前記吸着面に平行な回動軸線のまわりに回動可能な保持ヘッドと、(b)前記少なくともノズル保持部を前記回動軸線のまわりに回動させることによって前記吸着面を水平面に対して傾斜させる回動装置とを含み、前記吸着面に電子回路部品を負圧により吸着して保持する部品保持装置と、
   その部品保持装置を、水平面内で互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向と、鉛直方向とに移動させる移動装置と、
   前記回動装置により前記ノズル保持部が回動させられてそのノズル保持部に保持された吸着ノズルの前記吸着面が水平面に対して傾斜させられた状態で、前記移動装置を制御することによって、前記ノズル保持部を、前記傾斜させられた吸着面に直角な方向に移動させる移動制御部と
   を含み、前記吸着ノズルが保持した電子回路部品を回路基材の前記水平面に対して傾斜した部品装着面に装着することが可能であることを特徴とする電子回路部品装着システム。
2. 前記部品保持装置を、前記鉛直方向に平行な回転軸線のまわりに回転させる部品保持装置回転装置を含む請求項１に記載の電子回路部品装着システム。
3. 前記回動装置が前記部品保持装置を複数種類の傾斜位置に回動させるものである請求項１または２に記載の電子回路部品装着システム。
4. さらに、(a) 前記回路基材を水平な搬送方向に搬送するコンベヤと、(b)そのコンベヤにより搬送された前記回路基材を保持する回路基材保持装置とを備えた基材搬送保持装置を含み、その基材搬送保持装置に保持された回路基材に電子回路部品を装着する請求項１ないし３のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
5. さらに、前記基材搬送保持装置に沿って設けられ、前記電子回路部品を供給する部品供給装置を含み、その部品供給装置から供給される電子回路部品を前記部品保持装置が受け取って前記回路基材に装着するとともに、電子回路部品の受取りと回路基材への装着との間に、前記回動装置が前記保持ヘッドを回動させる請求項４に記載の電子回路部品装着システム。
6. 前記回動装置が、電力の供給により作動する電動アクチュエータを駆動源とするものである請求項１ないし５のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
7. 前記部品保持装置が、さらに、前記ノズル保持部を前記回動装置により回動させられた複数の回動位置に保持する回動位置保持装置を含む請求項１ないし６のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
8. 少なくとも、平らな吸着面を有する吸着ノズルを保持したノズル保持部が、前記吸着面に平行な回動軸線のまわりに回動可能な保持ヘッドと、
   前記少なくともノズル保持部を前記回動軸線のまわりに回動させる回動装置と
   を含み、前記吸着面に電子回路部品を負圧により吸着して保持する部品保持装置であって、
   前記回動装置が、前記保持ヘッドに設けられて第２係合部と係合可能な第１係合部を含み、その第１係合部が前記保持ヘッドとともに第１移動装置により移動させられるのに伴って前記第１係合部が前記第２係合部と係合し、前記少なくともノズル保持部を回動させることを特徴とする部品保持装置。
9. 前記回動装置が、前記少なくともノズル保持部を、少なくとも、前記吸着面が水平となる第１位置と、前記吸着面が傾斜する第２位置とに回動させる請求項８に記載の部品保持装置。
10. さらに、前記少なくともノズル保持部を前記第１位置と前記第２位置とにそれぞれ保持する回動位置保持装置を含む請求項８または９に記載の部品保持装置。
11. 前記第１移動装置が前記保持ヘッドと前記第２係合部とを前記回動軸線に直角な方向に相対移動させるものであり、その相対移動時に前記第１係合部が前記回動軸線から外れた位置において前記第２係合部と係合し、その係合に基づいて前記少なくともノズル保持部が回動させられる請求項８ないし１０のいずれかに記載の部品保持装置。
12. 前記保持ヘッドが、前記ノズル保持部を前記回動軸線としての第１回動軸線のまわりに回動可能に保持する保持ヘッド本体を含み、前記回動装置が、
    前記保持ヘッド本体に、前記第１回動軸線からその第１回動軸線に直角な方向に隔たった位置において第１回動軸線と平行に延びる第２回動軸線のまわりに回動可能に保持され、前記第１係合部を有するレバーと、
    そのレバーの回動を前記ノズル保持部の前記第１回動軸線のまわりの回動に変換する運動変換機構と
    を含み、前記運動変換機構が、前記ノズル保持部の前記第１回動軸線から離れた部位に設けられた被駆動部と、前記レバーの前記第２回動軸線から離れた部位に設けられた駆動部とを含み、それら被駆動部と駆動部とがレバーと前記ノズル保持部との予め定められた形態の相対回動は許容するが、それ以外の相対回動は許容しない状態で互いに係合させられた請求項８ないし１０のいずれかに記載の部品保持装置。
13. 請求項８ないし１２のいずれかに記載の部品保持装置と、
    概して直線状を成す部品収容空間を備えて傾斜姿勢で配設され、下部に上方に向かう成分を有する方向に開いた取出口を備えたスティック型フィーダと、
    電子回路部品が装着されるべき回路基材を保持する基材保持装置と、
    前記部品保持装置を移動させて、前記スティック型フィーダの前記取出口から電子回路部品を取り出させ、前記基材保持装置に保持された回路基材に装着させる第２移動装置と
    を含む電子回路部品装着システム。