CN205588752U - 撕背光源保护膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所涉及一种撕背光源保护膜装置，包括同步带伺服横移机构，定位整列机构，来料翻转机构，直线电机升降机构，步进电机旋转机构，真空吸盘机构，小型夹头气缸机构以及中转平台机构。贴合时，利用来料翻转机构真空吸附背光源，来料翻转气缸机构翻转后放置整列定位平台，直线电机和定位限位滑块进行双向定位后，真空吸盘机构吸附背光源，随步进电机旋转机构旋转，精确控制撕背光源保护膜的撕膜角度。步进电机旋转机构控制背光源高度撕膜高度，通过夹头气缸夹紧背光源保护膜，伸出工作，撕掉背光源保护膜，回复到中转平台机构上。在撕膜过程中全部动作均由所述机构联动完成，有利于提高撕除背光源背面的膜的效率和提高背光源发光的效果。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于触摸屏，背光源，LCD/LCM，手机，平板电脑，GPS以及太阳能电池行业的贴合技术方面的撕背光源保护膜装置。
【背景技术】
背光源是位于液晶显示器(LCD)背后的一种光源，它的英文全称为(BackLight)。所述背光源的发光效果将直接影响到液晶显示模块(LCM)视觉效果。液晶显示器本身并不发光，液晶显示器所显示图形或字符是背光源对光线调制的结果。为了去除背光源本身自带的保护膜，而采用撕背光源保护膜的工艺流程一般采用人工撕膜，此种撕膜方式的撕膜效率不高。在撕膜过程中容易造成背光源的二次污染，从而严重影响了背光源的发光效果。
【实用新型内容】
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高撕除背光源背面的膜效率，提高背光源发光效果的撕背光源保护膜装置。
为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种撕背光源保护膜装置，其包括，同步带伺服横移机构，所述同步带伺服横移机构的一端设置有定位整列机构，该定位整列机构上端设置有与定位整列机构连接的来料翻转机构；所述的同步带伺服横移机构中端处设置有直线电机升降机构，该直线电机升降机构的侧面设置有步进电机旋转机构，该步进电机旋转机构底部设置有真空吸盘机构，真空吸盘机构的底部设置有小型夹头气缸机构；所述同步带伺服横移机构设置有中转平台机构。
依主要技术特征进一步限定，所述来料翻转机构包括来料支架，安装在来料支架上面的用于控制背光源放置位置的来料旋转气缸，安装在来料支架侧面的调速节流阀，安装在来料旋转气缸上端的来料真空吸盘，安装在来料支架下端的油簧缓冲器；调速节流阀和油簧缓冲器控制背光源的翻转角度及速度。
依主要技术特征进一步限定，所述定位整列机构包括定位支架，安装在定位支架一端的直线电机，安装在定位支架上端定位平台，安装在定位平台上面的受控于油簧缓冲器的定位限位滑块，安装在定位平台底部的且与定位限位滑块连接的用于调整不同规格产品的整列限位调整块，安装在定位支架内部底端的复数个定位光电传感器，以及与定位光电传感器连接的磁性开关，与直线电机连接一起的定位整列丝杆。
依主要技术特征进一步限定，所述同步带伺服横移机构包括伺服支架，安装在伺服支架内部两端的伺服同步轮，安装在两端伺服同步轮外围的伺服同步带，安装在伺服支架内部底端的伺服直线导轨，安装在伺服直线导轨一端的伺服光电感应器，以及与伺服光电感应器连接的用于检测位置及反馈位置的伺服光电开关；安装在伺服支架内部一端的为伺服同步带，伺服同步轮以及伺服直线导轨提供动力的伺服电机。
