JP5855866B2 - ダミーチップおよびそれを用いた部品装着精度検査方法 - Google Patents
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Description
吸着ノズルによって吸着される被吸着面と、基板に装着された状態においてその基板の表面に接して前記被吸着面と平行な装着面とを有し、被吸着面側から見た場合においても装着面側から見た場合においても、それら被吸着面と装着面との少なくとも一方より大きな1つの外周線が輪郭として視認される形状を有するダミーチップ。
吸着ノズルによって前記被吸着面が吸着されて保持された前記ダミーチップを、前記装着面側から撮像する第1撮像ステップと、
その第1撮像ステップにおいて撮像された前記ダミーチップの撮像データに基づいて、前記吸着ノズルに対する前記ダミーチップの位置ズレ量を取得する第1位置ズレ量取得ステップと、
前記吸着保持されたダミーチップを、前記取得された位置ズレ量に基づく補正を行って、基板上の設定位置に装着する装着ステップと、
前記装着されたダミーチップを、前記被吸着面側から撮像する第2撮像ステップと、
その第2撮像ステップにおいて撮像された前記ダミーチップの撮像データに基づいて、
そのダミーチップの装着位置の前記設定位置からの位置ズレ量を取得する第2位置ズレ量取得ステップと
を含む部品装着精度検査方法。
まず、実施例のダミーチップおよび部品装着精度検査方法が適用可能な電気部品装着機の一例について説明する。本例の装着機は、図1に示すように、ベースモジュール10と、ベースモジュール10上に並んで配置された2つの装着モジュール12とを含んで構成されている。ちなみに2つの装着モジュール12の各々を、電気部品装着機と観念し、本装着機は、2つの装着機によって構成されたと考えることもできる。図では、2つの装着モジュール12の一方は、外装パネルが外された状態で示されている。
装着モジュール12による部品の装着精度の検査は、部品を模したダミーチップを利用して行われる。ダミーチップは、部品と同様に、テープに保持されており、そのテープが捲回されたリールがセットされることによって、部品と同様に、部品フィーダ20から供給される。また、装着精度の検査においては、基板Sの代わりに、検査用基板であるダミー基板が使用される。
部品装着精度の検査に用いられる従来のダミーチップは、一般的な部品と同様、概して直方体をなしている。しかしながら、隣り合う面どうしが必ずしも直角であることは保障し得えず、極端には、例えば、図4(a)のような形状となる場合が多い。このダミーチップ100は、傾斜した若しくはあたかも拉げた形状となっている。このダミーチップ100は、被吸着面102の側から見た場合は、図4(b)のように、また、装着面104の側から見た場合には、図4(c)のように視認される。つまり、被吸着面102と装着面104とがズレており、そのダミーチップ100の輪郭が、被吸着面側から見た場合と、装着面側から見た場合とで、相違して視認されることになる。ちなみに、被装着面102と装着面104とが寸法においても差が生じている場合では、輪郭の相違は、さらに大きくなる。そのように視認されるダミーチップを用いて、装着面側からの撮像による撮像データを基に保持位置ズレ量に関する補正を行い、被吸着面側からの撮像による撮像データに基に装着位置ズレ量を取得した場合、部品装着精度の適切な評価が行い得ないこととなる。つまり、装着機の装着精度を正確には検査し得ないことになるのである。
118:頂〔外周線〕 120:ダミーチップ(第2実施例) 122:被吸着面 124:装着面 126:外周面 128:外形線〔外周線〕
Claims (6)
- 電気部品装着機による部品装着の精度の検査に用いられるダミーチップであって、
吸着ノズルによって吸着される被吸着面と、基板に装着された状態においてその基板の表面に接して前記被吸着面と平行な装着面とを有し、被吸着面側から見た場合においても装着面側から見た場合においても、外周を巡る稜線であってそれら被吸着面と装着面との少なくとも一方より大きな1つの外周線が輪郭として視認される形状を有するダミーチップ。 - 前記被吸着面と前記装着面とを繋ぐ外周面が、それら吸着面および装着面の外形より突出する山形の面とされ、その面の頂が前記輪郭として視認される形状を有する請求項1に記載のダミーチップ。
- 前記被吸着面と前記装着面との一方の外形が他方の外形よりも大きく、その一方の外形線が前記輪郭として視認される形状を有する請求項1に記載のダミーチップ。
- 前記視認される輪郭が、長方形となるような形状を有する請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載のダミーチップ。
- 当該ダミーチップの表面が梨地状となっている請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載のダミーチップ。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載のダミーチップを用いて、電気部品装着機による部品装着の精度を検査する方法であって、
吸着ノズルによって前記被吸着面が吸着されて保持された前記ダミーチップを、前記装着面側から撮像する第1撮像ステップと、
その第1撮像ステップにおいて撮像された前記ダミーチップの撮像データに基づいて、前記吸着ノズルに対する前記ダミーチップの位置ズレ量を取得する第1位置ズレ量取得ステップと、
前記吸着されて保持されたダミーチップを、前記取得された位置ズレ量に基づく補正を行って、基板上の設定位置に装着する装着ステップと、
前記装着されたダミーチップを、前記被吸着面側から撮像する第2撮像ステップと、
その第2撮像ステップにおいて撮像された前記ダミーチップの撮像データに基づいて、そのダミーチップの装着位置の前記設定位置からの位置ズレ量を取得する第2位置ズレ量取得ステップと
を含む部品装着精度検査方法。
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