CN103879587B - 一种全自动贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴膜加工设备技术领域，尤其是指一种全自动贴膜机，包括控制箱、护罩、机架、供膜装置、X轴线性模组、Y轴线性模组、活动安装于该Y轴线性模组的Z轴线性模组、活动安装于该Z轴线性模组的吸膜贴膜装置及设置于所述机架的撕膜装置，还包括都设置于所述机架的膜检装置、精度校正装置及贴膜平台。本全自动贴膜机贴膜平台能自动调节角度，从而大大提高了贴膜机的贴膜效率和贴膜精度；贴膜时，贴膜与被贴膜产品的贴膜面有一定的倾斜角度，从而使贴膜与被贴膜产品的贴膜面更加容易结合，减少贴膜气泡，提高了贴膜质量；供膜装置的放料卷轮与张力电机连接，有效防止了贴膜累积和膜料浪费。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜加工设备技术领域，尤其是指一种全自动贴膜机。
背景技术
随着我国手机市场的迅猛发展，庞大的手机市场及数码产品催生了其个性化美容服务市场。现在大街上随处可见的手工手机贴膜生意个个忙得不亦乐乎，但传统手工贴膜采用人工手持被贴产品，把膜从料卷中撕下，对准产品需贴膜位置进行贴膜，速度慢，效率低，美观度差等缺点。贴膜机的问世，提高了贴膜的精度和贴膜效率，也满足美观的要求，给人们带来了方便。
现有的贴膜机机械手抓取贴膜后，其与贴膜平台治具中的产品进行对位贴膜时，采用的是手动调节贴膜平台，使产品需贴膜的位置与贴膜相对应。由于机械手每一次抓取贴膜时，都会有一定的位置误差，故这种的手动调节贴膜平台的方式，贴膜效率低，贴膜精度难以保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种贴膜效率高和贴膜精度好的全自动贴膜机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动贴膜机，包括控制箱、护罩、机架、设置于该机架的供膜装置、设置于该机架的X轴线性模组、活动安装于该X轴线性模组的Y轴线性模组、活动安装于该Y轴线性模组的Z轴线性模组、活动安装于该Z轴线性模组的吸膜贴膜装置及设置于所述机架的撕膜装置，还包括都设置于所述机架的膜检装置、精度校正装置及贴膜平台。
其中，所述膜检装置和所述精度校正装置均为光纤传感器，膜检装置设置于所述撕膜装置右侧，精度校正装置设置于所述贴膜平台左侧，该精度校正装置和膜检装置均与所述控制箱电连接。
其中，所述贴膜平台包括角度调节平台、设置于该角度调节平台上的治具及用于调节该角度调节平台角度偏转的驱动装置。
进一步的，所述驱动装置包括步进电机，该步进电机与所述控制箱电连接。
其中，所述供膜装置包括放料卷轮、从动辊轴、主动辊轴、收料卷轮、电机及张力电机，所述电机与所述主动辊轴连接，所述张力电机与所述放料卷轮连接。
其中，所述吸膜贴膜装置包括真空吸盘及压膜滚轮，该真空吸盘与所述贴膜平台之间的夹角为10°～30°。
进一步的，所述真空吸盘与所述贴膜平台之间的夹角为20°。
其中，所述X轴线性模组正方向的端部和Y轴线性模组正方向的端部均设有限位开关，所述机架右端设有启动开关。
进一步的，所述启动开关为两个。
本发明有以下有益效果：
1、本发明采用膜检装置检测吸膜贴膜装置的真空吸盘处贴膜的位置信息与贴膜平台治具中产品的位置信息传达给控制箱，控制箱根据该位置信息驱动步进电机调整贴膜平台使产品的贴膜部分与贴膜相对应，从而大大提高了贴膜机的贴膜效率和贴膜精度。
2、本发明所述吸膜贴膜装置的真空吸盘与所述贴膜平台之间设有倾斜角，即在贴膜过程中，贴膜与被贴膜产品的贴膜面有一定的倾斜角度，使贴膜与被贴膜产品的贴膜面更加容易结合，减少贴膜气泡，提高了贴膜质量。
3、本发明所述供膜装置的放料卷轮与所述张力电机连接，有效防止了放料卷轮在不需要供膜时，因惯性而继续转动供料，造成贴膜累积和膜料浪费。
附图说明
图1为本发明整机的立体结构示意图。
图2为本发明隐藏控制箱和护罩时的立体结构示意图。
图3为本发明隐藏控制箱和护罩时的前视结构示意图。
图4为本发明整机的左视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施例提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图4所示，一种全自动贴膜机，包括控制箱1、护罩2、机架4、设置于该机架4的供膜装置5、设置于该机架4的X轴线性模组6、活动安装于该X轴线性模组6的Y轴线性模组7、活动安装于该Y轴线性模组7的Z轴线性模组8、活动安装于该Z轴线性模组8的吸膜贴膜装置9及设置于所述机架4的撕膜装置10，还包括都设置于所述机架4的膜检装置11、精度校正装置12及贴膜平台13。具体地说，所述X轴线性模组6固定于机架4，Y轴线性模组7通过Y滑块活动安装与X轴线性模组6的滑轨上，并能在Y电机的驱动下沿X轴来回滑动；所述Z轴线性模组8通过Z滑块活动安装与Y轴线性模组7的滑轨上，并能在Z电机的驱动下沿Y轴来回滑动；所述吸膜贴膜装置9活动安装于该Z轴，并能在驱动电机的驱动下沿Z轴来回滑动。
在实际应用中，供膜装置5将贴膜送至撕膜装置10处，撕膜装置10将贴膜从基带18上剥离，在剥离过程中，膜检装置11检测到被剥贴膜的位置信息并传送至控制箱1，控制箱1根据该位置信息驱动吸膜贴膜装置9吸取贴膜并向X正方向向运动，当吸膜贴膜装置9运动到某一位置时，精度校正装置12同时检测到吸膜贴膜装置9上贴膜的位置信息和贴膜平台13上产品贴膜面的位置信息，并把该位置信息传达至控制箱1，控制箱1收到该位置信息后，分析该位置信息并调节贴膜平台13和驱动吸膜贴膜装置9运动，使吸膜贴膜装置9上的贴膜和贴膜平台13上产品贴膜面的位置相对应，现实精准贴膜。
其中，优选的，所述膜检装置11和所述精度校正装置12均为光纤传感器，膜检装置11设置于所述撕膜装置10右侧，精度校正装置12设置于所述贴膜平台13左侧，该精度校正装置12和膜检装置11均与所述控制箱1电连接。采用光纤传感器的好处有：1、其结构紧凑，便于布置，节省机架4空间；2、其灵敏度高，检测精准；3、其可以用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境，稳定性好。
其中，所述贴膜平台13包括角度调节平台14、设置于该角度调节平台14上的治具15及用于调节该角度调节平台14角度偏转的驱动装置。进一步的，所述驱动装置包括步进电机，该步进电机与所述控制箱1电连接。
在实际应用中，当吸膜贴膜装置9吸取贴膜后运动到贴膜平台13左侧某一位置时，精度校正装置12检测贴膜的位置信息和治具15中产品贴膜面的位置信息，并把该位置信息传至控制箱1，经控制箱1分析后，该控制箱1驱动步进电机带动角度调节平台14对被贴膜产品进行角度调节，使产品贴膜面与贴膜相对应，从而实现高精度的贴膜。
其中，所述供膜装置5包括放料卷轮51、从动辊轴52、主动辊轴53、收料卷轮54、电机及张力电机55，所述电机与所述主动辊轴53连接，所述张力电机55与所述放料卷轮51连接。具体的，事先贴在基带18上的贴膜在主动辊轴53的带动下，由放料卷轮51经过从动辊轴52到撕膜装置10，贴膜被撕膜装置10剥离，基带18再经过主动辊轴53，最终被收回到收料卷轮54。所述供膜装置5的放料卷轮51与所述张力电机55连接，有效地防止了放料卷轮51在不需要供膜时因惯性而继续转动供料，造成贴膜累积和膜料浪费。
其中，所述吸膜贴膜装置9包括真空吸盘91及压膜滚轮92，该真空吸盘91与所述贴膜平台13之间的夹角为10°～30°。进一步优化的，所述真空吸盘91与所述贴膜平台13之间的夹角为20°。具体的，所述真空吸盘91与真空发生装置连接，所述压膜滚轮92可以独立下压，下压压力为弹性接触。
在应用中，真空吸盘91吸着贴膜运动到产品被贴面上方时，当贴膜的左端与产品贴膜面的左端对齐后，压膜滚轮92下压贴膜并向右端滚动，从而把贴膜贴在产品贴膜面上。在贴膜过程中，所述吸膜贴膜装置9的真空吸盘91与所述贴膜平台13之间设有倾斜角，即贴膜与产品贴膜面有一定的倾斜角度，使贴膜与产品贴膜面更加容易结合，减少贴膜气泡，提高了贴膜质量。当该倾斜角度为20°时，贴膜效果最好。
其中，所述X轴线性模组6正方向的端部和Y轴线性模组7正方向的端部均设有限位开关，所述机架4右端设有启动开关17。进一步优化的，所述启动开关17为两个。在X轴线性模组6正方向的端部和Y轴线性模组7正方向的端部均设有限位开关，对Y轴及吸膜贴膜装置9的运动进行限位，保证贴膜机安全的运行。在机架4右端设两个启动开关17，只有同时按下两个开关时，贴膜机才可以启动，使操作者双手按启动开关，以防止操作一只手按开关，另一只手停留在机器内操作的危险，保证了操作者的安全。
该全自动贴膜机采用铝型材机身，加工容易，有很强的耐腐蚀性能，整机采用护罩2结构，提高了贴膜机的寿命和操作者的安全性。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动贴膜机，包括控制箱（1）、护罩（2）、机架（4）、设置于该机架（4）的供膜装置（5）、设置于该机架（4）的X轴线性模组（6）、活动安装于该X轴线性模组（6）的Y轴线性模组（7）、活动安装于该Y轴线性模组（7）的Z轴线性模组（8）、活动安装于该Z轴线性模组（8）的吸膜贴膜装置（9）及设置于所述机架（4）的撕膜装置（10），还包括都设置于所述机架（4）的膜检装置（11）、精度校正装置（12）及贴膜平台（13）；
