JP4927776B2 - 部品実装方法 - Google Patents
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Description
22 部品
102 表示部
103 入力部
120 部品実装機
120a 前サブ設備
120b 後サブ設備
121 装着ヘッド
122a、122b ビーム
123 部品カセット
125a 部品供給部
127 検査ヘッド
129 レール
129a 固定レール
129b 可動レール
130 機構部
131 キャリアテープ
131a 収納凹部
132 カバーテープ
133 リール
134 記憶部
134a 実装データ
135 機構制御部
136 通信I/F部
137 検査条件決定部
138 実装位置補正部
142 広視野カメラ
144 基台
148 リング照明
200 基板マーク
201 検査対象物
Claims (3)
- 部品を吸着して移動し、基板に装着する装着ヘッドと、前記基板の表面状態を検査する検査ヘッドとを備える部品実装機による部品実装方法であって、
前記検査ヘッドのカメラにより、前記基板上に形成された基板マークが撮像領域に含まれるように前記基板の表面を撮像する撮像ステップと、
前記検査ヘッドの撮像により得られた前記基板マークの画像に基づいて部品の装着位置を補正する補正ステップと、
前記基板の表面状態を検査するか否かを判断する第1判断ステップとを含み、
前記撮像ステップでは、前記第1判断ステップで前記基板の表面状態を検査すると判断された場合に、前記検査ヘッドのカメラにより前記基板マークの認識及び前記基板の表面状態の検査を同時に行う
ことを特徴とする部品実装方法。 - 前記部品実装方法は、さらに、
前記第1判断ステップで前記基板の表面状態を検査しないと判断された場合に、前記検査ヘッドのカメラにより前記基板マークを撮像するのに要する第1時間が前記装着ヘッドのカメラにより前記基板マークを撮像するのに要する第2時間より短いか否かを判断する第2判断ステップを含み、
前記撮像ステップでは、前記第2判断ステップで、前記第1時間が前記第2時間より短いと判断された場合に、前記検査ヘッドのカメラによる前記基板マークの撮像を行い、前記第1時間が前記第2時間より短くないと判断された場合に、前記装着ヘッドのカメラによる前記基板マークの撮像を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装方法。 - 前記検査ヘッドのカメラは、前記装着ヘッドのカメラより視野が広い
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装方法。
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