CN113928625B - 贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种贴膜设备，包括：吸膜机构，设置在贴膜工位上，吸膜机构包括用于承载和固定膜的第一平台和与第一平台相连接的微调件；产品吸附机构，包括用于吸附产品的第二平台，第二平台可上下运动地设置在第一平台的上方，并能够在向下靠近第一平台时完成贴膜动作；以及定位机构，分别获取产品在第二平台上的位置信息、膜在第一平台上的位置信息，其中，贴膜设备配置为：根据产品的位置信息，控制微调件运动，以使膜和产品的位置相对应，并控制第二平台运动，以完成贴膜动作。可以有效解决了目前国内在大尺寸产品贴膜上的一个技术空白，保证膜贴附完之后表面无气泡，提高生产效率及精准度，能有效地降低产品成本，提高产品的竞争力。

Description

贴膜设备

技术领域

本公开涉及覆膜领域，具体地，涉及一种贴膜设备。

背景技术

随着液晶面板行业以及车载玻璃行业的不断繁荣，现在人们对于产品的需求不仅追求外形华丽在此基础上还要求产品大视野大背景以及清晰的成像清晰度，为此再根据客户的迫切需求情况下大尺寸的液晶面板或者车载玻璃应运而生，有需求就是有市场，市场需求在产品到达客户或者下一个操作工位之前需要对产品的表面要无气泡对位精度精准，目前市场上大多是针对小尺寸产品如手机、平板电脑以及pad贴膜，所以针对大尺寸以及超大尺寸产品贴膜机的设计迫在眉睫，根据用户需要设计出半自动贴膜机。

发明内容

本公开的目的是提供一种贴膜设备，以提高大尺寸玻璃或液晶面板的贴膜精确度

为了实现上述目的，本公开提供一种贴膜设备，包括：

吸膜机构，设置在贴膜工位上，所述吸膜机构包括用于承载和固定膜的第一平台和与所述第一平台相连接的微调件；

产品吸附机构，包括用于吸附产品的第二平台，所述第二平台可上下运动地设置在所述第一平台的上方，并能够在向下靠近所述第一平台时完成贴膜动作；以及

定位机构，分别获取产品在所述第二平台上的位置信息、膜在所述第一平台上的位置信息，

其中，所述贴膜设备配置为：

根据产品的位置信息，控制所述微调件运动，以使膜和产品的位置相对应，并控制所述第二平台运动，以完成贴膜动作。

可选地，所述产品吸附机构包括在贴膜工位间隔布置的两个固定架，两个所述固定架上分别设置有沿Z向延伸的第一直线模组，所述第二平台连接在两个所述固定架之间且与所述第一直线模组相连接，所述产品吸附机构还包括安装在至少一侧的固定架上驱动所述第二平台转动的翻转机构。

可选地，所述产品吸附机构还包括沿Y向间隔平行布置的第二直线模组，两个所述固定架分别安装在所述第二直线模组上，以使所述第二平台能够离开所述贴膜工位。

可选地，所述第二平台的与产品相贴的表面分布有多个吸附孔，所述吸附孔的直径为1.5mm-3mm。

可选地，所述第一平台构造为真空箱，所述真空箱内部设置有真空泵，所述真空箱上表面设置有可产生Z向位移的弹力网。

可选地，所述吸膜机构还包括沿Y向间隔平行布置的滑轨和第三直线模组，所述第一平台可滑动地安装在所述滑轨上且与所述第三直线模组相连接，以使所述第一平台能够离开所述贴膜工位。