所述膜检装置（11）和所述精度校正装置（12）均为光纤传感器，膜检装置（11）设置于所述撕膜装置（10）右侧，精度校正装置（12）设置于所述贴膜平台（13）左侧，该精度校正装置（12）和膜检装置（11）均与所述控制箱（1）电连接；
所述供膜装置（5）包括放料卷轮（51）、从动辊轴（52）、主动辊轴（53）、收料卷轮（54）、电机及张力电机（55），所述电机与所述主动辊轴（53）连接，所述张力电机（55）与所述放料卷轮（51）连接，其特征在于：
所述贴膜平台（13）包括角度调节平台（14）、设置于该角度调节平台（14）上的治具（15）及用于调节该角度调节平台（14）角度偏转的驱动装置；
所述吸膜贴膜装置（9）包括真空吸盘（91）及压膜滚轮（92），该真空吸盘（91）与所述贴膜平台（13）之间的夹角为10°～30°，所述压膜滚轮（92）自治具（15）的一端滚动至另一端。
2.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机，该步进电机与所述控制箱（1）电连接。
3.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述真空吸盘（91）与所述贴膜平台（13）之间的夹角为20°。
4.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述X轴线性模组（6）正方向的端部和Y轴线性模组（7）正方向的端部均设有限位开关，所述机架（4）右端设有启动开关（17）。
5.根据权利要求4所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述启动开关（17）为两个。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 523000 Guangdong province Dongguan Nancheng District week Xilong Xi Road No. 5 Goldman tech park two of Goldman Technology Building No. 09 layer 03, room 04 Patentee after: Guangdong upper Sichuan intelligent equipment Limited by Share Ltd Address before: 523000 Guangdong province Dongguan Nancheng District week Xilong Xi Road No. 5 Goldman tech park two of Goldman Technology Building No. 09 layer 03, room 04 Patentee before: DONGGUAN SHANGCHUAN AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Building 21, No.2, Daojiao section, Wanlu Road, Daojiao Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: GUANGDONG SHANGCHUN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: Room 03, 04, 09th floor, Goldman Sachs science and technology building, phase II, Goldman Sachs science and Technology Park, 5 Longxi Road, Zhouxi, Nancheng District, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee before: GUANGDONG SHANGCHUN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |