CN202964654U

CN202964654U - 一种新型双头吸嘴式机械手

Info

Publication number: CN202964654U
Application number: CN 201220547594
Authority: CN
Inventors: 范秀广
Original assignee: Zhuhai Zhensheng Electromechanical Equipment Co Ltd
Current assignee: Zhuhai Zhixin Automation Technology Co ltd
Priority date: 2012-10-24
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-10-24

Abstract

本实用新型提供了一种新型双头吸嘴式机械手，包括有横向驱动装置和机械手装置，所述机械手装置主要由固定滑台、升降滑板和双头吸嘴组件组成，所述固定滑台可横向来回滑动地安装在所述横向驱动装置上，所述升降滑板可纵向来回移动地连接在所述固定滑台上，且其下端设有所述双头吸嘴组件。这样，本双头吸嘴式机械手即可自动完成将加工工件搬运、放置回收盒的工件位内，实现加工工件的回收，无需像传统方式那样通过人手完成，省时省工，降低成本，提高生产效率，而且采用真空吸嘴方式完成对软性片状的加工工件进行搬运，不会对加工工件造成任何损坏，产品质量有保证，并且本新型双头吸嘴式机械手结构紧凑，控制简单，工作性能平稳。

Description

一种新型双头吸嘴式机械手

【技术领域】

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种新型双头吸嘴式机械手。

【背景技术】

目前，在加工工件生产过程中，加工工件最后通常都是能过人手进行回收，尤其软性或片状的加工工件（如FPC柔性电路板），因为现在市场上的机械手都是利用机械结构，如爪形结构，将加工工件夹起、实现搬运，这样对于软性或片状的加工工件，特别是FPC柔性电路板，极易对其造成损坏，最终影响产品质量；而且这些机械手无法实现将加工工件放置回收盒中工件位的精细动作，因此只能通过人手操作，既费时又费工，增加了生产成本。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种自动完成将加工工件精确地搬运、放置回收盒的工件位内，实现加工工件的回收，省时省工，降低成本，生产效率高，产品质量有保证，且结构紧凑，控制简单，工作性能平稳的新型双头吸嘴式机械手。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：

一种新型双头吸嘴式机械手，包括有横向驱动装置和机械手装置，所述机械手装置主要由固定滑台、升降滑板和双头吸嘴组件组成，所述固定滑台可横向来回滑动地安装在所述横向驱动装置上，所述升降滑板可纵向来回移动地连接在所述固定滑台上，且其下端设有所述双头吸嘴组件。

进一步地，所述升降滑板上设有第一马达，其下端转动连接所述双头吸嘴组件，且所述双头吸嘴组件上设有第一从动带轮，所述第一马达的第一主动带轮通过第一同步带与所述第一从动带轮传动连接。

进一步地，所述双头吸嘴组件包括有壳体、第一吸嘴部、第二吸嘴部和第二马达，所述第一吸嘴部固定在所述壳体上，所述第二吸嘴部可转动设于所述壳体上，所述壳体内设有转动轴和所述第二马达，所述转动轴两端均伸出所述壳体外，且一端与所述第二吸嘴部连接，另一端设有第二从动带轮，所述第二马达的转动部伸出所述壳体外，其上设有的第二主动带轮通过第二同步带与所述第二从动带轮传动连接。

进一步地，所述升降滑板的下端左右两侧均设有转动座，所述双头吸嘴组件的壳体左右两侧均设有转动部，所述转动部转动连接在所述转动座上。

进一步地，所述第一吸嘴部和第二吸嘴部分别设有第一吸嘴和第二吸嘴，所述壳体上还设有用于与外部抽真设备的气管连接的第一气管接头和第二气管接头，所述第一气管接头和第二气管接头分别与所述第一吸嘴和第二吸嘴连接。

进一步地，所述固定滑台上设有纵向电缸和纵向导轨，所述纵向电缸和纵向导轨上分别设有可在其上纵向滑动的第一滑块和第二滑块，所述升降滑板固定在所述第一滑块和第二滑块上。

进一步地，所述横向驱动装置包括有横向电缸、固定型材和横向导轨，所述横向电缸和横向导轨相互平行地安装在所述固定型材上，且所述固定滑台可来回往复横向直线运动地安装在所述横向电缸上，并与所述横向导轨滑动连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过上述技术方案，即可自动完成将加工工件精确地搬运、放置回收盒的工件位内，实现加工工件的回收，无需像传统方式那样通过人手完成，省时省工，降低成本，提高生产效率，而且采用真空吸嘴方式完成对软性片状的加工工件进行搬运，不会对加工工件造成任何损坏，产品质量有保证，并且本新型双头吸嘴式机械手结构紧凑，控制简单，工作性能平稳。

【附图说明】

图1是本实用新型所述一种新型双头吸嘴式机械手实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种新型双头吸嘴式机械手实施例另一角度的结构示意图；

图3本实用新型所述一种新型双头吸嘴式机械手实施例隐藏升降滑板的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种新型双头吸嘴式机械手实施例中双吸嘴组件的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种新型双头吸嘴式机械手实施例中双吸嘴组件的剖视结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5中所示：

本实用新型实施例提供了一种新型双头吸嘴式机械手，包括有横向驱动装置1和机械手装置2；其中，所述横向驱动装置1包括有横向电缸11、固定型材12和横向导轨13，所述横向电缸11和横向导轨13相互平行地安装在固定型材12上。所述机械手装置2主要由固定滑台21、升降滑板22和双头吸嘴组件23组成，所述固定滑台21可来回往复横向直线运动地安装在横向电缸11上，并与横向导轨13滑动连接；所述固定滑台21设有纵向电缸211和纵向导轨212，所述纵向电缸211和纵向导轨212上分别设有可在其上纵向滑动的第一滑块213和第二滑块214，所述升降滑板22固定在第一滑块213和第二滑块214上，其朝向固定滑台21一侧设有第一马达221，且其下端设有双头吸嘴组件23，所述双头吸嘴组件23转动连接在升降滑板22的下端，且其上设有第一从动带轮231，所述第一马达221的第一主动带轮2211通过第一同步带2212与第一从动带轮231传动连接。所述双头吸嘴组件23包括有壳体232、第一吸嘴部233、第二吸嘴部234和第二马达235，所述第一吸嘴部233固定在壳体232上，所述第二吸嘴部234可转动设于壳体232上，所述壳体232内设有转动轴236和第二马达235，所述转动轴236两端均伸出壳体232外，且一端与第二吸嘴部234连接，另一端设有第二从动带轮2361，所述第二马达235的转动部伸出壳体232外，其上设有的第二主动带轮2351通过第二同步带2352与第二从动带轮2361传动连接；而且所述第一吸嘴部233和第二吸嘴部234分别设有第一吸嘴2331和第二吸嘴2341，壳体232上还设有用于与外部抽真设备的气管连接的第一气管接头2323和第二气管接头2324，所述第一气管接头2323和第二气管接头2324分别与第一吸嘴2331和第二吸嘴2341连接；另外，升降滑板22的下端左右两侧分别设有转动座222，双头吸嘴组件23的壳体232左右两侧均设有转动部2321，所述转动部2321转动连接在转动座222上。

本实用新型所述新型双头吸嘴式机械手的工作原理：首先，启动机械手装置2上的第一马达221，并经过第一主动带轮2211、第一同步带2212和第一从动带轮231带动双头吸嘴组件23转动至与升降滑板22垂直；然后，启动横向驱动装置1（横向电缸11），使机械手装置2横向直线运动至加工工件（该加工工件可为软性片状加工工件，如FPC柔性电路板）的位置，同时启动第二马达235，并经过第二主动带轮2351、第二同步带2352和第二从动带轮2361带动第二吸嘴部234转动，调整至正对着加工工件；接着，启动机械手装置2上的纵向电缸211，并在纵向导轨212共同作用下，使升降滑板22下降至加工工件上，启动抽真空设备将加工工件吸附在第一吸嘴部233和第二吸嘴部234（即第一吸嘴2331和第二吸嘴2341）上；再然后，纵向电缸211再次启动，使升降滑板上升、复位；再接着，再次启动横向驱动装置1（横向电缸11），使机械手装置2横向直线运动至回收盘位置，同时再次启动第二马达235，带动第二吸嘴部234转动，让加工工件对准回收盘内的工件位；最后，又再一次启动纵向电缸211，使升降滑板22下降至回收盘上，停止抽真空设备，使加工工件掉落至回收盘的工件位内后，纵向电缸211再次启动，使升降滑板上升、复位；如此反复循环，直至加工结束。

这样，本实用新型所述新型双头吸嘴式机械手即可自动完成加工工件的回收，无需像传统方式那样通过人手完成，省时省工，降低成本，提高生产效率，而且采用真空吸嘴方式完成对软性片状的加工工件进行搬运，不会对加工工件造成任何损坏，产品质量有保证，并且本新型双头吸嘴式机械手结构紧凑，控制简单，工作性能平稳。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种新型双头吸嘴式机械手，其特征在于：包括有横向驱动装置（1）和机械手装置（2），所述机械手装置（2）主要由固定滑台（21）、升降滑板（22）和双头吸嘴组件（23）组成，所述固定滑台（21）可横向来回滑动地安装在所述横向驱动装置（1）上，所述升降滑板（22）可纵向来回移动地连接在所述固定滑台（21）上，且其下端设有所述双头吸嘴组件（23）。

2.根据权利要求1所述的新型双头吸嘴式机械手，其特征在于：所述升降滑板（22）上设有第一马达（221），其下端转动连接所述双头吸嘴组件（23），且所述双头吸嘴组件（23）上设有第一从动带轮（231），所述第一马达（221）的第一主动带轮（2211）通过第一同步带（2212）与所述第一从动带轮（231）传动连接。

3.根据权利要求2所述的新型双头吸嘴式机械手，其特征在于：所述双头吸嘴组件（23）包括有壳体（232）、第一吸嘴部（233）、第二吸嘴部（234）和第二马达（235），所述第一吸嘴部（233）固定在所述壳体（232）上，所述第二吸嘴部（234）可转动设于所述壳体（232）上，所述壳体（232）内设有转动轴（236）和所述第二马达（235），所述转动轴（236）两端均伸出所述壳体（232）外，且一端与所述第二吸嘴部（234）连接，另一端设有第二从动带轮（2361），所述第二马达（235）的转动部伸出所述壳体（232）外，其上设有的第二主动带轮（2351）通过第二同步带（2352）与所述第二从动带轮（2361）传动连接。

4.根据权利要求3所述的新型双头吸嘴式机械手，其特征在于：所述升降滑板（22）的下端左右两侧均设有转动座（222），所述双头吸嘴组件（23）的壳体（232）左右两侧均设有转动部（2321），所述转动部（2321）转动连接在所述转动座（222）上。

5.根据权利要求4所述的新型双头吸嘴式机械手，其特征在于：所述第一吸嘴部（233）和第二吸嘴部（234）分别设有第一吸嘴（2331）和第二吸嘴（2341），所述壳体（232）上还设有用于与外部抽真设备的气管连接的第一气管接头（2323）和第二气管接头（2324），所述第一气管接头（2323）和第二气管接头（2324）分别与所述第一吸嘴（2331）和第二吸嘴（2341）连接。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的新型双头吸嘴式机械手，其特征在于：所述固定滑台（21）上设有纵向电缸（211）和纵向导轨（212），所述纵向电缸（211）和纵向导轨（212）上分别设有可在其上纵向滑动的第一滑块（213）和第二滑块（214），所述升降滑板（22）固定在所述第一滑块（213）和第二滑块（214）上。

7.根据权利要求6所述的新型双头吸嘴式机械手，其特征在于：所述横向驱动装置（1）包括有横向电缸（11）、固定型材（12）和横向导轨（13），所述横向电缸（11）和横向导轨（13）相互平行地安装在所述固定型材（12）上，且所述固定滑台（21）可来回往复横向直线运动地安装在所述横向电缸（11）上，并与所述横向导轨（13）滑动连接。