可选地，所述定位机构包括支架、以及安装在所述支架上的图像获取单元，所述支架上设置有沿Z向延伸的第四直线模组，所述图像获取单元安装在所述第四直线模组上。

可选地，所述图像获取单元至少为两个，且两个所述图像获取单元中的至少一者沿X向可移动地安装在所述支架上。

可选地，所述第一平台和所述第二平台上均设置有位置相对应的定位点。

可选地，所述定位机构上还设置有朝向所述贴膜工位吹离子空气的离子棒。

通过上述技术方案，产品吸附机构完成对产品的吸附，吸膜机构对膜进行吸附，通过定位机构对膜与产品的位置进行自动检测，再根据产品的位置通过微调件自动校正膜的位置，最后产品吸附机构向下运动完成贴膜动作。本公开提供的贴膜设备可以有效解决了目前国内在150英寸内的大尺寸及超大尺寸产品贴膜上的一个技术空白，不仅可以保证贴附精度±0.2mm，还可以保证膜贴附完之后表面无气泡，提高生产效率及精准度，能有效地降低产品成本，提高产品标识的外观，从而提高产品的竞争力。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一种实施方式的贴膜设备的示意图。

图2根据本公开一种实施方式的固定架和产品吸附机构的示意图。

图3是根据本公开一种实施方式的吸膜机构的示意图。

图4是根据本公开一种实施方式的支架以及图像获取单元的示意图。

图5是在图4基础上，图像获取单元的示意图。

附图标记说明

1-吸膜机构；11-第一平台；12-微调件；131-滑轨；132-第三直线模组；2-产品吸附机构；21-第二平台；211-吸附孔；22-翻转机构；3-固定架；31-第一直线模组；32-第二直线模组；4-支架；41-图像获取单元；411-光源；412-镜头；413-相机；42-第四直线模组；43-第五直线模组；5-离子棒。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，定义贴膜设备具有相互垂直的X方向、Y方向和Z方向，具体地，可以参考图1中所标识的坐标轴方向，“上”、“下”是指在本公开提供的贴膜设备正常放置的情况下定义的，产品吸附机构的方位为上，吸膜机构的方位为下，使用的术语“第一”、“第二”等词的目的在于区分不同的部件，并不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。

根据本公开的一种实施方式，如图1至图4所示，提供一种贴膜设备，设备可以包括：设置在贴膜工位上的吸膜机构1，用于吸附产品的产品吸附机构2以及定位机构。吸膜机构1可以包括用于承载和固定膜的第一平台11和与第一平台11相连接的微调件12。产品吸附机构2可以包括的第二平台21，第二平台21可上下运动地设置在第一平台11的上方，并能够在向下靠近第一平台11时完成贴膜动作。定位机构可以分别获取产品在第二平台21上的位置信息、膜在第一平台11上的位置信息。三个机构可以使贴膜设备根据产品的位置信息，控制微调件12运动，以使膜和产品的位置相对应，并控制第二平台21运动，以完成贴膜动作。

通过上述技术方案，产品吸附机构2完成对产品的吸附，吸膜机构1对膜进行吸附，通过定位机构对膜与产品的位置进行自动检测，再根据产品的位置通过微调件12自动校正膜的位置，最后产品吸附机构2向下运动完成贴膜动作。本公开提供的贴膜设备可以有效解决了目前国内在150英寸内的大尺寸及超大尺寸产品贴膜上的一个技术空白，不仅可以保证贴附精度±0.2mm，还可以保证膜贴附完之后表面无气泡，提高生产效率及精准度，能有效地降低产品成本，提高产品标识的外观，从而提高产品的竞争力。

另外，需要说明的是，微调件12可以是UVW旋转平台，也可以是XYZ旋转平台，本公开对此不做任何限定。

进一步地，如图1和图2所示，产品吸附机构2可以包括在贴膜工位间隔布置的两个固定架3，两个固定架3上分别设置有沿Z向延伸的第一直线模组31，第二平台21连接在两个固定架3之间且与第一直线模组31相连接，产品吸附机构2还包括安装在至少一侧的固定架3上驱动第二平台21转动的翻转机构22。第一直线模组31可以让第二平台21沿图1中Z向方向移动，可以让第二平台21下降到合适位置再将产品放上，便于操作人员操作，同时，翻转机构22也可以让产品在第二平台21正面放入，方便操作人员对准。

