CN214086582U - 一种输送机构及气垫霜成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送机构及气垫霜成型设备，属于化妆品生产设备技术领域。该输送机构包括基座、第一移动单元和第二移动单元，基座上设有避让空间，避让空间沿X方向延伸；第一移动单元包括移动滑台和第一驱动装置，移动滑台滑设于基座上，第一驱动装置的固定端和输出端其中之一设于移动滑台上，其中另一与基座固定连接，第一驱动装置能够驱动移动滑台沿X方向移动；第二移动单元包括第二驱动装置和移动件，第二驱动装置设于移动滑台上，移动件的一端穿过避让空间后与第二驱动装置的输出端连接，另一端与用于托盘连接，第二驱动装置用于驱动托盘沿Y方向移动，实现物体被自动化地进行运输，提高输送效率，有利于产品的批量化生产。

Description

一种输送机构及气垫霜成型设备

技术领域

本实用新型涉及化妆品生产设备技术领域，尤其涉及一种输送机构及气垫霜成型设备。

背景技术

随着社会的发展，制造业的人工成本占比越来越高，单位时间内，如何有效地提高工作效率，有利于降低生产成本。在气垫霜生产过程中，由于加工工艺复杂，往往需要大量人工使有效液体渗透进海绵，从而增加了生产成本。

为此，亟需提供一种输送机构及气垫霜成型设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种输送机构，能够提高输送物品的效率，降低生产成本，有利于产品的批量化生产。

本实用新型的另一个目的在于提供一种气垫霜成型设备，实现海绵的自动化取放，降低生产成本，提高气垫霜的批量化生产效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种输送机构，包括：

基座，所述基座上贯通设有避让空间，所述避让空间沿X方向延伸；

包括移动滑台和第一驱动装置，所述移动滑台滑设于所述基座上，所述第一驱动装置的固定端和输出端其中之一设于所述移动滑台上，其中另一与所述基座固定连接，所述第一驱动装置能够驱动所述移动滑台沿所述X方向移动；

第二移动单元，包括第二驱动装置和移动件，所述第二驱动装置设于所述移动滑台上，所述移动件的一端穿过所述避让空间后与所述第二驱动装置的输出端连接，另一端与用于承载待输送物品的托盘连接，所述第二驱动装置用于驱动所述托盘沿Y方向移动。

作为输送机构的可选方案，所述基座上设有导轨，所述导轨沿所述X方向延伸，所述移动滑台滑设于所述导轨上。

作为输送机构的可选方案，所述移动滑台上贯通设有导向孔，所述移动件的一端依次穿过所述避让空间和所述导向孔后与所述第二驱动装置的输出端连接。

作为输送机构的可选方案，所述第二移动单元还包括连接件，所述连接件与所述第二驱动装置的输出端连接，所述移动件远离所述托盘的一端与所述连接件连接。

作为输送机构的可选方案，所述第二驱动装置包括楔形块、凸起结构和第二气缸，所述凸起结构固接于所述连接件上，所述楔形块上设有呈弧形或倾斜的滑移面，所述凸起结构与所述楔形块的滑移面相抵接，所述第二气缸的输出端与所述楔形块连接，所述第二气缸能够驱动所述楔形块沿所述X方向移动，进而带动所述凸起结构沿所述Y方向移动。

作为输送机构的可选方案，所述第二驱动装置还包括限位件，所述限位件固定于所述移动滑台上，且所述限位件上设有沿所述X方向延伸的限位槽，所述楔形块滑设于所述限位槽内。

作为输送机构的可选方案，所述凸起结构上套设有滚动轴承，所述滚动轴承的外壁面与所述楔形块的滑移面相抵接。

作为输送机构的可选方案，所述托盘上设有凸台，所述凸台上设有固定针。

一种气垫霜成型设备，包括如上述所述的输送机构。

作为气垫霜成型设备的可选方案，所述气垫霜成型设备还包括海绵输出装置和海绵吸取装置，所述海绵输出装置和所述海绵吸取装置沿所述X方向分别位于所述托盘的两侧，所述海绵输出装置能够将海绵放置于所述托盘上，所述输送机构能够将海绵沿所述X方向输送至所述海绵吸取装置的下方，并沿所述Y方向将所述海绵送入所述海绵吸取装置内。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种输送机构的有益效果：将第一移动单元设置在基座上，基座沿X方向设有避让空间，第二移动单元一端穿过避让空间设置在第一移动单元上，第二移动单元的另一端设置有托盘，托盘用于承载物品，通过第一移动单元带动第二移动单元沿X方向移动和第二移动单元能够驱动托盘沿Y方向移动，实现托盘及其上的物品在XY平面内的移动，该输送机构使物品能够被自动化地进行运输，提高输送物体的效率，降低生产成本，有利于产品的批量化生产。

本实用新型提供的一种气垫霜成型设备的有益效果：通过输送机构实现海绵在海绵输出装置和海绵吸取装置之间的自动化输送，降低生产成本，提高气垫霜的批量化生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中气垫霜成型设备的结构示意图。

附图标记：

100、输送机构；200、海绵输出装置；300、海绵吸取装置；

1、基座；11、避让空间；12、固定件；13、导轨；

2、第一移动单元；21、移动滑台；211、导向孔；22、第一驱动装置；

3、第二移动单元；31、第二驱动装置；311、楔形块；312、凸起结构；313、第二气缸；314、限位件；32、移动件；33、连接件；

4、托盘；41、凸台；42、固定针；

5、海绵；6、内胆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图2所示，本实施例进行了详细的描述。本实施例提供了一种输送机构，其可用于物流、化妆品生产等自动化领域中，用于对物品进行传输。为了方便描述，以图1和图2所示方向建立坐标系，其中，X方向为第一移动单元2移动的方向，Y方向为第二移动单元3移动的方向，Z方向根据右手定则确定。该输送机构100包括基座1、第一移动单元2、第二移动单元3，基座1上贯通设有避让空间11，避让空间11沿X方向延伸且两个末端均为弧形，便于机械加工。第一移动单元2包括移动滑台21和第一驱动装置22，移动滑台21滑设于基座1上，第一驱动装置22的固定端和输出端其中之一设于移动滑台21上，其中另一与基座1固定连接，第一驱动装置22能够驱动移动滑台21沿X方向移动；第二移动单元3包括第二驱动装置31和移动件32，第二驱动装置31设于移动滑台21上，移动件32的一端穿过避让空间11后与第二驱动装置31的输出端连接，另一端与用于承载待输送物品的托盘4连接，第二驱动装置31用于驱动托盘4沿Y方向移动。托盘4的形状和材质可根据使用条件进行设计和选型，本实施例中，托盘4的形状优选为长方形，便于托盘4上同时承载多个物体，托盘4与第二移动单元3可拆卸连接。

简而言之，本实施例中将第一移动单元2设置在基座1上，基座1沿X方向设有避让空间11，第二移动单元3一端穿过避让空间11设置在第一移动单元2上，第二移动单元3的另一端设置有托盘4，托盘4用于承载物品；本实施例通过第一移动单元2和第二移动单元3能够实现托盘4及其上的物品在XY平面内的移动；物品能够被输送机构100自动化地进行运输，提高输送物体的效率，降低生产成本，有利于产品的批量化生产。

参考图1，本实施例中优选地，第一驱动装置22的本体固定在移动滑台21上；基座1上设有固定件12，第一驱动装置22的输出端与固定件12固定连接。第一驱动装置22的动力源可采用气缸、液压缸、直线电机、伺服电机等，本实施例优选地，第一驱动装置22采用第一气缸作为动力源。本实施例中，固定件12呈L型，固定件12的一端开设有调节槽，调节槽沿X方向延伸，基座1上开设有若干沿X方向布置的螺纹孔，可采用螺栓穿过调节槽和螺纹孔的方式，将固定件12与基座1稳定连接。当第一移动单元2在X方向上的移动距离发生改变时，可以通过改变调节槽与基座1的连接位置，实现第一移动单元2沿X方向可移动距离的调节，无需重新在基座1上进行打孔，提高输送机构100的适用性，操作简便，使用灵活。

进一步地，基座1上设有导轨13，导轨13沿X方向延伸，移动滑台21靠近导轨13的一侧设有与导轨13相适配的滑槽，从而使移动滑台21滑动设置于基座1上。上述设置，一方面降低了第一移动单元2运动的摩擦力，另一方面，还可以引导移动滑台21沿X方向移动，提高输送机构100的移动精度，降低故障率，提高生产效率。本实施中，设有两条导轨13，两条导轨13分别设置在避让空间11的两侧，两条导轨13能够均匀承载移动滑台21的重量，提高移动滑台21移动的平稳性，降低振动影响。

进一步地，移动滑台21贯通设有导向孔211，移动件32的一端依次穿过避让空间11和导向孔211后与第二驱动装置31的输出端连接，另一端与托盘4连接。本实施中，移动件32为导向柱，在移动件32与导向孔211之间安装有直线轴承，使移动件32的移动更加平稳顺滑。

进一步地，第二移动单元3还包括连接件33，连接件33与第二驱动装置31的输出端连接，移动件32远离托盘4的一端与连接件33连接。本实施例中，移动件32为两个，连接件33为长条状，两个移动件32分别与连接件33连接。具体地，连接件33的两端开设有安装孔，两个移动件32远离托盘4的末端分别对应地安装在两个安装孔中，采用两个移动件32，符合冗余设计理念，保证托盘4移动的稳定性。

进一步地，第二驱动装置31包括楔形块311、凸起结构312和第二气缸313，凸起结构312固设于连接件33上，楔形块311上设有呈弧形或倾斜的滑移面，凸起结构312与楔形块311的滑移面相抵接，第二气缸313的输出端与楔形块311连接。第二气缸313能够驱动楔形块311沿X方向移动，由于楔形块311的滑移面与凸起结构312相抵接，且连接件33沿X方向的位置被移动件32和导向孔211所限制，进而使得凸起结构312沿Y方向移动，以实现移动件32沿Y方向的移动。第二驱动装置31的动力源可采用电机、液压缸或气压缸等，本实施例优选采用第二气缸313作为第二驱动装置31的动力源，以降低生产成本。本实施例将第二气缸313的缸体设置在移动滑台21上，第二气缸313的输出端与楔形块311连接，实现楔形块311沿X方向移动，通过楔形块311的滑移面与凸起结构312相抵接，进而实现凸起结构312带动移动件32沿Y方向移动。在其他实施例中，可以无需采用连接件33，凸起结构312也可直接设置在移动件32上。

进一步地，第二驱动装置31还包括限位件314，限位件314固定于移动滑台21上，限位件314上设有沿X方向延伸的限位槽，楔形块311能够滑动设置在限位槽内。本实施例中，限位件314远离限位槽的一侧固接于移动滑台21上，将楔形块311设置在限位槽中滑动，进一步提高移动机构的移动精度。进一步优先地，在凸起结构312上套设有滚动轴承，滚动轴承的外壁面与楔形块311的滑移面相抵接。滚动轴承与楔形块311进行滚动摩擦，一方面可以降低移动的摩擦力，另一方面减少对楔形块311的磨损，延伸使用寿命。

进一步地，在托盘4上设有凸台41，凸台41上设有固定针42。当托盘4上承载的物体为易变形体时，通过在凸台41上设置固定针42，可以使物体稳定放置，不易脱落。在其他实施例中，托盘4上还可以用凹槽代替凸台41，通过凹槽的深度来限制被放置物体的移动，使物体放置更加稳定。

如图2所示，本实施例提供了一种气垫霜成型设备，用于气垫霜的批量化生产，气垫霜成型设备包括输送机构100，实现气垫霜成型设备在传输物品时，可以自动化传输。进一步可选地，气垫霜成型设备还包括海绵输出装置200、海绵吸取装置300，海绵输出装置200和海绵吸取装置300沿所述X方向分别位于托盘4的两侧，气垫霜包括海绵5和内含有效液体的内胆6，内胆6位于海绵吸取装置300的下方，海绵输出装置200能够将海绵5放置于托盘4上，输送机构100能够将海绵5沿X方向输送至海绵吸取装置300的下方，并沿Y方向将海绵5送入海绵吸取装置300内，然后，海绵吸取装置300能够将海绵5放置于内胆6中。气垫霜的批量化中，通过输送机构100的运动至海绵输出装置200处接取海绵5，并将托盘4上的海绵5输送到真空海绵吸取装置300的正下方处，然后输送机构100向上运动将海绵5送入真空海绵吸取装置300内，然后真空海绵吸取装置300向下运动把海绵5放入内胆6内进行有效液体快速渗透，从而实现气垫霜的加工成型。本实施例通过室内负压将有效液体吸入海绵5，达到有效液体被快速渗透不外溢的目的。本实施例的每一个产品，通过输送机构100进行对应的运动控制，通过真空海绵吸取装置300的运动将海绵5放置在内胆6中进行有效液体的渗透，直至成型；整个过程不需要使用人工进行输送和浸泡渗透，更加节省时间，降低了人工的劳动强度，实现了产品的快速稳定生产。

本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)上贯通设有避让空间(11)，所述避让空间(11)沿X方向延伸；

第一移动单元(2)，包括移动滑台(21)和第一驱动装置(22)，所述移动滑台(21)滑设于所述基座(1)上，所述第一驱动装置(22)的固定端和输出端其中之一设于所述移动滑台(21)上，其中另一与所述基座(1)固定连接，所述第一驱动装置(22)能够驱动所述移动滑台(21)沿所述X方向移动；

第二移动单元(3)，包括第二驱动装置(31)和移动件(32)，所述第二驱动装置(31)设于所述移动滑台(21)上，所述移动件(32)的一端穿过所述避让空间(11)后与所述第二驱动装置(31)的输出端连接，另一端与用于承载待输送物品的托盘(4)连接，所述第二驱动装置(31)用于驱动所述托盘(4)沿Y方向移动。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述基座(1)上设有导轨(13)，所述导轨(13)沿所述X方向延伸，所述移动滑台(21)滑设于所述导轨(13)上。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述移动滑台(21)上贯通设有导向孔(211)，所述移动件(32)的一端依次穿过所述避让空间(11)和所述导向孔(211)后与所述第二驱动装置(31)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述第二移动单元(3)还包括连接件(33)，所述连接件(33)与所述第二驱动装置(31)的输出端连接，所述移动件(32)远离所述托盘(4)的一端与所述连接件(33)连接。

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述第二驱动装置(31)包括楔形块(311)、凸起结构(312)和第二气缸(313)，所述凸起结构(312)固接于所述连接件(33)上，所述楔形块(311)上设有呈弧形或倾斜的滑移面，所述凸起结构(312)与所述楔形块(311)的滑移面相抵接，所述第二气缸(313)的输出端与所述楔形块(311)连接，所述第二气缸(313)能够驱动所述楔形块(311)沿所述X方向移动，进而带动所述凸起结构(312)沿所述Y方向移动。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述第二驱动装置(31)还包括限位件(314)，所述限位件(314)固定于所述移动滑台(21)上，且所述限位件(314)上设有沿所述X方向延伸的限位槽，所述楔形块(311)滑设于所述限位槽内。

7.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述凸起结构(312)上套设有滚动轴承，所述滚动轴承的外壁面与所述楔形块(311)的滑移面相抵接。

8.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述托盘(4)上设有凸台(41)，所述凸台(41)上设有固定针(42)。

9.一种气垫霜成型设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的输送机构。

10.根据权利要求9所述的气垫霜成型设备，其特征在于，所述气垫霜成型设备还包括海绵输出装置(200)和海绵吸取装置(300)，所述海绵输出装置(200)和所述海绵吸取装置(300)沿所述X方向分别位于所述托盘(4)的两侧，所述海绵输出装置(200)能够将海绵(5)放置于所述托盘(4)上，所述输送机构能够将海绵(5)沿所述X方向输送至所述海绵吸取装置(300)的下方，并沿所述Y方向将海绵(5)送入所述海绵吸取装置(300)内。

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