JPWO2018179365A1 - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
回転体と、該回転体の周方向に沿って配置され部品を保持する複数の保持体と、を有し、前記回転体が回転することで前記複数の保持体が公転軌跡に沿って公転し、前記保持体が部品を採取するための部品採取位置が前記公転軌跡上に1以上存在する実装ヘッドと、
前記回転体を回転させることで前記複数の保持体を公転させる公転機構と、
前記複数の保持体を同期して自転させる自転機構と、
前記公転軌跡上の前記部品採取位置とは異なる1以上の部品検知位置に位置する前記保持体に保持された部品を側方から検知する検知部と、
前記部品採取位置に位置する少なくとも1つの前記保持体が前記部品を採取して保持するように前記実装ヘッドを制御する部品採取処理と、該部品採取処理で部品を採取した前記保持体の位置に前記部品を保持していない前記保持体が位置するように前記公転機構を制御する保持体公転処理と、を交互に繰り返し行い、該保持体公転処理を行う際には、今回の保持体公転処理によって前記部品検知位置に位置する少なくとも1つの前記保持体に保持された部品の前記公転軌跡の径方向を基準とした向きである部品保持角度が該部品の採取時の前記部品保持角度とは異なる検知用角度になるように前記自転機構を制御する保持体自転処理を行う制御部と、
を備えたものである。
Claims (5)
- 回転体と、該回転体の周方向に沿って配置され部品を保持する複数の保持体と、を有し、前記回転体が回転することで前記複数の保持体が公転軌跡に沿って公転し、前記保持体が部品を採取するための部品採取位置が前記公転軌跡上に1以上存在する実装ヘッドと、
前記回転体を回転させることで前記複数の保持体を公転させる公転機構と、
前記複数の保持体を同期して自転させる自転機構と、
前記公転軌跡上の前記部品採取位置とは異なる1以上の部品検知位置に位置する前記保持体に保持された部品を側方から検知する検知部と、
前記部品採取位置に位置する少なくとも1つの前記保持体が前記部品を採取して保持するように前記実装ヘッドを制御する部品採取処理と、該部品採取処理で部品を採取した前記保持体の位置に前記部品を保持していない前記保持体が位置するように前記公転機構を制御する保持体公転処理と、を交互に繰り返し行い、該保持体公転処理を行う際には、今回の保持体公転処理によって前記部品検知位置に位置する少なくとも1つの前記保持体に保持された部品の前記公転軌跡の径方向を基準とした向きである部品保持角度が該部品の採取時の前記部品保持角度とは異なる検知用角度になるように前記自転機構を制御する保持体自転処理を行う制御部と、
を備えた部品実装機。 - 前記部品採取位置及び前記部品検知位置は、それぞれ複数存在し、
前記制御部は、前記部品採取位置に位置する2以上の前記保持体が前記部品を採取して保持するように前記実装ヘッドを制御する前記部品採取処理と、該部品採取処理で部品を採取した前記2以上の前記保持体の位置の各々に前記部品を保持していない前記保持体が位置するように前記公転機構を制御する前記保持体公転処理と、を交互に繰り返し行い、該保持体公転処理を行う際には、今回の保持体公転処理によって前記部品検知位置に位置する2以上の保持体に保持された部品の各々の前記部品保持角度が該部品の各々の採取時の前記部品保持角度とは異なる前記検知用角度になるように前記自転機構を制御する前記保持体自転処理を行う、
請求項1に記載の部品実装機。 - 前記複数の保持体の各々は、前記部品を保持する際に該部品と接触する先端面が長手方向と短手方向とを有する形状のノズルであり、
前記複数の保持体は、前記公転軌跡の径方向を基準とした前記先端面の向きをノズル角度として、いずれの保持体が前記部品採取位置に位置した状態でも、該部品採取位置に位置する前記保持体の前記ノズル角度と前記部品検知位置に位置する前記保持体の前記ノズル角度との差が、前記部品の採取時の前記部品保持角度と前記検知用角度との差に等しくなるように、前記複数の保持体の各々の向きが定められている、
請求項1又は2に記載の部品実装機。 - 前記部品の採取時の前記部品保持角度と前記検知用角度との差が90°である、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装機。 - 前記部品検知位置は、前記部品採取位置に位置する保持体の隣の保持体の位置である、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装機。
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