进一步地，如图1和图2所示，产品吸附机构2还包括沿Y向间隔平行布置的第二直线模组32，两个固定架3分别安装在第二直线模组32上，以使第二平台21能够离开贴膜工位。在定位机构需要定位第一平台11上的膜位置以及操作人员将膜放置在第一平台11上待安装时，可以通过第二直线模组32让产品吸附机构2产生Y向位移，以对吸膜机构1进行避让。

根据本公开的一种实施方式，如图2所示，第二平台21的与产品相贴的表面分布有多个吸附孔211，吸附孔211的直径为1.5mm-3mm。通过吸附孔211对待贴膜产品进行吸附，防止翻转机构22翻转后产品掉落，另外，产品在吸附后边缘处易出现进气导致吸附不牢固的现象，因此在第二平台21上，边缘处的吸附孔211可以分布的更密集，以更牢固的吸附产品，使产品不易掉落。

根据本公开的一种实施方式，第一平台11构造为真空箱，真空箱内部可以设置有真空泵，真空箱上表面可以设置有可产生Z向位移的弹力网。当待贴膜产品通过产品吸附机构2吸附后，通过操作人员操纵将第二平台21下移至距第一平台11上方，待贴膜放置在弹力网上，弹力网可产生一定位移将膜贴附在产品表面，当膜贴附后，第二平台21带动产品继续下移，此时操纵真空泵进行抽真空，在此过程中需要时间大约为1分钟，真空箱高负压吸附产品低负压贴合产品，待到膜与产品完全贴合后，取出贴膜好的产品。

根据本公开的一种实施方式，如图3所示，吸膜机构1还可以包括沿Y向间隔平行布置的滑轨131和第三直线模组132，可以使吸膜机构1运动时更加稳定。第一平台11可滑动地安装在滑轨131上且与第三直线模组132相连接，以使第一平台11能够离开贴膜工位。这样，当操作人员需要将产品放在第二平台21上时，可先操纵吸膜机构1沿滑轨131Y向移动离开贴膜工位，再操纵第二平台21沿第一直线模组31进行下移，当下降到距地面1m时，再将产品放入第二平台21，产品吸附后，通过翻转机构22翻转第二平台21，再将第二平台21上移，当第二平台21上移后，再操纵吸膜机构1Y向移动回到贴膜工位。第三直线模组132和滑轨131也可以安装在一起，本公开不做特别限定。

根据本公开的一种实施方式，如图1和图4所示，定位机构还可以包括支架4、以及安装在支架4上的图像获取单元41，使贴膜机构通过图像获取单元41对第一平台11上的膜位置和第二平台21上的产品位置进行获取来定位。支架4上还可以设置有沿Z向延伸的第四直线模组42，图像获取单元41安装在第四直线模组42上，因第一平台11和第二平台21存在Z向上的高度差，所以为了不额外增加图像获取单元41的数量提高成本，因此将图像获取单元41放置在第四直线模组42上，通过调整图像获取单元41的Z向高度来获取膜与产品的精准定位。

进一步地，如图4所示，图像获取单元41至少可以为两个，且两个图像获取单元41中的至少一者沿X向可移动地安装在支架4上。支架4上还可以设置有第五直线模组43，其中一个图像获取单元41可以通过设置在第五直线模组43上进行图1中X向的滑动位移，一个图像获取单元41负责一个边角定位，另一个通过X向移动来对应不同尺寸产品，从而使本公开中的贴膜设备对应多种大尺寸及小尺寸产品的定位。

