JP6153320B2 - 部品実装シミュレーション装置 - Google Patents
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Description
(部品実装ラインおよびホストコンピュータ)
図1は、部品実装ライン1Mの全体構成の一例を示す斜視図である。図2は、図1のシステムベース2S4の部品実装機を示す斜視図である。部品実装ライン1Mは、2台の同一構造の部品実装機を搭載したシステムベース2S1〜2S4が4個列設されている。したがって、部品実装ライン1Mは、8台の部品実装機21〜28が直列に配設されている。
部品実装シミュレーション装置100は、シミュレーション機1Sにおいて、基板PWB1に対する部品の装着位置状態をシミュレーションする。本実施形態では、シミュレーション対象の部品を装着する部品実装機を部品実装機23、26、28とし、2台の部品実装機23、26をシミュレーション機1Sとして説明する。なお、シミュレーション機1Sは、1台であっても複数台であっても良いが、部品実装ライン1Mを構成する部品実装機21〜28の台数(本実施形態では、8台)より少なくする。
記憶部11は、ホストコンピュータ1Hのメモリ(本発明の記憶装置に相当する)に設けられており、基板データ、装着データおよび部品データなどを記憶している。基板データは、基板PWB1に関する情報であり、例えば、位置マーク情報、基板座標系情報、基板種情報などが挙げられる。位置マーク情報は、基板PWB1に設けられる位置マークFM1、FM2に関する情報であり、例えば、位置マークFM1、FM2の形状、基板PWB1における位置などが挙げられる。位置マークFM1、FM2は、基板PWB1の外縁部に設けられ、フィデューシャルマークと呼ばれる基板PWB1の位置決め基準部である。
シミュレーション実行制御部12は、シミュレーション機1Sの制御装置7に設けられ、シミュレーション機1Sに搬入された基板PWB1に装着される部品の装着位置状態をシミュレーションする。図4に示すように、シミュレーション実行制御部12は、基板搬入位置決め部13、基板撮像部14、座標変換部15、表記部16および表示制御部17を備えている。
本実施形態は、第1実施形態と比べて撮像装置8が異なり、基板撮像部14による基板画像の取得方法が異なる。図10は、一望視カメラ82と基板PWB1の位置関係を説明する説明図である。本実施形態では、撮像装置8は、部品実装機28の筺体(天井部)に固定される一望視カメラ82であり、一望視カメラ82は、部品装着ヘッド52の上方から基板PWB1全体を視野に収めることができ、一度の撮像で基板画像を取得することができる。
本実施形態は、第1実施形態と比べて、ホストコンピュータ1Hにシミュレーション実行制御部12が設けられている点が異なる。図12は、部品実装シミュレーション装置100の制御ブロックの一例を示すブロック図である。
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、シミュレーション機1Sは、部品実装ライン1Mに含まれる部品実装機21〜28に限定されるものではなく、当該部品実装機と同等の部品実装機であっても良い。部品実装機は、仕様が同程度の部品実装機であれば良く、例えば、メンテナンス用の部品実装機や予備の部品実装機をシミュレーション機1Sとして選定することもできる。この場合、部品実装ライン1Mでシミュレーションを行うことによる生産効率の低下を回避することができる。
21〜28:部品実装機、
3:基板搬送装置、
4:部品供給装置、
5:部品移載装置、52:部品装着ヘッド、
7:制御装置、
8:撮像装置、81:基板カメラ、82:一望視カメラ、
100:部品実装シミュレーション装置、
11:記憶部、
12:シミュレーション実行制御部、
13:基板搬入位置決め部、
14:基板撮像部、
15:座標変換部、
16:表記部、
1D:表示装置、
1S:シミュレーション機、
1H:ホストコンピュータ、
FM1、FM2:位置マーク
Claims (7)
- 基板を実装位置に搬入位置決めし搬出する基板搬送装置と、部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を採取して位置決めされた基板に実装する部品装着ヘッドを有する部品移載装置と、を備える部品実装機がシステムベース上に複数段直列に配設された部品実装ラインに用いられる部品実装シミュレーション装置であって、
