JP2005197564A - 表面実装機 - Google Patents
表面実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005197564A JP2005197564A JP2004003924A JP2004003924A JP2005197564A JP 2005197564 A JP2005197564 A JP 2005197564A JP 2004003924 A JP2004003924 A JP 2004003924A JP 2004003924 A JP2004003924 A JP 2004003924A JP 2005197564 A JP2005197564 A JP 2005197564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- mounting component
- reference mark
- mounting
- wiring board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 23
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- -1 or the like is used Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】実装用部品7を吸着する吸着ノズル9を備える。ヘッドユニット5に基準マーク10を設ける。前記実装用部品7と基準マーク10とを撮像するカメラ11を備える。このカメラ11の焦点位置を、前記実装用部品7を実装するプリント配線板3の実装面と略同じ高さに位置付ける。前記プリント配線板3に実装された状態での高さが最も高くなる実装用部品7より高くなる位置に前記基準マーク10を位置付ける。この基準マーク10に前記カメラ11の焦点を合わせるレンズ41を装備した。
【選択図】 図3
Description
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
なお、基準マークを移動ヘッドに対して昇降可能に構成したり、移動ヘッドを昇降可能に構成することにより、基準マークと実装用部品とを実装面と略同じ高さに位置付けて、これらにカメラの焦点を合わせることはできる。しかし、このような構成を採るためには、昇降機構を新たに装備しなければならないために製造コストが高くなってしまうし、基準マークが上下方向に移動することによって生じる誤差の分だけ実装用部品の実装位置の精度が低下することになる。
このため、プリント配線板に既に実装されている実装用部品に接触することがない高さに基準マークが位置しているにもかかわらず、カメラの焦点を実装用部品と基準マークとの両方に合わせることができる。すなわち、カメラの受光量が増大するように絞りを開いた状態であっても、互いに高さの異なる実装用部品と基準マークとを画像が鮮明になるようにカメラによって撮像することができる。
したがって、移動ヘッドの移動速度を速くすることができ、生産性が高い表面実装機を提供することができる。
したがって、移動ヘッドの移動速度を速くすることができ、生産性が高い表面実装機を提供することができる。
以下、本発明に係る表面実装機の一実施の形態を図1ないし図6によって詳細に説明する。
図1は本発明に係る表面実装機の平面図、図2は表面実装機の上部の正面図、図3は要部の構成図、図4は各部材の高さを説明するための構成図、図5は表面実装機の制御系のブロック図、図6は撮像時の動作を説明するためのフローチャートである。
このカメラ11の前記センサ本体15は、CCD固体撮像素子14が図1において上下方向(以下、この方向を単にY方向という)に並設されたCCDリニアセンサであって、前記照明部13に形成されたY方向のスリット13a(図1参照)を通して一次元的に実装用部品7や基準マーク10を撮像するように構成されている。
前記X方向移動装置24は、X方向に延びる可動レール23に並設されたボールねじ軸29と、このボールねじ軸29を駆動するX軸サーボモータ30とによってヘッドユニット5をX方向に往復させる。前記X軸サーボモータ30には、エンコーダからなる位置検出手段31が設けられている。
すなわち、このレンズ41を通してカメラ11が基準マーク10を撮像することによって、基準マーク10がカメラ11の真の焦点位置より高い位置に位置付けられているにもかかわらず、基準マーク10に焦点が合うから、鮮明な画像を得ることができる。この画像は、カメラ11から画像データとして後述する制御装置25に送られる。
前記主制御手段43は、この実施の形態による表面実装機1が有する全てのアクチュエータ(各サーボモータやソレノイドなど)の動作を制御するプログラムを記憶しており、このプログラムに基づいて前記ドライバ44とヘッドユニット5のドライバ47とに制御信号を送出する。
前記画像処理手段45は、前記カメラ11から送られた画像データに所定の画像処理を施す構成が採られている。前記演算手段46は、吸着ノズル9に実装用部品7が吸着されているか否かと、吸着ノズル9に吸着された実装用部品7が正しいものであるか否かを判別するとともに、この実装用部品7の位置、角度などを求める構成が採られている。
先ず、図6のステップS1において、制御装置25は、基台2上に搬送されているプリント配線板3の実装用データを記憶したデータライブラリ(基板情報)から今回実装する8個の実装用部品7の種類、位置などのデータ(部品情報)を吸着ヘッド32毎に読み出す。この実施の形態による制御装置は、8個の実装用部品7を一つの吸着グループとして取り扱う構成が採られており、前記基板情報から吸着グループ毎に部品情報を読み出す構成が採られている。
このため、この表面実装機1は、受光量を増大させるために被写界深度が浅くなるカメラ11によって高さの異なる実装用部品7と基準マーク10とを撮像するものであるにもかかわらず、前記両者の鮮明な画像を得ることができる。この結果、この実施の形態による表面実装機1は、ヘッドユニット5の移動速度を従来より増大させることができた。
基準マークにカメラの焦点を合わせるためのレンズは、図7に示すようにカメラ側に設けることができる。
図7は他の実施の形態を示す構成図である。同図において、前記図1〜図6によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
このアクチュエータ51は、基準マーク10がカメラ11の上方を通過するときにレンズ41をカメラ11の撮像範囲内に移動させ、前記実装用部品7がカメラ11の上方を通過するときにレンズ41を図7中に二点鎖線で示すように、カメラ11の撮像範囲の外に退ける構成が採られている。
したがって、この表面実装機1は、受光量を増大させるために被写界深度が浅くなるカメラ11によって高さの異なる実装用部品7と基準マーク10とを撮像するものであるにもかかわらず、前記両者の鮮明な画像を得ることができる。この結果、この実施の形態による表面実装機1においても、ヘッドユニット5の移動速度を従来より増大させることができる。
Claims (2)
- 吸着ノズルに吸着された実装用部品と、前記吸着ノズルを支持する移動ヘッド側の画像処理用基準マークとを、カメラの上方で水平方向に移動させながら前記カメラによって撮像する表面実装機において、前記カメラの焦点位置を、前記実装用部品を実装するプリント配線板の実装面と略同じ高さに位置付け、前記プリント配線板に実装された状態での高さが最も高くなる実装用部品より高くなる位置に、前記基準マークを位置付けるとともに、この基準マークに前記カメラの焦点を合わせるレンズを設けたことを特徴とする表面実装機。