根据本公开的一种实施方式，如图1和图5所示，图像获取单元41还可以包括由下而上依次堆叠的光源411、镜头412和相机413，通过拍照的方式将图像进行捕获。在满足需求情况及节省成本的情况下，镜头412可以选用兢地JDL5028-10M镜头，相机413可以选用C101-30GM相机，光源411可以选用GR150-45-W-DFB环形光源以及GP-24S-4C光源控制器，本公开对此不做限定。另外，第一平台11和第二平台21上均设置有位置相对应的定位点，图像获取单元41可通过定位点来确定膜与产品的相差情况，方便后续调整，同时，操作人员也可根据对应定位点来进行膜或产品的放置。从而减少微调件12的调整程度，减少机器损耗。

根据本公开的一种实施方式，如图4所示，定位机构上还可以设置有朝向贴膜工位吹离子空气的离子棒5。由于贴膜过程中以及工人自身携带的静电，静电会使膜变形不易撕下或者贴付也会使产品产生击穿破边破角。因此在上文中提到操作人员在将产品和膜放入定位点后，均要撕掉产品或膜上表面的离心膜，在此过程以及后续产品贴膜后抽真空的过程中，离子棒5一直吹带有离子空气进行去离子处理，防止静电吸附灰尘或破坏膜与产品边角。

需要说明的是，在上文提到的实施方式中，所有直线模组均可以由伺服电机加上减速机来带动，本公开对此不做限定，此外，在本公开所提到的贴膜设备中，主控部分还可以采用电控系统的传感器和PLC触摸屏，使用更方便，操作和稳定性更精准。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种贴膜设备，其特征在于，包括：

吸膜机构(1)，设置在贴膜工位上，所述吸膜机构(1)包括用于承载和固定膜的第一平台(11)和与所述第一平台(11)相连接的微调件(12)，所述第一平台(11)构造为真空箱，所述真空箱内部设置有真空泵，所述真空箱上表面设置有可产生Z向位移的弹力网；

产品吸附机构(2)，包括用于吸附产品的第二平台(21)，所述第二平台(21)可上下运动地设置在所述第一平台(11)的上方，并能够在向下靠近所述第一平台(11)时完成贴膜动作；以及

定位机构，分别获取产品在所述第二平台(21)上的位置信息、膜在所述第一平台(11)上的位置信息，

其中，所述贴膜设备配置为：

根据产品的位置信息，控制所述微调件(12)运动，以使膜和产品的位置相对应，并控制所述第二平台(21)运动，以完成贴膜动作；

所述产品吸附机构(2)包括在贴膜工位间隔布置的两个固定架(3)，两个所述固定架(3)上分别设置有沿Z向延伸的第一直线模组(31)，所述第二平台(21)连接在两个所述固定架(3)之间且与所述第一直线模组(31)相连接，所述产品吸附机构(2)还包括安装在至少一侧的固定架(3)上驱动所述第二平台(21)转动的翻转机构(22)。

2.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述产品吸附机构(2)还包括沿Y向间隔平行布置的第二直线模组(32)，两个所述固定架(3)分别安装在所述第二直线模组(32)上，以使所述第二平台(21)能够离开所述贴膜工位。

3.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二平台(21)的与产品相贴的表面分布有多个吸附孔(211)，所述吸附孔(211)的直径为1.5mm-3mm。

4.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述吸膜机构(1)还包括沿Y向间隔平行布置的滑轨(131)和第三直线模组(132)，所述第一平台(11)可滑动地安装在所述滑轨(131)上且与所述第三直线模组(132)相连接，以使所述第一平台(11)能够离开所述贴膜工位。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，所述定位机构包括支架(4)、以及安装在所述支架(4)上的图像获取单元(41)，所述支架(4)上设置有沿Z向延伸的第四直线模组(42)，所述图像获取单元(41)安装在所述第四直线模组(42)上。

6.根据权利要求5所述的贴膜设备，其特征在于，所述图像获取单元(41)至少为两个，且两个所述图像获取单元(41)中的至少一者沿X向可移动地安装在所述支架(4)上。

7.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一平台(11)和所述第二平台(21)上均设置有位置相对应的定位点。

8.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述定位机构上还设置有朝向所述贴膜工位吹离子空气的离子棒(5)。