前記部品実装ラインに含まれる部品実装機と同等であり、かつ、前記部品実装ラインを構成していないシステムベース上に配設された部品実装機であって、シミュレーション機に選定された前記部品実装ラインを構成する部品実装機の台数より少ない台数の部品実装機に搬入された前記基板に装着される部品の装着位置状態をシミュレーションするシミュレーション実行制御部を備える部品実装シミュレーション装置。 - 前記部品実装機は、前記基板搬送装置によって前記実装位置に搬入位置決めされた基板を上方から撮像する撮像装置を備え、
前記部品実装シミュレーション装置は、前記基板に関する基板データ、複数種類の前記部品の種類毎の形状を含む部品データ、並びに、前記基板に設定された基板座標系における複数の前記部品の装着位置、装着角度および各装着位置に装着される部品の種類を示す複数の装着データを記憶する記憶部を備え、
前記シミュレーション実行制御部は、前記基板を前記基板搬送装置によって前記実装位置に搬入位置決めする基板搬入位置決め部と、
前記搬入位置決めされた基板を前記撮像装置で撮像して基板画像を取得する基板撮像部と、
前記撮像された基板画像の位置マークおよび前記基板データに基づいて前記基板に設定された前記基板座標系を前記シミュレーション機に設定された機械座標系に変換する座標変換部と、
シミュレーションの対象となる複数の部品の前記部品データの形状データおよび前記装着データを前記記憶部から順次読み出し、当該部品の装着位置および装着角度を前記座標変換部で前記機械座標系の装着位置および装着角度に変換し、当該部品の形状を前記基板画像上に表記する表記部と、を備える請求項1に記載の部品実装シミュレーション装置。 - 前記表記部によって前記部品の形状が表記された前記基板画像を表示する表示装置を備える請求項2に記載の部品実装シミュレーション装置。
- 前記シミュレーション機の制御装置に前記シミュレーション実行制御部が設けられ、
前記記憶部は、前記複数段の部品実装機と通信可能に接続されたホストコンピュータの記憶装置であり、
前記記憶部に記憶される前記複数の装着データは、前記複数段の部品実装機の各々で前記基板に実装される複数の部品の前記装着データを装着順に記載した複数の生産ジョブを構成する複数の装着データであり、
前記複数段の部品実装機のうちのシミュレーションが必要な部品実装機の生産ジョブの装着データおよび該装着データに含まれる部品の前記部品データの形状データが前記記憶部から読み出されて前記シミュレーション機の制御装置に送信される請求項2または3に記載の部品実装シミュレーション装置。 - 前記撮像装置は、前記部品装着ヘッドに設けられた基板カメラであり、
前記基板撮像部は、前記シミュレーション機の前記制御装置に前記部品装着ヘッドを平面内で移動させて、前記搬入位置決めされた基板の前記位置マーク部分および前記シミュレーションが必要な部品実装機の生産ジョブの複数の装着データに含まれる複数の部品の各装着位置部分を夫々前記基板カメラで撮像して前記基板画像を取得する請求項4に記載の部品実装シミュレーション装置。 - 前記複数段の部品実装機と通信可能に接続されたホストコンピュータに前記シミュレーション実行制御部が設けられ、
前記記憶部は、前記ホストコンピュータの記憶装置であり、
前記記憶部に記憶される前記複数の装着データは、前記複数段の部品実装機の各々で前記基板に実装される複数の部品の前記装着データを装着順に記載した複数の生産ジョブを構成する複数の装着データであり、
前記ホストコンピュータに設けられた前記シミュレーション実行制御部の前記基板搬入位置決め部は、前記シミュレーション機に、前記基板を前記基板搬送装置によって前記実装位置に搬入位置決めさせ、
前記基板撮像部は、前記撮像装置に前記搬入位置決めされた前記基板を撮像させて前記基板画像を取得する請求項2または3に記載の部品実装シミュレーション装置。 - 前記撮像装置は、前記部品装着ヘッドに設けられた基板カメラであり、
前記シミュレーション実行制御部の前記基板撮像部は、前記シミュレーション機の制御装置に前記部品装着ヘッドを平面内で移動させて、前記搬入位置決めされた基板の前記位置マーク部分および前記シミュレーションが必要な部品実装機の生産ジョブの複数の装着データに含まれる複数の部品の各装着位置部分を夫々前記基板カメラで撮像させて前記基板画像を取得する請求項6に記載の部品実装シミュレーション装置。
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