CN214442550U - 一种工件自动移动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及移动装置的技术领域，尤其是涉及一种工件自动移动装置，其包括机架，所述机架上滑移设置有安装架，所述安装架驱动连接有第一驱动源，所述第一驱动源用于控制安装架在机架上移动，所述安装架上设置有至少两个安装板，各所述安装板上分别设置有至少两个用于吸取组件的吸取组件。本申请具有提高工件的加工效率的效果。

Description

一种工件自动移动装置

技术领域

本申请涉及移动装置的技术领域，尤其是涉及一种工件自动移动装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，常见的冲压工序包括冲孔、弯曲、剪切和拉深等，目前一般通过人工将工件从一到工序输送至下一道工序上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：通过人工将工件从一道工序输送至下一道工序，每次仅能输送一道工序上的工件，从而导致工件的加工效率较低。

实用新型内容

为了改善人工每次仅能输送一道工序上的工件，从而导致工件的加工效率较低的缺陷，本申请提供一种工件自动移动装置。

本申请提供的一种工件自动移动装置，采用如下的技术方案：

一种工件自动移动装置，包括机架，所述机架上滑移设置有安装架，所述安装架驱动连接有第一驱动源，所述第一驱动源用于控制安装架在机架上移动，所述安装架上设置有至少两个安装板，各所述安装板上分别设置有至少两个用于吸取组件的吸取组件。

通过采用上述技术方案，在机架上滑移设置有安装架，安装架通过第一驱动源在机架上进行移动，在安装架上设置有至少两个安装板，且各个安装板上分别设置有至少两个用于吸取组件的吸取组件，通过吸取组件可同时吸取至少两道工序上的工件，然后通过第一驱动源控制安装架移动后，使得前一道工序的工件移动到下一道工序，而原来下一道工序的工件则被移动到下下道工序，从而实现可同时移动至少两道工序的工件的效果，进而提高了工件的加工效率。

优选的，所述吸取组件包括真空吸盘，所述真空吸盘设置在安装架的底部，所述真空吸盘连接有真空发生器，所述真空发生器设置在安装架上。

通过采用上述技术方案，由于真空吸盘设置在安装架的底部，真空吸盘连接有真空发生器，真空发生器在真空吸盘处产生吸力，真空吸盘产生的吸力对工件进行吸取，从而实现吸取组件对工件进行吸取的效果。

优选的，所述吸取组件还包括第二驱动源，所述第二驱动源设置在安装板上，所述第二驱动源与真空吸盘驱动连接，所述第二驱动源用于控制真空吸盘往竖直方向进行升降。

通过采用上述技术方案，由于吸取组件还包括第二驱动源，第二驱动源用于控制真空吸盘往竖直方向进行升降，第二驱动源的设置，使得真空吸盘能吸取不同高度的工件，进而使得自动送料装置的适用范围扩大。

优选的，所述第二驱动源电性连接有主控制器，所述主控制器还与第一驱动源电性连接。

通过采用上述技术方案，由于第二驱动源电性连接有主控制器，且主控制器和第一驱动源驱动连接，使得当第二驱动源控制真空吸盘移动的同时，第一驱动源能同步控制安装架进行运动，进而提高了工件的加工效率。

优选的，所述机架上设置有支撑板，所述支撑板的侧壁上设置有若干第一滑轮，若干所述第一滑轮呈直线形分布在支撑板上，所述支撑板上还设置有若干第二滑轮，若干所述第二滑轮呈直线形分布在机架上，所述安装架滑移设置在若干第一滑轮和若干第二滑轮之间。

通过采用上述技术方案，由于安装架滑移设置在若干第一滑轮和若干第二滑轮之间，从而使得安装架与机架之间的摩擦力变小，有利于第一驱动源控制安装架在机架上进行移动。

优选的，所述安装架上滑移设置有若干移动座，所述移动座驱动连接有第三驱动源，所述第三驱动源用于控制安装架往垂直于安装架长度方向的方向进行移动，所述安装板固定设置在移动座上。

通过采用上述技术方案，由于在安装架上滑移设置有若干移动座，移动座驱动连接有第三驱动源，且安装板固定设置在移动座上，通过第三驱动源可控制吸取组件往垂直于安装架长度方向的方向进行移动，从而当各个加工工序不在同一条直线上时还能通过吸取组件进行输送，进而提高了自动送料装置的适用范围。

优选的，所述安装架上设置有喷气嘴，所述喷气嘴朝向真空吸盘的开口处设置，所述喷气嘴连接有喷气管，所述喷气管远离喷气嘴的一端连接有气泵。

通过采用上述技术方案，由于安装架上设置有喷气嘴，喷气嘴朝向真空吸盘的开口处设置，且喷气嘴连接有喷气管，喷气管远离喷气嘴的一端连接有气泵，当真空吸盘对工件进行吸取之前，通过气泵在喷气嘴处吹出气流，吹出的气流能对待吸取的工件的表面起到清洁的作用，有利于真空吸盘对工件进行吸取。

优选的，所述安装架的长度方向沿水平方向设置，各所述吸取组件呈直线轨迹分布在安装架的长度方向上。

通过采用上述技术方案，由于各个吸取组件呈直线分布在安装架的长度方向上，且安装架的长度方向沿水平方向设置，使得各个加工工序仅需呈直线轨迹设置在安装架底部的机架上即可，还有利于自动送料装置将工件在各个工序之间进行输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

工件自动移动装置可同时移动至少两道工序上的工件，进而提高了工件的加工效率；

由于吸取组件还包括第二驱动源，第二驱动源用于控制真空吸盘往竖直方向进行升降，第二驱动源的设置，使得真空吸盘能吸取不同高度的工件，进而使得自动送料装置的适用范围扩大；

当真空吸盘对进行吸取之前，通过气泵在喷气嘴处吹出气流，从而对待吸取的工件的表面起到清洁的作用，有利于真空吸盘对工件进行吸取。

附图说明

图1是本申请实施例一的一种工件自动移动装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本申请实施例二的一种工件自动移动装置的结构示意图。

图4是本申请实施例二为了突出安装槽的结构示意图。

图5是本申请实施例三的一种工件自动移动装置的结构示意图。

附图标记说明： 1、机架；2、支撑板；3、第一滑轮；4、第二滑轮；5、安装架；6、滑槽；7、滑块；8、连接臂；9、第一驱动源；10、安装板；11、第二驱动源；12、真空吸盘；13、移动座；14、第三驱动源；15、喷气嘴；16、气泵；17、喷气管；18、真空发生器；19、第一固定架；20、第二固定架；21、安装槽。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，本申请实施例公开的一种工件自动移动装置，包括机架1，机架1的侧壁固定设置有支撑板2，支撑板2的侧壁转动设置有若干第一滑轮3，若干第一滑轮3呈直线形分布在机架1上，安装架5上转动设置有若干第二滑轮4，第二滑轮4的大小与第一滑轮3相同，若干第二滑轮4位于若干第一滑轮3的下方，若干第二滑轮4呈直线形分布在机架1上。

若干第一滑轮3和第二滑轮4之间滑移设置有安装架5，若干第一滑轮3和第二滑轮4表面均开设有滑槽6，安装架5靠近第一滑轮3和第二滑轮4的两侧分别设置有滑移连接在滑槽6内的滑块7, 滑块7的长度方向沿水平方向设置。

安装架5上固定连接有连接臂8，连接臂8竖直向上设置，机架1上固设设置有第一驱动源9，第一驱动源9与连接臂8驱动连接，第一驱动源9用于控制安装架5在第一滑轮3和第二滑轮4之间进行滑移。本实施例中，第一驱动源9为气缸，且第一驱动源9控制安装架5移动的方向为水平方向。

参照图1和图2，安装架5的侧壁固定设置有若干安装板10，本实施例中安装板10设置为三个，三个安装板10上均设置有用于吸取组件的吸取组件。

吸取组件包括第一固定架19、第二固定架20、第二驱动源11和真空吸盘12，第一固定架19通过螺栓结构固定设置在安装板10上，第二固定架20固定设置在第一固定架19的底部，第一固定架19和第二固定架20相互垂直，第二驱动源11固定设置在第二固定架20上，第二驱动源11的输出轴穿过第二固定架20延伸到第二固定架20下方,真空吸盘12位于第二固定架20下方，且真空吸盘12驱动连接在第二驱动源11输出轴的底部，真空吸盘12的开口朝下设置，真空吸盘12连接有真空发生器18，真空发生器18固定设置在安装架5上，本实施例中，真空吸盘12采用SMC型号的真空吸盘，真空发生器18为CV-15/25HS型号的真空发生器。

第二驱动源11电性连接有主控制器，主控制器同时和第二驱动源11驱动连接。本实施例中，第二驱动源11优选为气缸。

本申请实施例一种工件自动移动装置的实施原理为：安装架5通过第一驱动源9将真空吸盘12移动到当前工件所在的工序的上方，然后第二驱动源11控制真空吸盘12下降，之后真空吸盘12将工件进行吸取，然后第二驱动源11控制真空吸盘12上升，之后第一驱动源9将工件移动到下一道工序的上方，然后第二驱动源11控制真空吸盘12下降，之后真空吸盘12将工件放置在该工序上。由于安装架5上间隔设置有三个真空吸盘12，从而通过自动送料装置可同时控制不同工序的工件进行移动，进而提高了工件的加工效率。

实施例二：

参照图3和图4，安装架5上开设有三个安装槽21，三个安装槽21内均滑移设置有第一移动座13，第一移动座13驱动连接有第三驱动源14，第三驱动源14固定设置在安装槽21内，第三驱动源14用于控制第一移动座13往垂直于安装架5长度方向的方向进行移动，安装板10固定设置在移动座13上。

由于工件的加工过程中，存在各个加工工序不在同一条直线上的情况，通过在安装架5上滑移设置有第一移动座13，且安装板10固定设置在移动座13上，通过第三驱动源14可控制安装板10上的吸取组件进行移动，从而实现能在不处于同一条直线上的各个加工工序之间同步进行物料输送，进而使得自动送料装置的适用范围扩大。

实施例三：

参照图5，安装架5上还设置有清洁组件，清洁组件包括喷气嘴15和气泵16，气泵16固定设置在安装架5上，气泵16连接有喷气管17，喷气管17远离气泵16的一端和喷气嘴15连接，喷气嘴15朝向真空吸盘12的开口侧设置，本实施例中，气泵16连接有气源，且气源优选为压缩空气。

通过在在安装架5上设置有喷气嘴15和气泵16，气泵16将压缩空气从喷气嘴15喷出，从而将工件表面的灰尘吹除，对工件的表面起到一个清洁的作用，有利于真空吸盘12对工件的吸取。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工件自动移动装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上滑移设置有安装架(5)，所述安装架(5)驱动连接有第一驱动源(9)，所述第一驱动源(9)用于控制安装架(5)在机架(1)上移动，所述安装架(5)上设置有至少两个安装板(10)，各所述安装板(10)上分别设置有至少两个用于吸取工件的吸取组件。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动移动装置，其特征在于：所述吸取组件包括真空吸盘(12)，所述真空吸盘(12)设置在安装架(5)的底部，所述真空吸盘(12)连接有真空发生器(18)，所述真空发生器(18)设置在安装架(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动移动装置，其特征在于：所述吸取组件还包括第二驱动源(11)，所述第二驱动源(11)设置在安装板(10)上，所述第二驱动源(11)与真空吸盘(12)驱动连接，所述第二驱动源(11)用于控制真空吸盘(12)往竖直方向进行升降。

4.根据权利要求3所述的一种工件自动移动装置，其特征在于：所述第二驱动源(11)电性连接有主控制器，所述主控制器还与第一驱动源(9)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种工件自动移动装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的侧壁上设置有若干第一滑轮(3)，若干所述第一滑轮(3)呈直线形分布在支撑板(2)上，所述支撑板(2)上还设置有若干第二滑轮(4)，若干所述第二滑轮(4)呈直线形分布在机架(1)上，所述安装架(5)滑移设置在若干第一滑轮(3)和若干第二滑轮(4)之间。

6.根据权利要求1或5所述的一种工件自动移动装置，其特征在于：所述安装架(5)上滑移设置有若干移动座(13)，所述移动座(13)驱动连接有第三驱动源(14)，所述第三驱动源(14)用于控制安装架(5)往垂直于安装架(5)长度方向的方向进行移动，所述安装板(10)固定设置在移动座(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种工件自动移动装置，其特征在于：所述安装架(5)上设置有喷气嘴(15)，所述喷气嘴(15)朝向真空吸盘(12)的开口处设置，所述喷气嘴(15)连接有喷气管(17)，所述喷气管(17)远离喷气嘴(15)的一端连接有气泵(16)。

8.根据权利要求7所述的一种工件自动移动装置，其特征在于：所述安装架(5)的长度方向沿水平方向设置，各所述吸取组件呈直线轨迹分布在安装架(5)的长度方向上。

Images