JP6049029B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
まず、部品実装機の回転ヘッド駆動装置10の構成を説明する。
の回りを回転させることで、各ノズルホルダ12に保持された各吸着ノズル13に吸着した各部品の向き(角度)を修正するようになっている。
できる(又は実装可能な基板のサイズを大型化できる)。しかも、回転ヘッド11の移動エリアのY方向のサイズを小型化できるため、部品の吸着・実装動作に必要な回転ヘッド11のY方向の往復移動距離を短くすることができ、その分、部品の吸着・実装動作に要する時間を短縮して生産性(サイクルタイム)を向上できる。
Z軸モータ41を旋回させるギア42がR軸14に回転可能に挿通支持され、該ギア42に取付部材43を介してZ軸モータ41が下向きに取り付けられ、このZ軸モータ41により送りねじ44を回転させてZ軸スライド45を上下方向に移動させることで、ノズルホルダ12の上端の係合片32に該Z軸スライド45を係合させて該ノズルホルダ12を上下動させるようになっている。尚、Z軸モータ41としてリニアモータを用いてZ軸スライド45を上下方向に移動させるようにしても良い。或は、リニアモータに代えて、リニアソレノイド、エアーシリンダ等を用いても良い。
例1と同様の効果を得ることができる。
Claims (2)
- 上下方向に延びるR軸の回りを回転可能に設けられた回転ヘッドと、
前記回転ヘッドにその円周方向に所定間隔で下降可能に設けられた複数のノズルホルダと、
前記複数のノズルホルダにそれぞれ下向きに保持され、部品を吸着する複数の吸着ノズルと、
前記回転ヘッドを前記R軸の回りを回転させることで前記複数のノズルホルダを前記複数の吸着ノズルと一体的に該回転ヘッドの円周方向に旋回させるR軸駆動機構と、
前記複数のノズルホルダをそれぞれ各ノズルホルダの軸心線の回りを回転させることで各ノズルホルダに保持された各吸着ノズルに吸着した各部品の向きを修正するQ軸駆動機構と、
前記複数のノズルホルダを個別に下降させるZ軸駆動機構とを備え、
前記Z軸駆動機構は、前記ノズルホルダの旋回軌道の2箇所以上の停止位置で該ノズルホルダを個別に下降させるように構成され、
前記複数のノズルホルダは、それぞれ付勢手段により上方に付勢され、
前記Z軸駆動機構は、前記複数のノズルホルダをそれぞれ選択的に押し下げる複数のプッシャを保持するプッシャユニットと、前記複数のプッシャを選択的に下方に突出させる手段と、前記プッシャユニットを下降させるアクチュエータとを備え、前記複数のプッシャの中から選択したプッシャを下方に突出させた状態で前記アクチュエータにより前記プッシャユニットを下降させることで、前記選択したプッシャで前記ノズルホルダを押し下げることを特徴とする部品実装機。 - 前記Z軸駆動機構を制御する制御手段は、前記回転ヘッドの移動エリアの境界付近の領域では、前記ノズルホルダを下降可能な2箇所以上の停止位置のうち該回転ヘッドの移動エリアの境界に最も近い停止位置の前記ノズルホルダを下降させるように前記Z軸駆動機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
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