KR101078039B1 - 유리판 가공장치 - Google Patents

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Abstract

유리판 가공장치(1)는, 유리판(2)을 지지하는 지지판(3 및 3a)과, 지지판(3 및 3a)을 서로 엇갈리게 하면서 왕복이동방향(X)으로 왕복이동시키고, 지지판(3 및 3a)의 각각의 왕동(往動)행정에서는 해당 지지판(3 및 3a)을 X방향으로 연장한 공용의 하나의 이동로로 이동시키며, 지지판(3 및 3a)의 각각의 복동(復動)행정에서는 해당 지지판(3 및 3a)을 이동로(5)와 다른 하나의 이동로(6)로 이동시키는 이동수단(7)과, 이동수단(7)에 의해 왕복이동되는 지지판(3 및 3a)의 각각의 이송행정에서 해당 지지판(3 또는 3a)으로 지지되어 있는 유리판(2)을 가공하는 가공수단(8)과, 가공수단(8)에 의해 유리판(2)을 가공할 때, 가공되는 유리판(2)의 둘레부(9 및 10)보다도 내측을 협지하는 한쌍의 협지컨베이어장치(11 및 11a)와, 가공수단(8)에 의해 가공해야 할 유리판(2)을 반입측에서 지지하는 반입측지지부(12)와, 가공수단(8)에 의해 가공한 유리판(2)을 반출측에서 지지하는 반출측 지지부(13)를 구비하고 있다.

Description

유리판 가공장치{Processing machine of glass sheets}
도 1은, 본 발명의 실시예의 평면 설명도이고,
도 2는, 도 1에 도시하는 예의 정면단면 설명도이고,
도 3은, 도 1에 도시하는 예의 측단면 설명도이고,
도 4는, 도 1에 도시하는 예의 측단면 설명도이고,
도 5는, 도 1에 도시하는 예의 측단면 설명도이다.
본 발명은, 액정디스플레이(LCD)용 유리기판, 태양전지용 유리기판 등으로 사용하는 박판유리를 가공하는 유리판 가공장치에 관한 것이다.
이런 종류의 유리판 가공장치로는, 유리판을 지지하는 한쌍의 지지판을 서로 엇갈리게하면서 왕복이동시켜서, 각 지지대의 왕동(往動)행정에서는 지지판을 공용의 하나의 이동로로 이동시키면서 유리판의 둘레부에 연삭휠을 접촉시켜서 해당 둘레부를 연삭하고 또는 그 모퉁이부를 깎고, 각 지지대의 복동(復動)경로에서는, 지지판을 하나의 이동로와 다른 하나의 이동로로 이동시켜서, 왕(往)단부 및 복(復)단부에서 지지판을 선회시켜서 해당 지지판을 하나의 이동로로부터 다른 하나의 이 동로로 또는 다른 하나의 이동로로부터 하나의 이동로로 이행시키는 유리판 가공장치가 일본 특허공개 2002-52449호 공보에서 제안되었다.
그런데, 이러한 유리판 가공장치에서는 왕단부 및 복단부에서 지지판을 선회시키기 위해 많은 유리판을 단시간에 처리하려고 하면 지지판에 큰 관성모멘트가 작용한 결과, 유리판 가공장치 자체에 부담이 증대하여, 유리판의 생산량을 향상시키기 어려운 한편, 지지판을 선회시키기 위한 공간을 확보할 필요가 있기 때문에, 유리판 가공장치 자체를 콤팩트하게 구성하기 어렵다.
본 발명은 상기 제문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 것은 유리판의 생산량을 향상할 수 있으며 콤팩트하게 구성할 수 있는 유리판 가공장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 제1 형태의 유리판 가공장치는, 유리판을 지지하는 지지판과 지지판을 서로 엇갈리게 하면서 왕복이동방향으로 왕복이동시키며, 지지판의 각각의 왕동행정에서는 해당 지지판을 공용의 하나의 이동로로 이동시키고, 지지판의 각각의 복동행정에서는 해당 지지판을 하나의 이동로와 다른 하나의 이동로로 이동시키는 이동수단과 이동수단에 의해 왕복이동되는 지지판의 각각의 왕동행정 또는 복동행정에서 해당 지지판으로 지지되고 있는 유리판을 가공하는 가공수단을 구비하고 있고, 이동수단은 지지판을 상하이동시켜서 해당 지지판을 하나의 이동로로부터 다른 하나의 이동로로 또는 다른 하나의 이동로로부터 하나의 이동로로 이행시키는 상하이동기구를 구비하고 있다.
