CN214191385U - 长距离稳定型搬料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长距离稳定型搬料装置，包括横梁、设于所述横梁的直线滑轨、取料机构和能够驱动取料机构沿直线滑轨平移的X向驱动机构；X向驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，电机驱动主动轮旋转，同步带同时套装于主动轮和从动轮并沿横梁的长度方向往复来回运动，取料机构安装于所述同步带并随所述同步带平移以实现物料的搬送；沿横梁的长度方向设有用于加强横梁的强度的加强件；搬料装置包括控制系统。本实用新型通过采用电机驱动同步轮和同步带传送的方式，并通过加强件加强的方式，使得本搬料装置传送精度达到的情况下，还能保证搬料过程的强度和稳定性，特别适合需要被输送较长距离的物料的搬送。

Description

长距离稳定型搬料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种搬料装置。

背景技术

片材工件具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。

比如玻璃板的全自动化生产过程，要包括上料、研磨(为了提高效率，还会设置多台独立的研磨机)、清洗、下料等工序，因此就设计到各工位之间的物料的搬送或者说是搬运，由于生产过程会较长，物料需要搬送的距离也会较长，比如会达到5米甚至10米以上，因此就要考虑设计一种适用长距离物料输送的搬运装置，精度不能太低，稳定型和强度还要够。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种长距离稳定型搬料装置，通过采用电机驱动同步轮和同步带传送的方式，并通过加强件加强的方式，使得本搬料装置传送精度达到的情况下，还能保证搬料过程的强度和稳定性，特别适合需要被输送较长距离的物料的搬送。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种长距离稳定型搬料装置，所述搬料装置包括横梁、设于所述横梁的直线滑轨、取料机构和能够驱动所述取料机构沿所述直线滑轨平移的X向驱动机构；

所述X向驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述电机驱动所述主动轮旋转，所述同步带同时套装于所述主动轮和所述从动轮并沿横梁的长度方向往复来回运动，所述取料机构安装于所述同步带并随所述同步带平移以实现物料的搬送；

沿所述横梁的长度方向设有用于加强横梁的强度的加强件；

所述搬料装置包括控制系统，所述电机和所述取料机构分别与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述加强件为H型钢。

进一步地说，所述H型钢安装于所述横梁的正下方，且从所述横梁的一端延伸至所述横梁的另一端。

进一步地说，所述取料机构包括取料基座、滑块、用于取料的取料结构和用于驱动所述取料结构Z向平移的Z向驱动单元，所述取料基座固定安装于所述同步带，所述滑块安装于所述取料基座，通过所述滑块和所述直线滑轨的配合，实现所述取料基座的X向平移。

进一步地说，所述取料结构包括取料支座、第一取料组件、第二取料组件以及用于驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件靠近或远离的开合驱动单元，通过所述Z向驱动单元的驱动，所述取料支座能够上下移动，通过所述开合驱动单元驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件靠近或远离。

进一步地说，所述开合驱动单元包括第一平移气缸和第二平移气缸，所述第一取料组件安装于所述第一平移气缸的驱动端，所述第二取料组件安装于所述第二平移气缸的驱动端，通过第一平移气缸和第二平移气缸的驱动端伸出与否实现所述第一取料组件和所述第二取料组件靠近或远离。

进一步地说，所述第一取料组件和所述第二取料组件皆包括吸盘安装座和用于吸取物料的真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述吸盘安装座。

进一步地说，所述搬料装置设有两组，其中一组用于搬送待加工的物料，且另一组用于搬送加工后的物料。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括横梁、设于所述横梁的直线滑轨、取料机构和能够驱动取料机构沿直线滑轨平移的X向驱动机构；X向驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，同步带同时套装于主动轮和所述从动轮并沿横梁的长度方向往复来回运动，取料机构安装于所述同步带并随同步带平移以实现物料的搬送；沿横梁的长度方向设有用于加强横梁的强度的加强件，因此，本实用新型通过采用电机驱动同步轮和同步带传送的方式，并通过加强件加强的方式，使得本搬料装置传送精度达到的情况下，还能保证搬料过程的强度和稳定性，特别适合需要被输送较长距离的物料的搬送；

再者，本实用新型的取料结构可以包括两取料组件和两平移气缸，即第一取料组件安装于第一平移气缸的驱动端，第二取料组件安装于第二平移气缸的驱动端，通过第一平移气缸和第二平移气缸的驱动端伸出与否实现第一取料组件和第二取料组件靠近或远离，因此能够同时抓取两物料，且能调整两物料放下后之间的距离，以适用不同的加工设备和提高效率等；

另外，本实用新型还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图1的A部的局部放大图；

附图中各部分标记如下：

横梁101、直线滑轨102、取料机构103、取料基座1031、取料支座10331、第一取料组件10332、吸盘安装座103321、第二取料组件10333、第一平移气缸10334、第二平移气缸10335、Z向驱动单元1034、电机1041、主动轮1042、从动轮1043、同步带1044、加强件105。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种长距离稳定型搬料装置，如图1到图3所示，所述搬料装置包括横梁101、设于所述横梁的直线滑轨102、取料机构103和能够驱动所述取料机构沿所述直线滑轨平移的X向驱动机构；

所述X向驱动机构包括电机1041、主动轮1042、从动轮1043和同步带1044，所述电机驱动所述主动轮旋转，所述同步带同时套装于所述主动轮和所述从动轮并沿横梁的长度方向往复来回运动，所述取料机构安装于所述同步带并随所述同步带平移以实现物料的搬送；

