JP4421281B2 - 部品認識方法、部品認識装置、表面実装機、部品試験装置および基板検査装置 - Google Patents
部品認識方法、部品認識装置、表面実装機、部品試験装置および基板検査装置 Download PDFInfo
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Description
(P’)=0.5・(E’)+0.5・(G’) ・・・ (式1)
(P’)=0.5・(F’)+0.5・(H’) ・・・ (式2)
(E’)=0.5・(A’)+0.5・(B’) ・・・ (式3)
他の位置ベクトル(F’)、(G’)及び(H’)についても同様である。
(F’)=0.5・(K’)+(0.5−n)・(C’) ・・・ (式4)
なおn=0.5のときは点K’と点F’とが一致するので、(F’)=(K’)となる。
(P’)=0.5・(H’)+0.5・(F’) ・・・ (式5)
(P’)=0.5・(L’)+(0.5−n)・(G’) ・・・ (式6)
3 プリント基板
4 部品供給部
5 線形マーク
6 ヘッドユニット
16a 吸着ノズル
18 カメラ(撮像手段)
20 部品認識装置(物品認識装置)
26,27,28,29 線形マーク
60 部品試験装置
Q 電子部品
Claims (7)
- 電子部品を吸着ノズルにより吸着して目的位置まで搬送する際に前記吸着ノズルによる吸着部品を撮像手段により撮像して該部品の吸着状態を画像認識する方法において、
直線部分を有する線形マークと共に吸着部品を撮像し、撮像された線形マークの前記直線部分が画像歪みにより曲線として撮像された場合に、その曲線の最も張り出した点を抽出し、抽出された点を通る直線によって前記曲線を近似し、近似された直線を基準に前記部品の吸着状態を認識することを特徴とする部品認識方法。 - 電子部品を吸着ノズルにより吸着して目的位置まで搬送する間に前記吸着ノズルによる吸着部品を撮像手段により撮像して該部品の吸着状態を画像認識する装置において、
前記吸着ノズルの近傍に直線部分を有する線形マークが設けられ、
前記撮像手段により前記吸着部品を前記線形マークと共に撮像し、撮像された線形マークの前記直線部分が画像歪みにより曲線として撮像された場合に、その曲線の最も張り出した点を抽出し、抽出された点を通る直線によって前記曲線を近似し、近似された直線を基準に前記部品の吸着状態を認識することを特徴とする部品認識装置。 - 吸着ノズルが搭載された移動可能なヘッドユニットの前記吸着ノズルにより部品供給部から電子部品を吸着し、前記各吸着ノズルによる部品の吸着状態を画像認識してから目的位置である実装作業位置にセットされた基板上に実装する表面実装機において、
前記各吸着ノズルによる部品の吸着状態を画像認識する手段として、請求項2に記載の部品認識装置を備えていることを特徴とする表面実装機。 - 吸着ノズルが搭載された移動可能なヘッドユニットの前記吸着ノズルにより部品供給部から電子部品を吸着し、前記各吸着ノズルによる部品の吸着状態を画像認識してから目的位置である検査手段に移載して各種検査を行う部品試験装置において、
前記各吸着ノズルによる部品の吸着状態を画像認識する手段として、請求項2に記載の部品認識装置を備えていることを特徴とする部品試験装置。 - 基板上に装着された電子部品を撮像手段により撮像して該部品の装着状態を画像認識する方法において、
直線部分を有する線形マークを前記基板上に予め設けておき、装着部品を前記線形マークと共に撮像し、撮像された線形マークの前記直線部分が画像歪みにより曲線として撮像された場合に、その曲線の最も張り出した点を抽出し、抽出された点を通る直線によって前記曲線を近似し、近似された直線を基準に前記部品の装着状態を認識することを特徴とする部品認識方法。 - 基板上に装着された電子部品を撮像手段により撮像して該部品の装着状態を画像認識する装置において、
直線部分を有する線形マークが設けられた基板上の装着部品を前記線形マークと共に前記撮像手段により撮像し、撮像された線形マークの前記直線部分が画像歪みにより曲線として撮像された場合に、その曲線の最も張り出した点を抽出し、抽出された点を通る直線によって前記曲線を近似し、近似された直線を基準に前記部品の装着状態を認識することを特徴とする部品認識装置。 - 移動可能な撮像手段により基板上に装着された電子部品を撮像してその装着状態を画像認識する基板検査装置において、
前記基板上の部品の装着状態を画像認識する手段として、請求項6に記載の部品認識装置を備えていることを特徴とする基板検査装置。
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