제1 형태의 유리판 가공장치에 따르면, 전술한 구성을 구비하고 있기 때문에 왕단부 및 복단부에서 지지판의 선회를 피할 수 있고 유리판의 생산량을 향상시킬 수 있으며 콤팩트하게 구성할 수 있다. 본 발명의 제2 형태의 유리판 가공장치는 제1 형태의 유리판 가공장치에서 가공수단에 의해 유리판을 가공할 때에, 가공되는 유리판의 둘레부보다도 안쪽을 협지하는 협지(挾持)컨베이어장치를 구비하고 있다.
제2 형태의 유리판 가공장치에 따르면, 전술한 구성을 구비하고 있기 때문에, 예를 들면 가공수단에 의해 유리판의 둘레부 또는 모퉁이부를 가공할 때에 유리판의 둘레부 안쪽을 튼튼하게 지지함으로써 유리판에 미소하게 발생할 수 있는 휨을 없앨 수 있고, 유리판의 가공을 고정밀도로 할 수 있다.
본 발명의 제3 형태의 유리판 가공장치에서는 제1 또는 제2 형태의 유리판 가공장치에서, 가공수단은 유리판의 둘레부를 연삭하는 연삭장치 및 유리판의 모퉁이부를 깎는 모퉁이 제거장치 중 적어도 한쪽을 구비하고 있다.
본 발명에 따르면, 유리판의 생산량을 향상할 수 있으며 콤팩트하게 구성할 수 있는 유리판 가공장치를 제공할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예를 도면에 도시하는 바람직한 예에 기초하여 더욱 상세하게 설명한다. 또, 본 발명은 이들 예에 전혀 한정되지 않는다.
도 1 내지 도 6에서, 본 예의 유리판 가공장치(1)는 유리판(2)을 지지하는 지지판(3 및 3a)과, 지지판(3 및 3a)을 서로 엇갈리게 하면서 왕복운동방향(X)으로 왕복이동시키고, 지지판(3 및 3a)의 각각의 왕동행정에서는 해당 지지판(3 및 3a) 을 X방향으로 연장한 공용의 하나의 이동로(5)로 이동시키고, 지지판(3 및 3a)의 각각의 복동행정에서는 해당 지지판(3 및 3a)을 이동로(5)와 다른 하나의 이동로(6)로 이동시키는 이동수단(7)과, 이동수단(7)에 의해 왕복이동되는 지지판(3 및 3a)의 각각의 왕동행정에서 해당 지지판(3 또는 3a)으로 지지되어 있는 유리판(2)을 가공하는 가공수단(8)과, 가공수단(8)에 의해 유리판(2)을 가공할 때에, 가공되는 유리판(2)의 둘레부(9 및 10)보다도 내측을 협지하는 한쌍의 협지컨베이어 장치(11 및 11a)와, 가공수단(8)에 의해 가공해야 할 유리판(2)을 반입측에서 지지하는 반입측 지지부(12)와, 가공수단(8)에 의해 가공해야 할 유리판(2)을 반출측에서 지지하는 반출측 지지부(13)를 구비하고 있다.
지지판(3 및 3a)의 각각은 유리판(2)을 하면(21)에서 흡착지지하는 흡착지지면(22)을 구비하고 있고 흡착지지면(22)에 유리판(2)을 흡착지지시키도록 유리판(2)의 하면(21)을 흡인하는 흡인장치에 공기관(23)을 통해 접속되어 있다. 또, 각각의 지지판(3 및 3a)은 서로 동일형상으로 되어 있는 것이 바람직하다.
이동로(5 및 6)는 지지판(3)의 X방향으로 직교하는 Y방향에서의 폭과 동일한 폭을 갖고, 지지판(3 및 3a)이 각각 왕복이동 할 때의 왕단부(25)에서 복단부(26)까지 X방향으로 연장되어 있으며 이들은 서로 X방향 및 Y방향으로 직교하는 Z방향으로 대향하고 있다.
이동수단(7)은, 지지판(3 및 3a)을 각각 왕복이동시키는 왕복이동기구(31)와, 지지판(3)을 Z방향으로 상하이동시키며 해당 지지판(3)을 이동로(5)로부터 이동로(6)로 또는 이동로(6)로부터 이동로(5)로 이행시키는 상하이동기구(32)를 구비 하고 있다.
