JP2017191888A - 部品実装機および部品実装ヘッド - Google Patents
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Abstract
Description
2:基板搬送装置 3:フィーダ装置 4:部品移載装置
5:部品実装ヘッド 51:ヘッド本体
53:リボルバー装置 54:吸着ノズル(部品装着部材)
61〜63:第1〜第3基準マーク
611、621、631:底面
7:撮像装置 71:カメラ部 74:照明部
741:落射光源 742:ハーフミラー
744:傾射光源 746:側射光源
8:クリーニング部材
AX:回転軸 AO:光入射軸
M1〜M3:第1〜第3マーク中心位置
K:基板 P、PA:チップ部品
Claims (11)
- 部品または治具の少なくとも一方を含む実装対象物を採取して基板上もしくは基板模擬治具上の所定の装着位置に装着する部品実装ヘッドと、
前記部品実装ヘッドに採取された実装対象物、および前記部品実装ヘッドに設けられた基準マークを一緒に撮像して画像データを取得する撮像装置と、
前記画像データに基づき前記実装対象物と前記基準マークとの相対位置関係を求めて、
前記部品実装ヘッドの前記装着位置への移動制御に反映する制御装置と、を備えた部品実装機であって、
前記撮像装置は、照射方向が互いに異なる複数の照明条件を切り替え可能な照明部を有し、
前記基準マークは、前記複数の照明条件に対応して複数種類設けられている部品実装機。 - 前記照明部は、点灯および消灯を独立して切り替え可能な複数の照明用光源を含む請求項1に記載の部品実装機。
- 前記基準マークは、前記複数の照明条件、ならびに前記実装対象物の性状の差異により分類される複数の分類区分に対応して複数種類設けられている請求項1または2に記載の部品実装機。
- 部品または治具の少なくとも一方を含む実装対象物を採取して基板上もしくは基板模擬治具上の所定の装着位置に装着する部品実装ヘッドと、
前記部品実装ヘッドに採取された実装対象物、および前記部品実装ヘッドに設けられた基準マークを一緒に撮像して画像データを取得する撮像装置と、
前記画像データに基づき前記実装対象物と前記基準マークとの相対位置関係を求めて、
前記部品実装ヘッドの前記装着位置への移動制御に反映する制御装置と、を備えた部品実装機であって、
前記基準マークは、前記実装対象物の性状の差異により分類される複数の分類区分に対応して複数種類設けられている部品実装機。 - 前記基準マークは、前記実装対象物の前記撮像装置に撮像される特定部位の形状または
表面状態の少なくとも一方の差異により分類される複数の分類区分に対応して複数種類設けられている請求項3または4に記載の部品実装機。 - 前記基準マークは種類ごとにそれぞれ複数設けられており、同じ種類の複数の基準マークは、前記部品実装ヘッドの前記撮像装置に対向する撮像面に配設されている請求項1〜5のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 前記制御装置は、前記部品実装ヘッドが前記実装対象物の装着を開始する以前に行うキャリブレーション手段を含み、
前記キャリブレーション手段は、
前記部品実装ヘッドを所定のキャリブレーション位置に移動させ、
前記撮像装置により前記各基準マークを撮像してキャリブレーション用画像データを取得し、
前記キャリブレーション用画像データに基づいて、同じ種類の複数の基準マークによってそれぞれ定まる各マーク中心位置の少なくとも1位置を求めて記憶し、以降の前記部品実装ヘッドの前記装着位置への移動制御に反映する請求項6に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、前記キャリブレーション手段に続いて行う精度調整手段を含み、
前記精度調整手段は、
前記実装対象物のうちの精度測定用対象物に対応する基準マークをマスターマークに設定するとともに、前記撮像装置が有する照明部の前記精度測定用対象物に対応する照明条件をマスター照明条件に設定し、
前記撮像装置により、前記マスター照明条件にて前記部品実装ヘッドに採取された精度測定用対象物および前記マスターマークを一緒に撮像して精度調整用画像データを取得し、
前記精度調整用画像データに基づき前記精度測定用対象物と前記マスターマークとの相対位置関係を求め、前記部品実装ヘッドの前記装着位置への移動制御に反映して、前記精度測定用対象物を前記基板上もしくは前記基板模擬治具上の所定の装着位置に装着し、
前記装着位置に生じた位置誤差を取得して記憶し、以降の前記部品実装ヘッドの前記装着位置への移動制御に反映する請求項7に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、前記部品実装ヘッドが前記実装対象物の装着を開始する以前に行う初期値記憶手段、ならびに、前記部品実装ヘッドが前記実装対象物の装着を実施しているときに行う異常判定手段を含み、
前記初期値記憶手段は、前記撮像装置により前記基準マークを撮像して初期値用画像データを取得し、前記初期値用画像データに基づき、前記各基準マークの形状または同じ種類の複数の基準マークの相互間距離の少なくとも一方を求め、初期値として記憶し、
前記異常判定手段は、前記画像データに基づき前記各基準マークの形状または同じ種類の複数の基準マークの相互間距離の少なくとも一方を求め、さらに前記初期値からの変化分を求め、前記変化分が所定の管理値を超えた場合に異常と判定する請求項1〜8のいずれか一項に記載の部品実装機。 - 前記異常判定手段が前記異常と判定したときに、前記部品実装ヘッドの前記基準マークが設けられた撮像面を自動でクリーニングする自動クリーニング装置をさらに備えた請求項9に記載の部品実装機。
- 部品実装機に備えられ、部品または治具の少なくとも一方を含む実装対象物を採取して基板上もしくは基板模擬治具上の所定の装着位置に装着する部品装着部材を撮像装置に対向する撮像面に有し、基準マークが前記撮像面に設けられた部品実装ヘッドであって、
前記部品装着部材に採取された実装対象物および前記基準マークを一緒に撮像する前記撮像装置が有する照明部の照射方向が互いに異なる複数の照明条件、または、前記実装対象物の性状の差異により分類される複数の分類区分の少なくとも一方に対応する複数種類の基準マークが設けられている部品実装ヘッド。
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