CN203076486U - 自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种自动送料装置,包括机架、升降机构、推动机构、真空吸附机构、导轨安装架、导轨和固定安装板;升降机构位于机架内并包括上升降托盘;两导轨安装架平行地固定在机架上端,两导轨分别可滑动地设置在导轨安装架上;真空吸附机构包括固定在两个导轨之间并位于导轨一端的真空吸盘;推动机构包括送料汽缸、固定轴、汽缸固定螺母、与汽缸固定螺母连接的伸缩板;固定安装板固定在机架上端且位于两导轨之间,送料汽缸固定在固定安装板上;伸缩板的一端固定在固定安装板上且位于送料汽缸的下端,伸缩板的另一端固定在真空吸盘的中间。该自动送料装置降低了工人的劳动强度、避免了工伤事故,极大地提高了生产率。

Description

自动送料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动送料装置,特别涉及一种能将待加工片材送到机床以进行加工的自动送料装置。
背景技术
[0002] 在现有技术中,对片材加工冲切时,是由人工送料到冲床,工人用手取料放料一次,机床就冲切一次,不仅增加了工人的劳动强度、效率低,而且工人用手送料到机床时还容易发生工伤事故。所以如何在冲压片材时实现自动化送料,一直是本领域技术人员需要解决的难题。
实用新型内容
[0003] 为克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的目的是提供一种能自动向冲床运送待加工片材的自动送料装置。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供一种自动送料装置,包括机架、升降机构、推动机构、真空吸附机构、两个导轨安装架、两个导轨和固定安装板;所述升降机构位于机架内并包括上升降托盘,上升降托盘上放有待加工片材;所述两个导轨安装架平行地固定在机架上端,两个导轨分别可滑动地设置在导轨安装架上,并与导轨安装架相垂直;真空吸附机构包括真空吸盘,真空吸盘固定在两个导轨之间并位于导轨的一端;所述推动机构包括送料汽缸、设置在送料汽缸上的固定轴、设置在该固定轴端部的汽缸固定螺母、与该汽缸固定螺母连接的伸缩板;所述固定安装板固定在机架上端且位于两个导轨之间,送料汽缸固定在该固定安装板上;伸缩板的一端固定在固定安装板上且位于送料汽缸的下端,伸缩板的另一端固定在真空吸盘的中间;所述推动机构能带动两个导轨和真空吸盘做吸料和放料的往复运动,当真空吸盘与位于其下方的上升降托盘上的待加工片材接触时能吸起片材。
[0005] 所述升降机构还包括:升降电机、联轴器、升降螺杆、下升降托盘、升降导杆和升降螺母;所述升降机构的升降电机固定在机架的底板上,升降电机上设有联轴器,联轴器上设有升降螺杆,升降螺杆上设有升降螺母;升降导杆将两个平行的上升降托盘和下升降托盘连接在一起;下升降托盘固定在升降螺母上,上升降托盘固定在升降导杆上端。
[0006] 所述每个导轨安装架上都设有两相对的头部,每个头部的端部都固定有一个导轨副,每个导轨都可滑动地设置在两个导轨副内。
[0007] 所述真空吸附机构还包括:真空吸管接头、真空吸管和真空泵;真空吸管是软管,其一端连接在真空泵上,另一端通过真空吸管接头连接在真空吸盘上。
[0008] 本实用新型的自动送料装置不需要工人用手取料和送料,能将待加工片材自动送到冲床的加工区域,不仅降低了工人的劳动强度、有效地避免了工伤事故的发生,还能保障工人进行安全作业,极大地提高了生产率。
附图说明[0009] 图1是本实用新型的自动送料装置的立体示意图一;
[0010] 图2是本实用新型的自动送料装置的立体示意图二 ;
[0011] 图3是本实用新型的自动送料装置的侧视图;
[0012] 图4是本实用新型的自动送料装置的俯视图;
[0013] 图5是本实用新型的自动送料装置的推动机构的局部示意图;
[0014] 图6是本实用新型的自动送料装置的导轨安装架与导轨的位置关系示意图;
[0015] 图7是图6的侧示图。
具体实施方式
[0016] 如图1至图4所示,本实用新型的自动送料装置包括:机架1、升降机构100、推动机构200、真空吸附机构300、两个导轨安装架6、两个导轨7、固定安装板9等。
[0017] 所述升降机构100包括:升降电机2、联轴器3、升降螺杆4、上升降托盘5、下升降托盘5’、升降导杆19、升降螺母14等。
[0018] 所述推动机构200包括:送料汽缸10、固定轴22、伸缩板11、汽缸固定螺母15等。
[0019] 所述真空吸附机构300包括:真空吸管接头8、真空吸管16、真空泵17和钢制的真空吸盘12。
[0020] 如图1和图2所示,所述机架I立于地面上,升降机构100位于机架内,升降机构100的升降电机2固定在机架I的底板Ia上,升降电机2上设有联轴器3,联轴器3上设有升降螺杆4,升降螺杆4上设有升降螺母14。升降导杆19将两个平行的上升降托盘5和下升降托盘5’连接在一起,也即:上下升降托盘被升降导杆19连接成一个整体。下升降托盘5’固定在升降螺母14上,上升降托盘5固定在升降导杆19上端。上升降托盘5用于放置待加工片材18。工作时,升降螺母沿升降螺杆做上下往复运动,由此可带动升降导杆和上下升降托盘一起做上下往复运动。
[0021] 如图2、图6和图7所示,在所述机架I的上端固定有左右两个平行的导轨安装架6,每个导轨安装架上都设有两相对的头部6a,每个头部6a的端部都固定有一个导轨副23,每个导轨7以垂直导轨安装架6的方向、可滑动地设置在两个导轨副23内,也即:两个导轨7分别可滑动地设置在导轨安装架6上。
[0022] 如图1和图2所示,真空吸附机构300的真空吸盘12固定在两导轨7之间并位于导轨7的一端,真空吸管16是软管,其一端连接在真空泵17上,另一端通过真空吸管接头8连接在真空吸盘12上,如图4所示。
[0023] 如图1、2、4、5所示,所述固定安装板9固定在机架I上端且位于两导轨7之间,所述推动机构200的送料汽缸10固定在该固定安装板9上,送料汽缸10上设有固定轴22,固定轴的端部设有汽缸固定螺母15,该汽缸固定螺母15将固定轴22和伸缩板11连接在一起。伸缩板11的一端固定在固定安装板9上且位于送料汽缸10下端,伸缩板的另一端固定在真空吸盘12的中间。所述推动机构200能带动两个导轨7和真空吸盘12做吸料和放料的往复运动。
[0024] 本实用新型的自动送料装置开始工作时,如图1所示,真空吸盘12的位置是在机架I的上部,且真空吸盘与其下方的上升降托盘5上的待加工片材18相接触。此时,启动真空泵17,使真空吸盘12的下面产生吸力以吸起上升降托盘5上的待加工片材18。之后,启动送料气缸10,使伸缩板11被拉长并带动两个导轨7做定向运动到图2所示位置,由此将真空吸盘12及被其吸附的待冲切片材18—起移动送到本装置外的机床加工区域以进行冲切加工。当真空吸盘12被送到机床加工区域时,关闭真空泵17,使真空吸盘失去吸力,以使待加工片材18与真空吸盘12分离。之后再由送料气缸带动伸缩板11运动,使伸缩板收缩,从而使真空吸盘12返回到上升降托盘5的上方位置并停下,由此完成一个吸料和放料的往复运动。这样上升降托盘5上的一整叠待加工片材就被一张一张地送到机床加工区域。当待加工片材因被吸走而减少时,启动升降电机2,使联轴器3带动升降螺杆4转动,从而使升降螺母14带动上下升降托盘上升,一直升到真空吸盘12能接触到待加工片材为止。

Claims (4)

1.一种自动送料装置,其特征在于,包括机架(I)、升降机构(100)、推动机构(200)、真空吸附机构(300)、两个导轨安装架(6)、两个导轨(7)和固定安装板(9); 所述升降机构(100)位于机架(I)内并包括上升降托盘(5),上升降托盘上放有待加工片材(18); 所述两个导轨安装架(6)平行地固定在机架(I)上端,两个导轨(7)分别可滑动地设置在导轨安装架(6)上,并与导轨安装架相垂直; 真空吸附机构(300)包括真空吸盘(12),真空吸盘固定在两个导轨(7)之间并位于导轨的一端; 所述推动机构(200)包括送料汽缸(10)、设置在送料汽缸上的固定轴(22)、设置在该固定轴端部的汽缸固定螺母(15)、与该汽缸固定螺母(15)连接的伸缩板(11);所述固定安装板(9)固定在机架上端且位于两个导轨(7)之间,送料汽缸(10)固定在该固定安装板(9)上;伸缩板(11)的一端固定在固定安装板(9)上且位于送料汽缸(10)的下端,伸缩板的另一端固定在真空吸盘(12)的中间; 所述推动机构(200)能带动两个导轨(7)和真空吸盘(12)做吸料和放料的往复运动,当真空吸盘(12)与位于其下方的上升降托盘(5)上的待加工片材接触时能吸起片材。
2.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于,所述升降机构(100)还包括:升降电机(2)、联轴器(3)、升降螺杆(4)、下升降托盘(5’)、升降导杆(19)和升降螺母(14); 所述升降机构(100 )的升降电机(2)固定在机架⑴的底板(Ia)上,升降电机(2)上设有联轴器(3),联轴器(3)上设有升降螺杆(4),升降螺杆(4)上设有升降螺母(14);升降导杆(19)将两个平行的上升降托盘(5)和下升降托盘(5,)连接在一起;下升降托盘(5,)固定在升降螺母(14)上,上升降托盘(5)固定在升降导杆(19)上端。
3.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于,所述每个导轨安装架(6)上都设有两相对的头部(6a),每个头部^a)的端部都固定有一个导轨副(23),每个导轨(7)都可滑动地设置在两个导轨副(23)内。
4.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于,所述真空吸附机构(300)还包括:真空吸管接头(8)、真空吸管(16)和真空泵(17); 所述真空吸管(16)是软管,其一端连接在真空泵(17)上,另一端通过真空吸管接头(8)连接在真空吸盘(12)上。
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