沿所述横梁的长度方向设有用于加强横梁的强度的加强件105；

所述搬料装置包括控制系统，所述电机和所述取料机构分别与所述控制系统电连接。

所述加强件为H型钢。本实施例中，优选的为H型钢，但不限于此，只要是能起到加强作用的加强件即可，材料和形状都不限。

本实施例中，所述H型钢安装于所述横梁的正下方，且从所述横梁的一端延伸至所述横梁的另一端。

如图3所示，所述取料机构包括取料基座1031、滑块(图未示意)、用于取料的取料结构和用于驱动所述取料结构Z向平移的Z向驱动单元1034，所述取料基座固定安装于所述同步带，所述滑块安装于所述取料基座，通过所述滑块和所述直线滑轨的配合，实现所述取料基座的X向平移。

如图3所示，所述取料结构包括取料支座10331、第一取料组件10332、第二取料组件10333以及用于驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件靠近或远离的开合驱动单元，通过所述Z向驱动单元的驱动，所述取料支座能够上下移动，通过所述开合驱动单元驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件靠近或远离。

如图3所示，所述开合驱动单元包括第一平移气缸10334和第二平移气缸10335，所述第一取料组件安装于所述第一平移气缸的驱动端，所述第二取料组件安装于所述第二平移气缸的驱动端，通过第一平移气缸和第二平移气缸的驱动端伸出与否实现所述第一取料组件和所述第二取料组件靠近或远离。

如图3所示，所述第一取料组件和所述第二取料组件皆包括吸盘安装座103321和用于吸取物料的真空吸盘(图未示意)，所述真空吸盘安装于所述吸盘安装座。本实施例中，采用真空吸盘，一般适合较平整的物料，比如手机屏等，当然也可以采用其它结构的取料组件，这个可以根据带抓取物料的特征来选择。

如图1和图2所示，所述搬料装置设有两组，其中一组用于搬送待加工的物料，且另一组用于搬送加工后的物料。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

在控制系统的作用下，电机驱动主动轮旋转，同步带同时套装于主动轮和所述从动轮并沿横梁的长度方向往复来回运动，取料机构安装于同步带并随同步带平移以实现物料的搬送；沿横梁的长度方向设有用于加强横梁的强度的加强件，因此，本实用新型通过采用电机驱动同步轮和同步带传送的方式，并通过加强件加强的方式，使得本搬料装置传送精度达到的情况下，还能保证搬料过程的强度和稳定性，特别适合需要被输送较长距离的物料的搬送；

取料结构可以包括两取料组件和两平移气缸，即第一取料组件安装于第一平移气缸的驱动端，第二取料组件安装于第二平移气缸的驱动端，通过第一平移气缸和第二平移气缸的驱动端伸出与否实现第一取料组件和第二取料组件靠近或远离，因此能够同时抓取两物料，且能调整两物料放下后二者之间的距离，以适用不同的加工设备和提高效率等，比如工件接下来进行的是研磨工序，而每一研磨机设有两个研磨位置，若两物料未被搬运时，放置于料盘时的距离(比如较近)与研磨机的两研磨位置之间的距离(比如较远)不同，因此两取料组件可以从料盘抓取物料时靠的较近，等将其放置于研磨机的两研磨位置时，通过开合驱动单元驱动二者远离，以适应研磨机的研磨位置需求。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种长距离稳定型搬料装置，其特征在于：所述搬料装置包括横梁(101)、设于所述横梁的直线滑轨(102)、取料机构(103)和能够驱动所述取料机构沿所述直线滑轨平移的X向驱动机构；

所述X向驱动机构包括电机(1041)、主动轮(1042)、从动轮(1043)和同步带(1044)，所述电机驱动所述主动轮旋转，所述同步带同时套装于所述主动轮和所述从动轮并沿横梁的长度方向往复来回运动，所述取料机构安装于所述同步带并随所述同步带平移以实现物料的搬送；

沿所述横梁的长度方向设有用于加强横梁的强度的加强件(105)；

所述搬料装置包括控制系统，所述电机和所述取料机构分别与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的长距离稳定型搬料装置，其特征在于：所述加强件为H型钢。

3.根据权利要求2所述的长距离稳定型搬料装置，其特征在于：所述H型钢安装于所述横梁的正下方，且从所述横梁的一端延伸至所述横梁的另一端。

4.根据权利要求1所述的长距离稳定型搬料装置，其特征在于：所述取料机构包括取料基座(1031)、滑块、用于取料的取料结构和用于驱动所述取料结构Z向平移的Z向驱动单元(1034)，所述取料基座固定安装于所述同步带，所述滑块安装于所述取料基座，通过所述滑块和所述直线滑轨的配合，实现所述取料基座的X向平移。

5.根据权利要求4所述的长距离稳定型搬料装置，其特征在于：所述取料结构包括取料支座(10331)、第一取料组件(10332)、第二取料组件(10333)以及用于驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件靠近或远离的开合驱动单元，通过所述Z向驱动单元的驱动，所述取料支座能够上下移动，通过所述开合驱动单元驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的长距离稳定型搬料装置，其特征在于：所述开合驱动单元包括第一平移气缸(10334)和第二平移气缸(10335)，所述第一取料组件安装于所述第一平移气缸的驱动端，所述第二取料组件安装于所述第二平移气缸的驱动端，通过第一平移气缸和第二平移气缸的驱动端伸出与否实现所述第一取料组件和所述第二取料组件靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的长距离稳定型搬料装置，其特征在于：所述第一取料组件和所述第二取料组件皆包括吸盘安装座(103321)和用于吸取物料的真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述吸盘安装座。

8.根据权利要求1所述的长距离稳定型搬料装置，其特征在于：所述搬料装置设有两组，其中一组用于搬送待加工的物料，且另一组用于搬送加工后的物料。

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