- 吸着ノズルに吸着された実装用部品と、前記吸着ノズルを支持する移動ヘッド側の画像処理用基準マークとを、カメラの上方で水平方向に移動させながら前記カメラによって撮像する表面実装機において、前記カメラの焦点位置を、前記実装用部品を実装するプリント配線板の実装面と略同じ高さに位置付け、前記プリント配線板に実装された状態での高さが最も高くなる実装用部品より高くなる位置に前記基準マークを位置付け、この基準マークに前記カメラの焦点を合わせるレンズを前記カメラ側に設け、このレンズに、基準マークがカメラの上方を通過するときにこのレンズをカメラの撮像範囲内に移動させ、前記実装用部品がカメラの上方を通過するときにこのレンズをカメラの撮像範囲の外に退けるアクチュエータを接続したことを特徴とする表面実装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004003924A JP4343710B2 (ja) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | 表面実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004003924A JP4343710B2 (ja) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | 表面実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005197564A true JP2005197564A (ja) | 2005-07-21 |
JP4343710B2 JP4343710B2 (ja) | 2009-10-14 |
Family
ID=34818687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004003924A Expired - Fee Related JP4343710B2 (ja) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | 表面実装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4343710B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010541293A (ja) * | 2007-10-09 | 2010-12-24 | エセック エージー | 半導体チップをウエハテーブルから取り上げて、取り外された半導体チップを基板上に実装するための方法 |
JP2013115383A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装装置 |
WO2013153834A1 (ja) | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
WO2014020733A1 (ja) | 2012-08-01 | 2014-02-06 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
WO2014080474A1 (ja) | 2012-11-21 | 2014-05-30 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
CN105359638A (zh) * | 2013-07-08 | 2016-02-24 | 富士机械制造株式会社 | 元件保持状态检测方法及元件安装装置 |
US20160192553A1 (en) * | 2013-08-09 | 2016-06-30 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Mounting machine and component detection method |
WO2017175339A1 (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置および部品実装装置 |
JPWO2017006416A1 (ja) * | 2015-07-06 | 2018-04-26 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
CN108370662A (zh) * | 2016-01-08 | 2018-08-03 | 雅马哈发动机株式会社 | 安装头的移动误差检测装置及元件安装装置 |
CN108432361A (zh) * | 2016-01-08 | 2018-08-21 | 雅马哈发动机株式会社 | 安装头的移动误差检测装置及元件安装装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6043367B2 (ja) * | 2014-05-28 | 2016-12-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置および部品実装方法 |
CN108605432B (zh) * | 2016-02-10 | 2020-05-05 | 雅马哈发动机株式会社 | 表面安装机、识别误差校正方法 |
-
2004
- 2004-01-09 JP JP2004003924A patent/JP4343710B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010541293A (ja) * | 2007-10-09 | 2010-12-24 | エセック エージー | 半導体チップをウエハテーブルから取り上げて、取り外された半導体チップを基板上に実装するための方法 |
JP2013115383A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装装置 |
JPWO2013153834A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2015-12-17 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
WO2013153834A1 (ja) | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
WO2014020733A1 (ja) | 2012-08-01 | 2014-02-06 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
CN104798458A (zh) * | 2012-11-21 | 2015-07-22 | 富士机械制造株式会社 | 元件安装机 |
WO2014080474A1 (ja) | 2012-11-21 | 2014-05-30 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
JPWO2014080474A1 (ja) * | 2012-11-21 | 2017-01-05 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
CN104798458B (zh) * | 2012-11-21 | 2018-09-28 | 富士机械制造株式会社 | 元件安装机 |
CN105359638A (zh) * | 2013-07-08 | 2016-02-24 | 富士机械制造株式会社 | 元件保持状态检测方法及元件安装装置 |
US20160150689A1 (en) * | 2013-07-08 | 2016-05-26 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Component holding state detection method and component mounting machine |
US10334770B2 (en) | 2013-07-08 | 2019-06-25 | Fuji Corporation | Component holding state detection method and component mounting machine |
