JP4903627B2 - 表面実装機、及び、そのカメラ位置補正方法 - Google Patents
表面実装機、及び、そのカメラ位置補正方法 Download PDFInfo
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Description
8…基板
8A…基板マーク
10…表面実装機
20…ヘッド
22…ノズル
30…部品認識装置
32、42…カメラ
36、46、52、62…照明
40…基板認識装置
50、60、70…ハーフミラー
66、67、68、76、77…位置補正用マーク
Claims (4)
- 認識対象物に対して相対的に移動可能であるカメラを持った表面実装機において、
光の一部を反射可能、且つ、光の一部が透過可能であり前記カメラの焦点位置と前記カメラとの間に配置された光学部品と、
該光学部品からの距離が、該光学部品と前記カメラの焦点位置との距離と等しく、且つ、前記光学部品によって前記カメラの視野内に反射される位置に配置された、前記カメラの位置補正用のマークと、
前記マークに光を照射する照明と、が備えられ、
前記マークと前記光学部品の両方が前記カメラと共に前記認識対象物に対して相対的に移動可能であるように前記カメラと一体的に組み付けられ、
前記照明を点灯した時に、前記マークの位置を前記カメラで認識できるようにしたことを特徴とする表面実装機。 - 前記マークを、前記カメラの視野内の外周に沿う部分を前記照明の光が透過せず、これよりも内側を前記照明の光が透過する形状とし、前記マークと前記カメラの焦点位置の前記認識対象物が同時に前記カメラの視野内に写り込むようにしたことを特徴とする請求項1に記載の表面実装機。
- 前記マークを、前記カメラの視野内の外周に近い部分に写り込むように複数個設けて、前記マークと前記カメラの焦点位置の前記認識対象物が同時に前記カメラの視野内に写り込むようにしたことを特徴とする請求項1に記載の表面実装機。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載の表面実装機は部品認識カメラ及び基板認識カメラを有しており、これらのうちの一方を前記カメラとして該一方のカメラに前記マークと前記光学部品を一体的に組み付け、前記基板認識カメラを前記部品認識カメラの上に移動し、どちらかのカメラに一体的に組み付けられた前記位置補正用のマークを相手のカメラで認識することを特徴とする表面実装機のカメラ位置補正方法。
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