CN203079317U - 一种玻璃移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃移动装置，包括传送机构、吸盘架、吸盘、丝杠和上下电机，所述吸盘架的顶部与所述传送机构相连，所述吸盘架在传送机构水平方向上移动，所述吸盘固定在所述吸盘架的底面，所述丝杆的底端连接吸盘架，所述丝杠受所述上下电机控制，带动所述吸盘架下降和上升；本实用新型结构简单、操作方便，实现双玻第二块玻璃的放置，不需要人工抬放玻璃，减少了操作工的工作量，提高了工作效率，大大增加了产量，保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃移动装置。
背景技术
目前，在太阳能电池产业中，双玻是一种新型产品，需要在原有玻璃平面的基础上，再放置第二块玻璃进行封压，但因玻璃面积较大，移动不便且易碎，之前都是采用手工移动和安放玻璃的方法，要五六个人配合完成，技术要求高且耗时间，质量也得不到保证，生产效率低下，产量达不到要求。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可提高生产效率的玻璃移动装置。
技术方案：本实用新型所述的一种玻璃移动装置，包括传送机构、吸盘架、吸盘、丝杠和上下电机，所述吸盘架的顶部与所述传送机构相连，所述吸盘架在传送机构水平方向上移动，所述吸盘固定在所述吸盘架的底面，所述丝杆的底端连接吸盘架，所述丝杠受所述上下电机控制，带动所述吸盘架下降和上升；
组件到达工位后，上下电机工作控制丝杠带动吸盘架下降，到达组件上表面时停止下降，吸盘吸取组件；随后上下电机传送丝杠带动吸盘架上升，恢复原有高度后传送机构牵引吸盘架在水平方向上移动，到达所需位置时停止，吸盘架再次下降将组件放下。
优选地，所述传送机构包括传送电机和皮带，所述传送电机驱动皮带往复移动，所述吸盘架的顶部承载于所述皮带上，故皮带在传送电机驱使下转动时，吸盘架跟随皮带进行平移。
为了进一步使吸盘架在上下移动时保持平稳，所述吸盘架顶部位于皮带上的两端分别设有一个滑块，保证当吸盘架在上升和下降时，滑块固定住吸盘架使其不会在皮带水平方向上移动。
为了实现上下电机跟随所述吸盘架平移，上下电机安装于支架上，所述支架的顶部置于一个水平导轨的滑轨中，支架可在滑轨中来回移动，故，当吸盘架在传送机构驱动下平移时，上下电机带动支架跟随吸盘架上的丝杠进行同步地水平移动，水平导轨的设置使上下电机的水平运动更加灵活。
在组件的移动过程中，为了使吸盘稳固地吸住组件，在所述吸盘架的底面均匀设有6个吸盘，6个吸盘紧紧吸住组件的不同部位，保证在上下和水平移动过程中组件不会摔落。
为了控制吸盘架下降的位置，所述吸盘架的底部还设有保护开关，所述保护开关遇到玻璃时所述上下电机停止工作，吸盘架停止下降，保护开关可精确定组件所在的位置，保证吸盘架不会损坏组件。
优选地，所述吸盘与真空发生器的气路相连实现真空吸取组件，真空抽吸组件牢固可靠。
有益效果：本实用新型结构简单、操作方便，实现双玻第二块玻璃的放置，不需要人工抬放玻璃，减少了操作工的工作量，提高了工作效率，大大增加了产量，保证了产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型吸盘架上下移动的结构示意图；
图2为本实用新型吸盘架水平移动的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例：本实用新型一种玻璃移动装置，包括传送电机1、皮带2、吸盘架3、六个吸盘4、丝杠5和上下电机6，所述吸盘架3的顶部承载于皮带2上，传送电机1驱动皮带2往复移动，吸盘架3跟随皮带2在水平方向上移动，所述六个吸盘4均匀分布在吸盘架3的底面，所述丝杆5的底端连接吸盘架3，所述丝杠5受上下电机6控制，带动所述吸盘架3下降和上升。
如图1所示，组件7在操作台上到达工位后，上下电机6工作控制丝杠5带动吸盘架3下降，到达组件7上表面时停止下降，吸盘4吸取组件7；随后上下电机6传送丝杠5带动吸盘架3上升，恢复原有高度后传送电机1驱动皮带2牵引吸盘架3在水平方向上移动，如图2所示，到达所需位置时停止，吸盘架3再次下降将组件7放至台面上。
所述吸盘架3顶部位于皮带2上的两端分别设有一个滑块8，保证当吸盘架3在上升和下降时，滑块8固定住吸盘架3使其不会在皮带2水平方向上移动。
上下电机6安装于支架9上，所述支架9的顶部置于一个水平导轨10的滑轨中，支架9可在滑轨中来回移动，故，当吸盘架3在皮带2驱动下平移时，上下电机6带动支架9跟随吸盘架3上的丝杠5进行同步地水平移动，水平导轨10的设置使上下电机6的水平运动更加灵活。
所述吸盘架3的底部还设有两个保护开关11，保护开关11遇到玻璃时所述上下电机6停止工作，吸盘架3停止下降，保护开关11可精确定组件7所在的位置，控制吸盘架3下降的位置，保证吸盘架3不会损坏组件7。
所述吸盘4与真空发生器的气路相连实现真空吸取组件7，真空抽吸组件7牢固可靠。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (7)
1.一种玻璃移动装置，包括传送机构、吸盘架（3）、吸盘（4）、丝杠（5）和上下电机（6），其特征在于：所述吸盘架（3）的顶部与所述传送机构相连，所述吸盘架（3）在传送机构水平方向上移动，所述吸盘（4）固定在所述吸盘架（3）的底面，所述丝杆的底端连接吸盘架（3），所述丝杠（5）受所述上下电机（6）控制，带动所述吸盘架（3）下降和上升。
2.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于：所述传送机构包括传送电机（1）和皮带（2），所述传送电机驱动皮带（2）往复移动，所述吸盘架（3）的顶部承载于所述皮带（2）上。
3.根据权利要求2所述的玻璃移动装置，其特征在于：所述吸盘架（3）顶部位于皮带（2）上的两端分别设有一个滑块（8）。
4.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于：所述上下电机（6）安装于支架（9）上，所述支架（9）的顶部置于一个水平导轨（10）的滑轨中，所述上下电机（6）带动所述支架（9）跟随所述丝杠（5）水平移动。
5.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于：在所述吸盘架（3）的底面均匀设有6个吸盘（4）。
6.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于：所述吸盘架（3）的底部还设有保护开关（11），所述保护开关（11）遇到玻璃时所述上下电机（6）停止工作。
7.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于：所述吸盘（4）与真空发生器的气路相连实现真空吸取组件（7）。
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| CN 201320032451 CN203079317U (zh) | 2013-01-22 | 2013-01-22 | 一种玻璃移动装置 |
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| CN 201320032451 CN203079317U (zh) | 2013-01-22 | 2013-01-22 | 一种玻璃移动装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN203079317U true CN203079317U (zh) | 2013-07-24 |
Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN203079317U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105964503A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-09-28 | 洛阳捷瑞精工机械有限公司 | 全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置 |
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2013
- 2013-01-22 CN CN 201320032451 patent/CN203079317U/zh not_active Expired - Lifetime
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