EP3021654A4 (en) * | 2013-07-08 | 2016-07-27 | Fuji Machine Mfg | PARTSHOLDING STATUS DETECTION METHOD AND PARTS ASSEMBLY DEVICE |
JPWO2015004717A1 (ja) * | 2013-07-08 | 2017-02-23 | 富士機械製造株式会社 | 部品保持状態検出方法および部品実装装置 |
CN105359638B (zh) * | 2013-07-08 | 2019-03-05 | 株式会社富士 | 元件保持状态检测方法及元件安装装置 |
US10314220B2 (en) * | 2013-08-09 | 2019-06-04 | Fuji Corporation | Mounting machine and component detection method |
US20160192553A1 (en) * | 2013-08-09 | 2016-06-30 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Mounting machine and component detection method |
EP3322275A4 (en) * | 2015-07-06 | 2018-07-11 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Mounting device, photographic processing method, and photographic unit |
JPWO2017006416A1 (ja) * | 2015-07-06 | 2018-04-26 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
CN108370662A (zh) * | 2016-01-08 | 2018-08-03 | 雅马哈发动机株式会社 | 安装头的移动误差检测装置及元件安装装置 |
CN108432361A (zh) * | 2016-01-08 | 2018-08-21 | 雅马哈发动机株式会社 | 安装头的移动误差检测装置及元件安装装置 |
CN108370662B (zh) * | 2016-01-08 | 2020-01-21 | 雅马哈发动机株式会社 | 安装头的移动误差检测装置及元件安装装置 |
CN108432361B (zh) * | 2016-01-08 | 2020-01-21 | 雅马哈发动机株式会社 | 安装头的移动误差检测装置及元件安装装置 |
US10561051B2 (en) | 2016-01-08 | 2020-02-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Movement error detection apparatus of mounting head, and component mounting apparatus |
US11129321B2 (en) | 2016-01-08 | 2021-09-21 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Movement error detection apparatus of mounting head, and component mounting apparatus |
JPWO2017175339A1 (ja) * | 2016-04-06 | 2019-01-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置および部品実装装置 |
WO2017175339A1 (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置および部品実装装置 |
US11310951B2 (en) | 2016-04-06 | 2022-04-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Substrate working device and component mounting device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4343710B2 (ja) | 2009-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5059518B2 (ja) | 電子部品実装方法及び装置 | |
JP6522735B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP5385010B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
WO2012026101A1 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP4343710B2 (ja) | 表面実装機 | |
WO2014147701A1 (ja) | 部品実装装置および部品実装装置における校正方法 | |
JP5779386B2 (ja) | 電気部品装着機 | |
US20090288292A1 (en) | Surface mounting apparatus | |
JP6271514B2 (ja) | 生産設備 | |
JP3744179B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
KR101552590B1 (ko) | 부품 실장 장치 | |
JP2009212251A (ja) | 部品移載装置 | |
KR101695245B1 (ko) | 전자 부품 실장 장치 및 전자 부품 촬상 방법 | |
JP2005347412A (ja) | 吸着状態検査装置、表面実装機、及び、部品試験装置 | |
JP2012248717A (ja) | 位置認識用カメラ及び位置認識装置 | |
JP4197764B2 (ja) | 部品撮像装置 | |
JP4351083B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP2017191888A (ja) | 部品実装機および部品実装ヘッド | |
JPH11289199A (ja) | 電子部品認識装置 | |
JP4704218B2 (ja) | 部品認識方法、同装置および表面実装機 | |
JP5047772B2 (ja) | 実装基板製造方法 | |
JP2006228905A (ja) | 表面部品搭載装置 | |
JP4213292B2 (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
JP5457069B2 (ja) | 電子部品実装装置用カメラ間校正装置 | |
JP4901451B2 (ja) | 部品実装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090707 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090709 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120717 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4343710 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120717 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130717 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |