CN100471809C - 玻璃板的加工装置 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃板的加工装置(1)，包括：保持玻璃板(2)的保持板(3、3a)；移动装置(7)，所述移动装置使保持板(3、3a)互为反向地运行并沿往复移动方向(X)进行往复移动，在保持板(3、3a)的各自往动行程中，使保持板(3、3a)在沿X方向延伸的共用的一个移动路(5)上移动，在保持板(3、3a)的各自复动行程中，使保持板(3、3a)在与移动路(5)不同的另一个移动路(6)上进行移动；加工装置(8)，所述加工装置在利用移动装置(7)进行往复移动的保持板(3、3a)的各自的往动行程中，对由该保持板(3、3a)保持的玻璃板(2)进行加工；一对夹持传送装置(11、11a)，所述一对夹持传送装置在利用加工装置(8)对玻璃板(2)进行加工时，对所加工的玻璃板(2)的缘部(9、10)的内侧进行夹持；利用加工装置(8)将需加工的玻璃板(2)支承在送入侧的送入侧支承部(12)；利用加工装置(8)将加工后的玻璃板(2)支承在送出侧的送出侧支承部(13)。

Description

玻璃板的加工装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃板的加工装置，所述玻璃板的加工装置系对用作液晶显示器(LCD)用玻璃基板、太阳能电池用玻璃基板等的薄板玻璃进行加工。
背景技术
作为上述玻璃板的加工装置，在日本专利特开2002-52449号公报中提出过下述方案的玻璃板的加工装置：上述玻璃板的加工装置使保持玻璃板的一对保持板互相错开地运行并进行往复移动，在各保持座的往复移动行程中、使保持板在共用的一个移动路上移动，并使磨轮与玻璃板的缘部抵接而对该缘部进行磨削或对其转角部进行倒角。在各保持座的往复移动行程中、使保持板在与一个移动路不同的另一个移动路上进行移动、并在往复移动二端部使保持板进行旋转，从而，使该保持板从一个移动路向另一个移动路或从另一个移动路向一个移动路移行。
可是，在这样的玻璃板的加工装置中，由于在往复移动二端部使保持板进行旋转，故在要将许多玻璃板以短时间进行处理时，在保持板上作用着大的惯性力矩，其结果，向玻璃板的加工装置自身的负担增大，提高玻璃板的生产率变得困难。另一方面，由于必须确保使保持板旋转用的空间，故要使玻璃板的加工装置自身构成紧凑也变得困难。
发明内容
本发明是鉴于上述各点而作成，本发明的目的在于，提供一种能提高玻璃板的生产率并能构成紧凑结构的玻璃板加工装置。
根据本发明第一技术方案的玻璃板的加工装置包括：保持玻璃板的保持板；使所述保持板移动的移动装置，所述移动装置使保持板一边互为反向地运行一边沿往复移动方向进行往复移动，在保持板的各自的往动行程中，使该保持板在共用的一个移动路上移动，在保持板的各自的复动行程中，使该保持板在与一个移动路不同的另一个移动路上进行移动；对用该保持板进行保持的玻璃板进行加工的加工装置，所述加工装置在利用移动装置进行往复移动的保持板的各自的往动行程或复动行程中，对用该保持板进行保持的玻璃板进行加工；上述移动装置具有：使保持板上下移动从而使该保持板从一个移动路向另一个移动路或从另一个移动路向一个移动路转移的上下移动机构。
根据第一技术方案的玻璃板的加工装置，由于具有上述的结构，能不需要在往复移动二端部使保持板进行旋转，故能提高玻璃板的生产率并能作成紧凑的结构。
本发明第二技术方案的玻璃板的加工装置系在第一技术方案的玻璃板的加工装置中，包括夹持所加工的玻璃板的缘部的内侧的夹持传送装置，所述夹持传送装置在利用加工装置对玻璃板进行加工时，夹持所加工玻璃板缘部的内侧。
根据本发明第二技术方案的玻璃板的加工装置，由于具有上述的结构，可以在，例如利用加工装置对玻璃板的缘部或转角部进行加工时，通过对玻璃板缘部的内侧可靠地进行支承，而消除在玻璃板上稍微产生的挠曲，并能高精度地进行玻璃板的加工。
根据本发明第三技术方案的玻璃板的加工装置，系在第一或第二技术方案的玻璃板的加工装置中，加工装置包括：对玻璃板的缘部进行磨削的磨削装置和对玻璃板的转角部进行倒角的倒角装置中的至少一种装置。
根据本发明，可提供提高玻璃板的生产率并可作成紧凑结构的玻璃板加工装置。
以下，对本发明的实施方式例子，根据图示的最佳例更详细地进行说明。但本发明不限定于这些例子中的任一个例子。
附图说明
图1是本发明的实施方式的例子的俯视说明图。
图2是图1所示例子的正面剖视说明图。
图3是图1所示例子的侧面剖视说明图。
图4是图1所示例子的侧面剖视说明图。
图5是图1所示例子的侧面剖视说明图。
具体实施方式
在图1~图5中，本例的玻璃板的加工装置1包括：保持玻璃板2的保持板3和3a；移动装置7，所述移动装置使保持板3和3a互为反向地向往复移动方向X进行往复移动、并在保持板3和3a的各自的往动行程中，使该保持板3和3a在向X方向延伸的共用的一个移动路5上进行移动，而在保持板3和3a的各自的复动行程中，使该保持板3和3a在与移动路5不同的另一个移动路6上进行移动；加工装置8，所述加工装置在由移动装置7进行往复移动的保持板3和3a的各自的往动行程中，对被保持在该保持板3和3a上的玻璃板2进行加工；一对夹持传送装置11和11a，所述一对夹持传送装置在利用加工装置8对玻璃板2进行加工时，夹持所加工的玻璃板2的缘部9和10的内侧；将需利用加工装置8进行加工的玻璃板2支承在送入侧的送入侧支承部12；将利用加工装置8进行加工的玻璃板2支承在送出侧的送出侧支承部13。
保持板3和3a分别具有从下面21对玻璃板2进行吸附保持的吸附保持面22，及为将玻璃板2吸附保持在吸附保持面22上，通过空气管23连接于对玻璃板2的下面21进行吸引的吸引装置。又，各保持板3和3a，最好是互相成为相同的形状。
移动路5和6具有与保持板3的X方向垂直的Y方向上的宽度同等的宽度，且保持板3和3a从各自往复移动时的往端部25至复端部26沿X方向延伸着，它们在与X方向和Y方向垂直的Z方向上对向而置。
移动装置7包括：使保持板3和3a分别进行往复移动的往复移动机构31，使保持板3在Z方向进行上下移动，并使该保持板3从移动路5向移动路6或从移动路6向移动路5移行的上下移动机构32。
往复移动机构31具有使保持板3和3a分别进行往复移动的往复移动装置35和35a，往复移动装置35和35a在Y方向互为对向而置。又，往复移动机构31使利用往复移动装置35的保持板3的往动与利用往复移动装置35a的保持板3a的复动同步，且使利用往复移动装置35a的保持板3a的往动与利用往复移动装置35的保持板3的复动同步。
往复移动装置35和35a分别同样地形成。因此，以下对往复移动装置35进行说明，而对于往复移动装置35a根据需要对附图标上符号a，省略说明。
往复移动装置35包括：固定在沿X方向延伸、固定于基座41上的框架42侧面上的、同样沿X方向延伸的一对滑动导轨43；嵌合于滑动导轨43上的、可在X方向移动自如的移动座44；具有固定连接于移动座44上的皮带45的皮带驱动装置46。
皮带驱动装置46包括：具有通过托架支承在框架42上的减速机的电动机(伺服电动机)50，与电动机50的输出旋转轴连接的驱动滑轮51，在玻璃板2的送出侧通过支承框架被支承在基座41上的从动滑轮52。在驱动滑轮51和从动滑轮52上卷挂着皮带45。皮带驱动装置46藉由电动机50的驱动，通过驱动滑轮51使皮带45向X方向运行。
利用皮带驱动装置46的驱动，上述的往复移动装置35使固定连接于皮带45的移动座44在滑动导轨43的导向下向X方向进行往复直动。
上下移动机构32，分别具有使保持板3和3a进行上下移动的上下移动装置61和61a，上下移动装置61和61a在Y方向互相相对。又，上下移动机构32使由上下移动装置61驱动的保持板3的上升与由上下移动装置61a驱动的保持板3a的下降同步，并使由上下移动装置61驱动的保持板3的下降与由上下移动装置61a驱动的保持板3a的上升同步。
由于上下移动装置61和61a分别同样地形成，故以下对上下移动装置61详细地进行说明，而对上下移动装置61a根据需要在附图上标上符号a，并省略其详细的说明。
上下移动装置61包括：固定支承在保持板3上的L字形的支承体65，具有一端固定在支承体65上、向Z方向延伸的活塞杆66、并被固定在移动座44上的气缸装置67，和，固定在移动座44上、并向着与支承体65嵌合的Z方向延伸的导轨68。利用气缸装置67的动作，通过活塞杆66对支承体65施加上下动力，使上述支承体65由导轨68导向，沿Z方向作上下移动。
上述上下移动装置61，在往端部25，使保持板3下降而从移动路5向移动路6移行；且在复端部26，使保持板3上升而从移动路6向移动路5移行。
夹持传送装置11和11a，分别将往复移动机构31配置其间地在Y方向互相同样地形成，故以下对夹持传送装置11详细地进行说明，而对于夹持传送装置11a，根据需要在附图上标上符号a，省略其详细的说明。
夹持传送装置11包括：对玻璃板2的下面21缘部9的内侧进行支承的支承传送装置71，将玻璃板的上面72的缘部9的内侧向下方按压的按压传送装置73，使支承传送装置71和按压传送装置73的环形皮带74和75作同步运行的运行装置76。
夹持传送装置11利用具有运行装置76的减速机的电动机(伺服电动机)77的动作，并通过齿轮机构等，分别使支承传送装置71和按压传送装置73的驱动滑轮78和79进行旋转，通过所述装置的旋转，能使环形皮带74和75向X方向运行。
加工装置8，在本例中，包括对玻璃板2的缘部9进行磨削的磨削装置91和对玻璃板2的缘部10进行磨削的磨削装置91a，磨削装置91和91a，在Y方向互相分别将夹持传送装置11和11a配置在其间。
磨削装置91和91a，由于分别同样地形成，故以下对磨削装置91详细地进行说明，而对于磨削装置91a，根据需要在附图上标上符号a并省略其详细的说明。
磨削装置91包括：与玻璃板的缘部9抵接、并对该缘部9进行磨削的磨削轮92，使磨削轮92进行旋转的电动机93，使磨削轮92相对玻璃板2的缘部9接近和离开的接近和离开装置94。
接近和离开装置94包括：沿Y方向可移动自如地支承于基座41上、并通过电动机93对磨削轮92进行支承的支承座95，与支承座95螺合的螺旋轴96，与螺旋轴96连接并被固定在基座41上的电动机97。利用电动机97的动作，使螺旋轴96进行旋转并使支承座95向Y方向移动，就使磨削轮92相对玻璃板2的缘部9接近或离开。
以上的加工装置8，在本例中，使利用往复移动机构31进行往动的玻璃板2的缘部9和10通过磨削装置91和91a，进行同步的磨削。
又，加工装置8，也可使用本例的磨削装置91和91a，对玻璃板2的转角部进行倒角。
送入侧支承部12包括：固定在基座41上、并载置需加工的玻璃板2的一对环形皮带100，和连接于分别将环形皮带100张设的滑轮的驱动电动机101。
送出侧支承部13，由于与送入侧支承部12同样地形成，故省略详细的说明。
在利用本例的玻璃板的加工装置1对玻璃板进行加工的场合，首先，利用上下移动装置61，使位于复端部26的保持板3向B方向上升并对玻璃板2进行吸附保持，利用往复移动装置35与夹持传送装置11和11a的同步动作，使保持板3和玻璃板2在移动路5上进行往动，并利用磨削装置91和91a对往动的玻璃板2的缘部9和10进行磨削。磨削后，磨削后的玻璃板2到达往端部25时，利用上下移动装置61向A方向下降并载置在送出侧支承部13的环形皮带100上，利用往复移动装置35使下降并从移动路5向移动路6移行的保持板3进行复动。这里，在保持板3在复端部26上升时，保持板3a在往端部25下降，又，在保持板3在移动路5进行往动时，通过保持板3a在移动路6进行复动就使保持板3和3a互为反向地运行。

Claims (3)

1、一种玻璃板的加工装置，其特征在于，所述加工装置包括：保持玻璃板的保持板；使所述保持板移动的移动装置，所述移动装置使保持板一边互为反向地运行一边沿往复移动方向进行往复移动，在保持板的各自的往动行程中，使该保持板在共用的一个移动路上移动，在保持板的各自的复动行程中，使该保持板在与所述一个移动路不同的另一个移动路上移动；对用该保持板进行保持的玻璃板进行加工的加工装置，所述加工装置在利用移动装置进行往复移动的保持板的各自的往动行程或复动行程中，对用该保持板进行保持的玻璃板进行加工；上述移动装置具有：使保持板上下移动从而使该保持板从一个移动路向另一个移动路或从另一个移动路向一个移动路转移的上下移动机构。
2、如权利要求1所述的玻璃板的加工装置，其特征在于，所述玻璃板的加工装置还包括：在利用加工装置对玻璃板进行加工时，夹持所加工的玻璃板缘部的内侧的夹持传送装置。
3、如权利要求1或2所述的玻璃板的加工装置，其特征在于，所述玻璃板的加工装置还包括：对玻璃板的缘部进行磨削的磨削装置和对玻璃板的转角部进行倒角的倒角装置中的至少一种装置。
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