왕복이동기구(31)는 지지판(3 및 3a)를 각각 왕복이동시키는 왕복이동장치(35 및 35a)를 구비하고 있으며, 왕복이동장치(35 및 35a)는 서로 Y방향으로 대향하고 있다. 또, 왕복이동기구(31)는 왕복이동장치(35)에 의한 지지판(3)의 왕동과, 왕복이동장치(35a)에 의한 지지판(3)의 복동을 동기시켜서 왕복 이동장치(35a)에 의한 지지판(3a)의 왕동과, 왕복이동장치(35)에 의한 지지판의 복동을 동기시키도록 되어있다.
왕복이동장치(35 및 35a)는 각각 동일하게 형성되어 있다. 따라서, 아래의 왕복이동장치(35)에 관해 설명하고 왕복이동장치(35a)에 관해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙이고 설명을 생략한다.
왕복이동장치(35)는 베이스(41)에 고정된 X방향으로 연장된 프레임(42)의 측면에 고정되어 X방향으로 연장되는 한쌍의 슬라이드 레일(43)과, 슬라이드 레일(43)에 결합하여 X방향으로 이동가능한 이동대(44)와, 이동대(44)에 고정부착된 벨트(45)를 갖는 벨트구동장치(46)를 구비하고 있다.
벨트구동장치(46)는, 프레임(42)에 브라켓을 통해 지지된 감속기를 구비한 전동모터(서보모터, 50)와, 전동모터(50)의 출력회전축에 연결되어 있는 구동풀리(51)와, 유리판(2)의 반출측에서 베이스(41)에 지지프레임을 통해 지지된 종동풀리(52)를 구비하고 있고, 구동풀리(51) 및 종동풀리(52)에는 벨트(45)가 감겨져있다. 벨트구동장치(46)는 전동모터(50)의 구동에 의해 구동풀리(51)를 통해 벨트(45)를 X방향으로 주행시키도록 되어있다.
이상의 왕복이동장치(35)는 벨트구동장치(46)의 구동에 의해 벨트(45)에 고정부착된 이동대(44)를 슬라이드레일(43)에 안내시키면서 X방향으로 왕복이동하게 되어있다.
상하이동기구(32)는 지지판(3 및 3a)을 각각 상하이동시키는 상하이동장치(61 및 61a)를 구비하고 있고, 상하이동장치(61 및 61a)는 서로 Y방향으로 대향하고 있다. 또 상하이동기구(32)는 상하이동장치(61)에 의한 지지판(3)의 상승과 상하이동장치(61a)에 의한 지지판(3a)의 하강을 동기시키며, 상하이동장치(61)에 의한 지지판(3)의 하강과 상하이동장치(61a)에 의한 지지판(3a)의 상승을 동기시키도록 되어있다.
상하이동장치(61 및 61a)는 각각 서로 동일하게 형성되어 있으므로, 이하, 상하이동장치(61)에 관해 상세하게 설명하고, 상하이동장치(61a)에 관해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.
상하이동장치(61)는, 지지판(3)을 고정지지하고 있는 L형상의 지지체(65)와, 한단부에서 지지체(65)에 고정부착된 Z방향으로 연장된 피스톤로드(66)를 갖고있으며 이동대(44)에 고정부착된 에어실린더장치(67)와, 이동대(44)에 고정부착되어 있으며 지지체(65)에 결합되어 있는 Z방향으로 연장된 안내레일(68)을 구비하고 있으며, 에어실린더 장치(67)의 작동에 의해 피스톤로드(66)를 통해 지지체(65)에 상하이동력을 주어 해당 지지체(65)를 안내레일(68)에 의해 안내하면서 Z방향으로 상하이동시킨다.
이상의 상하이동장치(61)는 왕단부(25)에서 지지판(3)을 하강시켜서 이동로(5)로부터 이동로(6)로 이행시키고, 복단부(26)에서 지지판(3)을 상승시켜서 이동로(6)로부터 이동로(5)로 이행시키도록 되어있다.
협지컨베이어장치(11 및 11a)는 각각 서로 Y방향으로 왕복이동기구(31)를 사이에 두고 배치되어 있으며 각각 서로 동일하게 형성되어 있으므로, 이하, 협지컨베이어장치(11)에 관해 상세히 설명하고 협지컨베이어장치(11a)에 관해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.
협지컨베이어장치(11)는, 유리판(2)의 하면(21)의 둘레부(9)의 내측을 지지하는 지지컨베이어(71)와, 유리판의 상면(72)의 둘레부(9)의 내측을 하방을 향해 누르는 압압컨베이어(73)와, 지지컨베이어(71) 및 압압컨베이어(73)의 무단벨트(74 및 75)를 동기적으로 주행시키는 주행장치(76)를 구비하고 있다.
협지컨베이어장치(11)는, 주행장치(76)의 감속기를 구비한 전동모터(서보모터, 77)의 작동에 의해 치차기구 등을 통해 지지컨베이어(71) 및 압압컨베이어(73)의 각각의 구동풀리(78 및 79)를 회전시키고 해당 회전에 의해 무단벨트(74 및 75)를 X방향으로 주행시키도록 되어있다.
가공수단(8)은, 본 예에서 유리판(2)의 둘레부(9)를 연삭하는 연삭장치(91)와, 유리판(2)의 둘레부(10)를 연삭하는 연삭장치(91a)를 구비하고 있으며, 연삭장치(91 및 91a)는 각각 서로 Y방향으로 협지컨베이어장치(11 및 11a)를 사이에 두고 배치되어있다.
연삭장치(91 및 91a)는 각각 동일하게 형성되어 있으므로, 이하 연삭장치(91)에 관해 상세하게 설명하고 연삭장치(91a)에 관해서는 필요에 따라 도 면에 부호 a를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.
연삭장치(91)는, 유리판의 둘레부(9)에 접촉하여 해당 둘레부(9)를 연삭하는 연삭휠(92)과, 연삭휠(92)을 회전시키는 전동모터(93)와, 연삭휠(92)을 유리판(2)의 둘레부(9)에 대해 근접 및 이격시키는 근접 및 이격수단(94)을 구비하고 있다.
근접 및 이격수단(94)은, 베이스(41)에 Y방향으로 이동가능하도록 지지되어 있으며 연삭휠(92)을 전동모터(93)를 통해 지지하고 있는 지지대(95)와, 지지대(95)에 나사결합한 나사축(96)과, 나사축(96)에 연결되어 있으며 베이스(41)에 고정된 전동모터(97)를 구비하고 있으며, 전동모터(97)의 작동에 의해 나사축(96)을 회전시켜서 지지대(95)를 Y방향으로 이동시킴으로써 연삭휠(92)을 유리판(2)의 둘레부(9)에 대해 근접, 이격시키도록 되어있다.
이상의 가공수단(8)은 본 예에서는, 왕복이동기구(31)에 의해 왕동되는 유리판(2)의 둘레부(9 및 10)를 연삭장치(91 및 91a)에 의해 동기적으로 연삭하도록 되어있다.
또, 가공수단(8)은 본 예의 연삭장치(91 및 91a)를 이용하여 유리판(2)의 모퉁이부를 깎도록 되어있어도 좋다.
반입측 지지부(12)는, 베이스(41)에 고정되어 있으며 가공해야 할 유리판(2)이 재치되는 한쌍의 무단벨트(100)와 무단벨트(100)를 각각 걸어서 설치하고 있는 풀리에 연결한 구동모터(101)를 구비하고 있다.
반출측 지지부(13)는 반입측 지지부(12)와 동일하게 형성되어 있으므로, 상세한 설명을 생략한다.
본 예의 유리판 가공장치(1)에 의해 유리판을 가공하는 경우, 우선, 복단부(26)에 위치하는 지지판(3)을 상하이동장치(61)에 의해 B방향으로 상승시켜서 유리판(2)을 흡착지지하고, 왕복이동장치(35)와 협지컨베이어장치(11 및 11a)의 동기적인 작동에 의해 지지판(3) 및 유리판(2)을 이동로(5)로 왕동시키고, 왕동하는 유리판(2)의 둘레부(9 및 10)를 연삭장치(91 및 91a)에 의해 연삭하고, 연삭 후, 연삭된 유리판(2)이 왕단부(25)에 도달했을 때에 상하이동장치(61)에 의해 A방향으로 하강시켜서 반출측 지지부(13)의 무단벨트(100)상에 재치하고, 하강되어 이동로(5)로부터 이동로(6)로 이행한 지지판(3)을 왕복이동장치(35)에 의해 복동시킨다. 여기에서 지지판(3)이 복단부(26)에서 상승되어 있을 때에는 지지판(3a)은 왕단부(25)에서 하강되어 있으며, 또 지지판(3)이 이동로(5)로 왕동하고 있을 때에는, 지지판(3a)은 이동로(6)로 복동되므로써 지지판(3 및 3a)이 서로 엇갈리게 되어있다.
본 발명의 유리판 가공장치에 따르면, 왕단부 및 복단부에서 지지판의 선회를 피할 수 있고 유리판의 생산량을 향상시킬 수 있으며 콤팩트하게 구성할 수 있다.
또한, 본 발명의 유리판 가공장치에 따르면, 가공수단에 의해 유리판의 둘레부 또는 모퉁이부를 가공할 때에 유리판의 둘레부 안쪽을 튼튼하게 지지함으로써 유리판에 미소하게 발생할 수 있는 휨을 없앨 수 있고, 유리판의 가공을 고정밀도로 할 수 있다.
그리고, 본 발명의 유리판 가공장치에 따르면, 유리판의 생산량을 향상할 수 있으며 콤팩트하게 구성할 수 있는 유리판 가공장치를 제공할 수 있다.

Claims (3)

  1. 유리판을 각각 지지하는 2개의 지지판과, 2개의 지지판을 서로 엇갈리게하면서 왕복이동방향으로 왕복이동시키고 지지판의 각각의 왕동행정에서는 해당 지지판을 공용의 하나의 이동로로 이동시키고 지지판의 각각의 복동행정에서는 해당 지지판을 하나의 이동로와 다른 하나의 이동로로 이동시키는 이동수단과, 이동수단에 의해 왕복이동되는 지지판의 각각의 왕동행정 또는 복동행정에서 해당 지지판으로 지지되어 있는 유리판을 가공하는 가공수단을 구비하고 있으며, 이동수단은 2개의 지지판을 각각 왕복이동시키는 왕복이동기구와, 2개의 지지판을 각각 상하이동시켜서 해당 지지판을 하나의 이동로로부터 다른 하나의 이동로로 또는 다른 하나의 이동로로부터 하나의 이동로로 각각 이동시키는 상하이동기구를 구비하고 있으며,
    왕복이동기구는, 한쪽의 지지판을 왕복이동시키는 왕복이동장치와, 다른쪽의 지지판을 왕복이동시키는 다른 왕복이동장치를 구비하고 있으며,
    왕복이동장치는, 왕복이동방향으로 연장되어 있음과 동시에 베이스상의 프레임의 측면에 고정된 슬라이드 레일과, 슬라이드 레일에 결합하여 왕복이동방향으로 이동 가능한 이동대와, 이동대를 왕복이동시키는 구동장치를 구비하고 있으며,
    다른 왕복이동장치는, 왕복이동방향으로 연장되어 있음과 동시에 베이스상의 프레임의 다른 측면에 고정된 다른 슬라이드 레일과, 다른 슬라이드 레일에 결합하여 왕복이동방향으로 이동 가능한 다른 이동대와, 다른 이동대를 왕복이동시키는 다른 구동장치를 구비하고 있으며,
    상하이동기구는, 한쪽의 지지판을 상하이동시키는 상하이동장치와, 다른쪽의 지지판을 상하이동시키는 다른 상하이동장치를 구비하고 있으며,
    상하이동장치는, 한쪽의 지지판을 고정지지하고 있는 지지체와, 이동대에 고정부착되어 있음과 동시에 지지체에 결합되어 있는 상하방향으로 연장된 안내 레일을 구비하고 있으며,
    다른 상하이동장치는, 다른쪽의 지지판을 고정지지하고 있는 다른 지지체와, 다른 이동대에 고정부착되어 있음과 동시에 다른 지지체에 결합되어 있는 상하방향으로 연장된 다른 안내 레일을 구비하고 있으며,
    상하이동기구는, 상하이동장치에 의한 왕동행정에 있어서의 한쪽의 지지판의 상승에 의한 상승위치 유지와 다른 상하이동장치에 의한 복동행정에 있어서의 다른쪽의 지지판의 하강에 의한 하강위치 유지를 행하도록 되어 있는 유리판 가공장치.
  2. 제1 항에서,
    가공수단에 의해 유리판을 가공할 때에, 가공되는 유리판의 둘레부보다도 내측을 협지하는 협지컨베이어장치를 구비하고 있는 유리판 가공장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에서,
    가공수단은 유리판의 둘레부를 연삭하는 연삭장치 및 유리판의 모퉁이부를 깎는 모퉁이제거장치 중 적어도 하나를 구비하고 있는 유리판 가공장치.
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