依主要技术特征进一步限定，所述直线电机升降机构包括安装在伺服支架上面的电机升降支架板，安装在电机升降支架板上面的直线电机丝杆，设置于直线电机丝杆上端的且与直线电机丝杆连接的直线电机，安装在直线电机下端的直线电机直线滑轨，安装在直线电机直线滑轨背面的直线电机光电感应器。
依主要技术特征进一步限定，所述步进电机旋转机构包括步进电机，与步进电机连接的步进电机旋转轴以及设置于步进电机上的控制器。
依主要技术特征进一步限定，所述小型夹头气缸机构包括安装在伺服支架底部的夹头气缸支架，安装在夹头气缸支架一端的小型螺牙气缸，安装该小型螺牙气缸背面的网格垂直板，安装在网格垂直板底端的夹头滑动块，固定安装在夹头气缸支架侧面的用于夹头滑动块移动的固定长条杆，安装在固定长条杆一端底部的夹头气缸连接板，安装在夹头气缸连接板上的夹头气缸，分别安装在夹头气缸两端的磁性开关，设置于夹头气缸支架内部底端的与夹头气缸连接的驱动杆。
依主要技术特征进一步限定，所述真空吸盘机构包括固定安装在夹头气缸支架上端的四根支撑柱，固定安装在四根支撑柱中端的用于固定步进电机旋转轴的真空吸盘板，安装在四根支撑柱顶端的用于检测位置作用的真空吸盘光电感应器。
依主要技术特征进一步限定，所述中转平台机构包括置于真空吸盘板底面的中转保护板，安装在中转保护板上面的中转平台，安装在中转保护板中端底部的中转垂直板，安装在中转垂直板底端的中转调整底板，安装在中转垂直板上的且位于中转平台底部的中转光电感应器。
依主要技术特征进一步限定，所述伺服支架上面设置有弯曲通风管。
本实用新型的有益技术效果：因所述同步带伺服横移机构的一端设置有定位整列机构，该定位整列机构上端设置有与定位整列机构连接的来料翻转机构；所述的同步带伺服横移机构中端处设置有直线电机升降机构，该直线电机升降机构的侧面设置有步进电机旋转机构，该步进电机旋转机构底部设置有真空吸盘机构，真空吸盘机构的底部设置有小型夹头气缸机构；所述同步带伺服横移机构设置有中转平台机构。贴合时，利用来料翻转机构真空吸附背光源，来料翻转气缸机构将背光源翻转后放置整列定位平台，定位整列机构通过直线电机和定位限位滑块将背光源进行双向定位后，背光源被真空吸盘机构吸附，真空吸盘机构随步进电机旋转机构的同轴同步旋转，精确控制撕背光源保护膜的撕膜角度，步进电机旋转机构安装在直线电机升降机构上，背光源高度由步进电机控制撕膜高度，直线电机升降机构安装在同步带伺服横移机构上，背光源位置由伺服电机精确控制，背光源在搬运工程中已经过3轴联动，到达合适的撕膜位置，同步状态下，通过小型夹头气缸机构夹紧背光源保护膜，伸出工作，撕掉背光源保护膜，到收料位置松开小型夹紧气缸，自然回收废膜，同步带伺服横移机构将撕膜后背光源搬运到中转平台机构上。在撕膜过程中全部动作均由所述机构联动完成，不需要人工参与，有利于提高撕除背光源背面的膜的效率。同时避免了人工二次污染，有利于提高背光源发光的效果。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本实用新型中撕背光源保护膜装置的整体立体图；
图2为本实用新型中定位整列机构和来料翻转机构的示意图；
图3为本实用新型中撕背光源保护膜装置的部分立体图；
图4为本实用新型中小型夹头气缸机构的示意图；
图5为本实用新型中中转平台机构的示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参考图1至图5所示，下面结合实施例说明一种撕背光源保护膜装置，其包括同步带伺服横移机构1，定位整列机构2，来料翻转机构3，有线电机升降机构4，步进电机旋转机构5，真空吸盘机构6，小型夹头气缸机构7，中转平台机构8。
所述同步带伺服横移机构1包括伺服支架10，安装在伺服支架10内部两端的伺服同步轮11，安装在两端伺服同步轮11外围的伺服同步带12，安装在伺服支架10内部底端的伺服直线导轨13，安装在伺服直线导轨13一端的伺服光电感应器14，以及与伺服光电感应器14连接的用于检测位置及反馈位置的伺服光电开关；安装在伺服支架10内部一端的为伺服同步带12，伺服同步轮11以及伺服直线导轨13提供动力的伺服电机。所述伺服支架10上面设置有弯曲通风管。伺服电机通过伺服同步带12、伺服同步轮11，伺服直线导轨13等结构定位X方向，伺服光电感应器14限制了X方向的原点及正负极限。
所述定位整列机构2包括定位支架20，安装在定位支架20一端的直线电机21，安装在定位支架20上端定位平台22，安装在定位平台22上面的受控于油簧缓冲器33的定位限位滑块23，安装在定位平台22底部的且与定位限位滑块23连接的用于调整不同规格产品的整列限位调整块24，安装在定位支架20内部底端的复数个定位光电传感器25，以及与定位光电传感器25连接的磁性开关，与直线电机21连接一起的定位整列丝杆27。直线电机21和定位限位滑块23通过整列限位调整块24将背光源定位，定位光电传感器24确定原点及正负硬限位。直线电机21通过定位整列丝杆27等定位Z方向，定位光电感应器24限制了X方向的原点及正负极限。步进电机50控制步进电机旋转轴51，真空光电感应器限定了Q轴原点；通过真空吸盘板62吸稳背光源，三轴联动，实现精确控制撕背光源保护膜的撕膜位置。
所述来料翻转机构3包括来料支架30，安装在来料支架30上面的用于控制背光源放置位置的来料旋转气缸31，安装在来料支架30侧面的调速节流阀32，安装在来料旋转气缸31上端的来料真空吸盘32，安装在来料支架30下端的油簧缓冲器33；调速节流阀和油簧缓冲器33控制背光源的翻转角度及速度。该来料翻转机构3通过来料真空吸盘32吸附背光源，来料旋转气缸31将背光源翻转后放在定位整列机构2中的定位平台22上，油簧缓冲器33调整翻转角度及力度。
所述直线电机升降机构4包括安装在伺服支架40上面的电机升降支架板41，安装在电机升降支架板41上面的直线电机丝杆42，设置于直线电机丝杆42上端的且与直线电机丝杆42连接的直线电机43，安装在直线电机43下端的直线电机直线滑轨44，安装在直线电机直线滑轨44背面的直线电机光电感应器45。
所述步进电机旋转机构5包括步进电机50，与步进电机50连接的步进电机旋转轴51以及设置于步进电机50上的控制器。
所述真空吸盘机构6包括固定安装在夹头气缸支架71l上端的四根支撑柱61，固定安装在四根支撑柱61中端的用于固定步进电机旋转轴51的真空吸盘板62，安装在四根支撑柱61顶端的用于检测位置作用的真空吸盘光电感应器63。
所述小型夹头气缸机构7包括安装在伺服支架10底部的夹头气缸支架71，安装在夹头气缸支架71一端的小型螺牙气缸72，安装该小型螺牙气缸72背面的网格垂直板73，安装在网格垂直板73底端的夹头滑动块74，固定安装在夹头气缸支架75侧面的用于夹头滑动块74移动的固定长条杆76，安装在固定长条杆76一端底部的夹头气缸连接板77，安装在夹头气缸连接板77上的夹头气缸78，分别安装在夹头气缸两端的磁性开关79，设置于夹头气缸支架71内部底端的与夹头气缸78连接的驱动杆701。当背光源搬送到位后，小型螺牙气缸72打开，夹紧背光源撕膜凸位，背光源被真空吸盘板62吸附保持不动，通过固定长条杆76导向，夹头气缸78伸出工作，把小型螺牙气缸72夹紧的保护膜从背光源上撕离，夹头气缸伸出到落膜箱上方后，磁性开关79反馈信号，小型螺牙气缸72松开，保护膜重力惯性脱离，夹头气缸78收回，依此循环工作。
所述中转平台机构8包括置于真空吸盘板62底面的中转保护板80，安装在中转保护板80上面的中转平台81，安装在中转保护板80中端底部的中转垂直板82，安装在中转垂直板82底端的中转调整底板83，安装在中转垂直板82上的且位于中转平台81底部的中转光电感应器84。当被撕膜后的背光源搬送到中转平台81上，中转光电感应器84感应有无背光源，反馈信号到控制器。
所述的定位整列机构2安装在同步带伺服横移机构1的一端。所述来料翻转机构3安装在定位整列机构2上端，有线电机升降机构4安装在所述的同步带伺服横移机构1中端处。步进电机旋转机构5安装在该直线电机升降机构5的侧面，真空吸盘机构6安装在该步进电机旋转机构5底部，所述小型夹头气缸机构7安装在真空吸盘机构6的底部，所述中转平台机构8安装同步带伺服横移机构1一端，且位于步进电机旋转机构1和直线电机升降机构4的一侧面。
来料翻转机构3中来料真空吸盘32吸附背光源，来料翻转气缸31将背光源翻转后放置定位整列平台22，定位整列机构2通过直线电机21和定位限位滑块23将背光源进行双向定位后，背光源被真空吸盘机构6吸附，真空吸盘机构6随步进电机旋转机构5中同轴同步旋转，精确控制撕背光源保护膜的撕膜角度，步进电机旋转机构5安装在直线电机升降机构4上，背光源高度由步进电机50控制撕膜高度，直线电机升降机构4安装在同步带伺服横移机构1上，背光源位置由伺服电机精确控制，背光源在搬运工程中已经过3轴联动，到达合适的撕膜位置，同步状态下，夹头气缸78通过小型夹头气缸机构7夹紧背光源保护膜，伸出工作，撕掉背光源保护膜，到收料位置松开夹头气缸78，自然回收废膜，同步带伺服横移机构1将撕膜后背光源搬运到中转平台机构8上。
综上所述，因所述同步带伺服横移机构1的一端设置有定位整列机构2，该定位整列机构2上端设置有与定位整列机构2连接的来料翻转机构3；所述的同步带伺服横移机构1中端处设置有直线电机升降机构4，该直线电机升降机构4的侧面设置有步进电机旋转机构5，该步进电机旋转机构5底部设置有真空吸盘机构6，真空吸盘机构6的底部设置有小型夹头气缸机构7；所述同步带伺服横移机构1设置有中转平台机构8。贴合时，利用来料翻转机构3真空吸附背光源，来料翻转气缸机构3将背光源翻转后放置整列定位平台22，定位整列机构2通过直线电机21和定位限位滑块23将背光源进行双向定位后，背光源被真空吸盘机构6吸附，真空吸盘机构6随步进电机旋转机构5的同轴同步旋转，精确控制撕背光源保护膜的撕膜角度，步进电机旋转机构5安装在直线电机升降机构4上，背光源高度由步进电机50控制撕膜高度，直线电机升降机构4安装在同步带伺服横移机构1上，背光源位置由伺服电机精确控制，背光源在搬运工程中已经过3轴联动，到达合适的撕膜位置，同步状态下，通过小型夹头气缸机构7夹紧背光源保护膜，伸出工作，撕掉背光源保护膜，到收料位置松开夹紧气缸78，自然回收废膜，同步带伺服横移机构1将撕膜后背光源搬运到中转平台机构8上。在撕膜过程中全部动作均由所述机构联动完成，不需要人工参与，有利于提高撕除背光源背面的膜的效率。同时避免了人工二次污染，有利于提高背光源发光的效果。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种撕背光源保护膜装置，其包括，同步带伺服横移机构，其特征在于：所述同步带伺服横移机构的一端设置有定位整列机构，该定位整列机构上端设置有与定位整列机构连接的来料翻转机构；所述的同步带伺服横移机构中端处设置有直线电机升降机构，该直线电机升降机构的侧面设置有步进电机旋转机构，该步进电机旋转机构底部设置有真空吸盘机构，真空吸盘机构的底部设置有小型夹头气缸机构；所述同步带伺服横移机构设置有中转平台机构。
2.如权利要求1所述的撕背光源保护膜装置，其特征在于：所述来料翻转机构包括来料支架，安装在来料支架上面的用于控制背光源放置位置的来料旋转气缸，安装在来料支架侧面的调速节流阀，安装在来料旋转气缸上端的来料真空吸盘，安装在来料支架下端的油簧缓冲器；调速节流阀和油簧缓冲器控制背光源的翻转角度及速度。
3.如权利要求1所述的撕背光源保护膜装置，其特征在于：所述定位整列机构包括定位支架，安装在定位支架一端的直线电机，安装在定位支架上端定位平台，安装在定位平台上面的受控于油簧缓冲器的定位限位滑块，安装在定位平台底部的且与定位限位滑块连接的用于调整不同规格产品的整列限位调整块，安装在定位支架内部底端的复数个定位光电传感器，以及与定位光电传感器连接的磁性开关，与直线电机连接一起的定位整列丝杆。
4.如权利要求1所述的撕背光源保护膜装置，其特征在于：所述同步带伺服横移机构包括伺服支架，安装在伺服支架内部两端的伺服同步轮，安装在两端伺服同步轮外围的伺服同步带，安装在伺服支架内部底端的伺服直线导轨，安装在伺服直线导轨一端的伺服光电感应器，以及与伺服光电感应器连接的用于检测位置及反馈位置的伺服光电开关；安装在伺服支架内部一端的为伺服同步带，伺服同步轮以及伺服直线导轨提供动力的伺服电机。
5.如权利要求1所述的撕背光源保护膜装置，其特征在于：所述直线电机升降机构包括安装在伺服支架上面的电机升降支架板，安装在电机升降支架板上面的直线电机丝杆，设置于有直电机丝杆上端的且与直线电机丝杆连接的有线电机，安装在直线电机下端的直线电机直线滑轨，安装在直线电机直线滑轨背面的直线电机光电感应器。
6.如权利要求1所述的撕背光源保护膜装置，其特征在于：所述步进电机旋转机构包括步进电机，与步进电机连接的步进电机旋转轴以及设置于步进电机上的控制器。
7.如权利要求1所述的撕背光源保护膜装置，其特征在于：所述小型夹头气缸机构包括安装在伺服支架底部的夹头气缸支架，安装在夹头气缸支架一端的小型螺牙气缸，安装该小型螺牙气缸背面的网格垂直板，安装在网格垂直板底端的夹头滑动块，固定安装在夹头气缸支架侧面的用于夹头滑动块移动的固定长条杆，安装在固定长条杆一端底部的夹头气缸连接板，安装在夹头气缸连接板上的夹头气缸，分别安装在夹头气缸两端的磁性开关，设置于夹头气缸支架内部底端的与夹头气缸连接的驱动杆。
8.如权利要求1所述的撕背光源保护膜装置，其特征在于：所述真空吸盘机构包括固定安装在夹头气缸支架上端的四根支撑柱，固定安装在四根支撑柱中端的用于固定步进电机旋转轴的真空吸盘板，安装在四根支撑柱顶端的用于检测位置作用的真空吸盘光电感应器。
9.如权利要求1所述的撕背光源保护膜装置，其特征在于：所述中转平台机构包括置于真空吸盘板底面的中转保护板，安装在中转保护板上面的中转平台，安装在中转保护板中端底部的中转垂直板，安装在中转垂直板底端的中转调整底板，安装在中转垂直板上的且位于中转平台底部的中转光电感应器。
10.如权利要求4所述的撕背光源保护膜装置，其特征在于：所述伺服支架上面设置有弯曲通风管。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |