CN203197478U - 车门包边后自助焊接工装装置 - Google Patents
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Abstract
车门包边后自助焊接工装装置，包括控制装置、底座和分设于底座左右两端的车门搬运与车门焊接定位装置；车门搬运装置包括下支架、中支架、抓取装置、下支架气缸和中支架气缸；下支架的一端与底座的铰接，下支架的另一端与中支架的一端铰接，中支架的另一端与抓取装置相连；下支架气缸的活塞和活塞缸分别与下支架和底座铰接，中支架气缸的活塞和活塞缸分别与中支架和下支架铰接；抓取装置包括转板、电机和两个抓手组件；电机与中支架固连，转板与中支架铰接且与转板电机传动连接；抓手组件包括抓手、导向杆、导向架和抓手气缸；导向架与转板固连，导向杆一端和抓手固连，另一端和导向架滑动连接，抓手气缸的活塞缸和活塞分别与转板和抓手固连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装装置，尤其是涉及一种用于汽车焊装厂中车门包边后进行氩弧焊的焊接工装装置。
背景技术
目前汽车车门在汽车焊装厂进行车门包边处理之后，还需要将车门搬运至相应的焊接夹具处对门框进行氩弧焊焊接处理，主要包括搬运、定位、焊接处理等几个工序。目前，搬运车门过程至少需要两人协作完成，搬运和定位耗时长、劳动强度大、效率低。当车门搬运至相应的焊接夹具处对门框进行氩弧焊焊接处理时，一人进行焊接处理工作，其他人则处在空闲等待状态中。因此目前对车门的氩弧焊焊接处理的工作，不仅效率低，且耗工量大，不利于降低汽车的生产成本及提高汽车的生产效率。
发明内容
本实用新型主要发明目的是提供一种仅需单个工人就可以完成车门搬运和焊接处理工作的自助焊接工装装置。
本实用新型所用的技术方案是：一种车门包边后自助焊接工装装置，包括底座，车门搬运装置、车门焊接定位装置和控制装置，所述车门搬运装置包括下支架、中支架、抓取装置、下支架驱动气缸和中支架驱动气缸；所述下支架的一端与底座的左端铰接，下支架的另一端与中支架的一端铰接，中支架的另一端与抓取装置相连；下支架驱动气缸的活塞和活塞缸分别与下支架和底座铰接，中支架驱动气缸的活塞和活塞缸分别与中支架和下支架铰接；抓取装置包括转板、电机和两个抓手组件；电机与中支架固连，转板与中支架铰接且与电机传动连接；抓手组件包括抓手、导向杆、导向架和抓手气缸；导向架与转板固连，导向杆一端和抓手固连，另一端和导向架滑动连接，抓手气缸的活塞缸和活塞分别与转板和抓手固连。
这里两个抓手组件分设于转板的左右两端，抓手通过抓手气缸的驱动左右移动。使用时，底座的左端与车门包边装置相连。车门包好边后，工作人员按下控制装置上相应的开关按钮，下支架气缸和中支架气缸开始工作，下支架绕其与底座的铰接轴逆时针转动到左高右低的倾斜状态，中支架则绕着其与下支架的铰接轴逆时针转动直到到达竖直状态停下；期间，电机驱动转板绕着转板与中支架的铰接轴顺时针转动，当中支架处于竖直状态时，转板处于一左高右低的倾斜位置，而同时抓手气缸驱动抓手分开，使两个抓手处于间距最大的位置。待中支架转到竖直位置停下时，电机再驱动转板逆时针转到水平位置，此时车门正好位于转板的下方，待转板转到水平位置后，抓手气缸驱动两个抓手相互靠拢，直至把车门抓到手。待抓取装置抓住车门后，下支架气缸和中支架气缸开始工作，下支架绕着其与底座的铰接轴线顺时针转动到竖直位置停下，中支架则绕着其与下支架的铰接轴线顺时针转动到一左高右低的倾斜位置；期间，电机驱动转板绕着转板与中支架的铰接轴顺时针转动至水平位置，也即车门被转动到转板的上方，并获得车门焊接定位装置的支撑。待车门获得车门焊接定位装置的支撑后，抓手气缸驱动抓手分开，抓手与车门分开，工人就可以对包边后的车门进行相应的焊接作业。待对车门焊接作业完成，工人就可以把车门从车门焊接定位装置上拿开。待工人把车门从车门焊接定位装置上拿开后，就可以按下控制装置上相应的开关按钮进行下一轮的抓取、搬运和焊接车门的作业。利用本实用新型，只需要一个工人就可以完成对包边处理后的车门进行相应的焊接处理，效率高，耗工量小，从而降低汽车的生产成本、提高汽车的生产效率。
作为优选，下支架为一H形支架，下支架的中横靠近下支架与底座相铰接的一端；中支架为一U形支架，中支架的底横为圆杆或圆管制件；中支架驱动气缸的活塞缸与下支架铰接于下支架的中横, 中支架驱动气缸的活塞与中支架铰接于中支架的底横；所述下支架驱动气缸的个数为两个，两个下支架驱动气缸左右对称设置，两个下支架驱动气缸的活塞分别与下支架铰接相连于下支架的两个侧边的中部。本优选方案，结构简单，工作可靠。
作为优选，所述抓手为由硬质塑料制成的构件，转板与抓手相配合以抓取车门的表面固定有若干由硬质塑料制成的定位凸起。本优选方案，抓取车门时车门不容易被损坏。
作为优选，车门焊接定位装置由四个与车门适配的支撑件构成，支撑件的下端底座固连。本优选方案，结构简单，安装调整方便。
本实用新型带来的有益效果是：只需要一个工人就可以完成对包边处理后的车门进行相应的焊接处理，效率高，耗工量小，从而降低汽车的生产成本、提高汽车的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构主视示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，本实用新型包括底座1，车门搬运装置2、车门焊接定位装置3和控制装置4。车门搬运装置2设于底座的左端，车门焊接定位装置3则设于底座的右端。所述车门搬运装置2包括下支架2.1、中支架2.2、抓取装置2.3、下支架驱动气缸2.4和中支架驱动气缸2.5；所述下支架2.1的一端通过一U形铰接座与底座1的左端铰接，下支架2.1的另一端与中支架2.2的一端铰接，中支架2.2的另一端与抓取装置2.3相连；下支架驱动气缸2.4的活塞和活塞缸分别通过相应的U形铰接座与下支架2.1和底座1铰接，中支架驱动气缸2.5的活塞和活塞缸分别与中支架2.2和下支架2.1铰接；抓取装置2.3包括转板2.3.1、电机2.3.2和两个抓手组件；电机2.3.2与中支架固连，转板2.3.1与中支架铰接且与电机2.3.2传动连接；抓手组件包括抓手2.3.31、导向杆2.3.32、导向架2.3.33和抓手气缸2.3.34；导向架2.3.33与转板2.3.1固连，导向杆2.3.32一端和抓手2.3.31固连，另一端和导向架2.3.33滑动连接，抓手气缸2.3.34的活塞缸和活塞分别与转板2.3.1和抓手2.3.31固连，两个抓手组件分设于转板的左右两端，抓手通过抓手气缸的驱动左右移动；作为优选，下支架2.1为一H形支架，下支架2.1的中横2.1.1靠近下支架与底座相铰接的一端；中支架2.2为一U形支架，中支架的底横2.2.1为圆杆或圆管制件；中支架驱动气缸2.5的活塞缸与下支架2.1铰接于下支架的中横2.1.1, 中支架驱动气缸2.5的活塞与中支架2.2铰接于中支架的底横2.2.1，所述下支架驱动气缸2.4的个数为两个，两个下支架驱动气缸2.4左右对称设置，两个下支架驱动气缸2.4的活塞分别与下支架2.1铰接相连于下支架2.1的两个侧边的中部，所述抓手2.3.31为由硬质塑料制成的构件，转板2.3.1与抓手2.3.31相配合以抓取车门的表面固定有若干由硬质塑料制成的定位凸起2.3.11，车门焊接定位装置3由四个与车门适配的支撑件3.1构成，支撑件3.1的下端底座固连。
使用时，底座的左端与车门包边装置相连。车门包好边后，工作人员按下控制装置上相应的开关按钮，下支架气缸和中支架气缸开始工作，下支架绕其与底座的铰接轴逆时针转动到如图1所示的左高右低的倾斜状态，中支架则绕着其与下支架的铰接轴逆时针转动直到到达如图1所示的竖直状态停下；期间，电机驱动转板绕着转板与中支架的铰接轴顺时针转动，当中支架处于竖直状态时，转板处于一左高右低的倾斜位置，而同时抓手气缸驱动抓手左右分开，使两个抓手处于间距最大的位置。待中支架转到竖直位置停下时，电机再驱动转板逆时针转到如图1中的水平位置，此时车门正好位于转板的下方，待转板转到水平位置后，抓手气缸驱动两个抓手相互靠拢，直至与转板配合把车门抓到手。待抓取装置抓住车门后，再次启动下支架气缸和中支架气缸开始工作，下支架绕着其与底座的铰接轴线顺时针转动到竖直位置停下，中支架则绕着其与下支架的铰接轴线顺时针转动到一左高右低的倾斜位置；期间，电机驱动转板绕着转板与中支架的铰接轴顺时针转动至水平位置，也即车门被转动到转板的上方，并获得车门焊接定位装置的支撑。待车门获得车门焊接定位装置的支撑后，抓手气缸驱动抓手分开，抓手与车门分开，工人就可以对包边后的车门进行相应的焊接作业。待对车门焊接作业完成，工人就可以把车门从车门焊接定位装置上拿开。待工人把车门从车门焊接定位装置上拿开后，就可以按下控制装置上相应的开关按钮进行下一轮的抓取、搬运和焊接车门的作业。利用本实用新型，只需要一个工人就可以完成对包边处理后的车门进行相应的焊接处理，效率高，耗工量小，从而降低汽车的生产成本、提高汽车的生产效率。
Claims (6)
1.一种车门包边后自助焊接工装装置，其特征是： 包括底座（1），车门搬运装置（2）、车门焊接定位装置（3）和控制装置（4），所述车门搬运装置（2）包括下支架（2.1）、中支架（2.2）、抓取装置（2.3）、下支架驱动气缸（2.4）和中支架驱动气缸（2.5）；所述下支架（2.1）的一端与底座（1）的左端铰接，下支架（2.1）的另一端与中支架（2.2）的一端铰接，中支架（2.2）的另一端与抓取装置（2.3）相连；下支架驱动气缸（2.4）的活塞和活塞缸分别与下支架（2.1）和底座（1）铰接，中支架驱动气缸（2.5）的活塞和活塞缸分别与中支架（2.2）和下支架（2.1）铰接；抓取装置（2.3）包括转板（2.3.1）、电机（2.3.2）和两个抓手组件；电机（2.3.2）与中支架固连，转板（2.3.1）与中支架铰接且与电机（2.3.2）传动连接；抓手组件包括抓手（2.3.31）、导向杆（2.3.32）、导向架（2.3.33）和抓手气缸（2.3.34）；导向架（2.3.33）与转板（2.3.1）固连，导向杆（2.3.32）一端和抓手（2.3.31）固连，另一端和导向架（2.3.33）滑动连接，抓手气缸（2.3.34）的活塞缸和活塞分别与转板（2.3.1）和抓手（2.3.31）固连。
2.根据权利要求1所述的车门包边后自助焊接工装装置，其特征是：下支架（2.1）为一H形支架，下支架（2.1）的中横（2.1.1）靠近下支架与底座相铰接的一端；中支架（2.2）为一U形支架，中支架的底横（2.2.1）为圆杆或圆管制件；中支架驱动气缸（2.5）的活塞缸与下支架（2.1）铰接于下支架的中横（2.1.1）, 中支架驱动气缸（2.5）的活塞与中支架（2.2）铰接于中支架的底横（2.2.1）。
3.根据权利要求2所述的车门包边后自助焊接工装装置，其特征是：所述下支架驱动气缸（2.4）的个数为两个，两个下支架驱动气缸（2.4）左右对称设置，两个下支架驱动气缸（2.4）的活塞分别与下支架（2.1）铰接相连于下支架（2.1）的两个侧边的中部。
4.根据权利要求1或2或3所述的车门包边后自助焊接工装装置，其特征是：所述抓手（2.3.31）为由硬质塑料制成的构件。
5.根据权利要求1或2或3所述的车门包边后自助焊接工装装置，其特征是：转板（2.3.1）与抓手（2.3.31）相配合以抓取车门的表面固定有若干由硬质塑料制成的定位凸起（2.3.11）。
6.根据权利要求1或2或3所述的车门包边后自助焊接工装装置，其特征是：车门焊接定位装置（3）由四个与车门适配的支撑件（3.1）构成，支撑件（3.1）的下端底座固连。
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| CN103722731A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种红外线中空板搭接焊接机用翻折装置 |
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