CN101424366A - 一种飞轮壳在线快速装配的装置及方法 - Google Patents

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CN101424366A CNA2007101652854A CN200710165285A CN101424366A CN 101424366 A CN101424366 A CN 101424366A CN A2007101652854 A CNA2007101652854 A CN A2007101652854A CN 200710165285 A CN200710165285 A CN 200710165285A CN 101424366 A CN101424366 A CN 101424366A
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范超群
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Abstract

本发明公开了一种飞轮壳在线快速装配的装置,包括夹装机构、旋转机构和翻转机构,所述夹装机构与所述飞轮壳相适配,并安装于所述旋转机构上,所述翻转机构与所述旋转机构相铰接。本发明还公开了一种飞轮壳在线快速装配的方法,采用本发明飞轮壳在线快速装配的装置进行装配。本发明降低了劳动者的劳动强度,提高了装配质量,提高了劳动生产率。

Description

一种飞轮壳在线快速装配的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种飞轮壳在线快速装配的装置及方法,尤其涉及大型 重型飞轮壳的装配装置及方法。
背景技术
发动机的飞轮壳是发动机重要的装配部件。现在车间在线装配飞轮 壳的方法大部分是人工搬运手抬装配的落后装配工艺,在装配过程中不 但效率低下而且由于飞轮壳重量的原因,人工装配的质量也很难得到保 证。本发明为降低操作者的劳动强度,提高装配质量,提高生产效率, 带来了良好效应。
发明内容
本发明的目的是提供一种飞轮壳的装配装置和方法,该装置可以保 证飞轮壳的装配质量,提高劳动生产率。
本发明提供了一种飞轮壳在线快速装配的装置,包括夹装机构、旋 转机构和翻转机构,所述夹装机构与所述飞轮壳相适配,并安装于所述
旋转机构上,所述翻转机构与所述旋转机构相4交接。
其中,所述夹装机构、旋转机构及翻转机构作为一个装配系统可安 装于一运输机构上。
其中,所述旋转机构包括主轴和与主轴连接的压盘;所述夹装机构 包括夹头、动力转换机构和可与两者连动的小型气缸,所述夹头安装于 所述压盘外侧,所述小型气缸安装于所述压盘内侧的主轴上;所述翻转 机构包括与所述主轴末端相铰接的悬挂轴和可提供翻转动力的大型气 缸,所述大型气缸与所述主轴上的吊耳相4交,接。
其中,所述小型气缸具有双向推力,所述动力转换机构包括行程板 和四个连接片,所述连接片一端分别与所述行程板的四角相连接,另一端与所述夹头相连,所述小型气缸的双向推力作用于行程板,所述动力
转换机构可将双向推力转化为对所述飞轮壳止口的四向压力;所述翻转 机构具有自锁装置。
其中,所述运输机构包括纵向平行滑轨、横向平行滑轨和平衡小车, 所述装配系统安装于平衡小车内,平衡小车悬挂于所述横向平行滑轨上, 横向平行滑轨悬挂于所述纵向平行滑轨上。
本发明还提供了一种飞轮壳在线快速装配的方法,采用如权利要求 1或2所述飞轮壳在线快速装配的装置,具体包括:将旋转机构压盘的 面向下,使压盘紧贴在飞轮壳表面,夹装机构中的小型气缸伸长使夹头 紧卡在飞轮壳止口处;通过电机使已固定飞轮壳的整体机构上升,把飞 轮壳吊离流水输送线,借助运输机构将飞轮壳推动至装配位置;翻转机 构的大型气缸工作,使已固定飞轮壳的夹装机构和旋转机构翻转为垂直 状态,旋转机构的压盘可通过人工手动旋转,无论取料状态如何,依然 可调整好装配状态,进行快速装配。
由于采用上述的技术方案,本发明具有以下的有益效果: 1 、本发明的夹装机构将小型气缸的双向推力转化为对飞轮壳止口的 四向压力,保证物料在任何状态都能轻松夹取。
2、 整个夹装机构安装在主轴上,通过主轴的支撑,实现夹装机构带 动飞轮壳旋转用于装配定位,保证飞轮壳以任何状态取料都能准确定位 《A^酉己。
3、 当装配装置由取料状态转为装配状态时,翻转机构有自锁功能, 以保证气路或气缸出现故障后整个装配装置的安全性。
4、 装配系统由平衡小车悬挂,平衡小车架设在双平行导轨上,保证 飞轮壳运输的简便性。
附图说明
图1为本发明一种飞轮壳在线快速装配装置装配系统的斜后视图; 图2为本发明一种飞轮壳在线快速装配装置装配系统取料的视图; 图3为本发明一种飞轮壳在线快速装配装置动力转换机构示意图; 图4为本发明一种飞轮壳在线快速装配装置工作过程示意图; 图5为本发明一种飞轮壳在线快速装配装置运输机构示意图。
5结合附图在其上标记以下附图标记: l-夹头,2-压盘,3-小型气缸,4-主轴,5-大型气缸,6-动力转换机 构,7-悬挂轴,8-吊耳,9-定位销,IO-飞專仑壳,ll-飞轮壳止口, 12-连接片,13-行程板,14-横向平行滑轨,15-平衡小车,16-纵向平行 滑轨,17-电动葫声,18-发动机。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述。 如图1~图5所示,为本发明实施例一种飞轮壳在线快速装配装置 的结构图。
如图1所示,提供了本发明一种飞轮壳在线快速装配装置装配系统 的斜后视图,其中,装配系统包括夹装机构、旋转机构及翻转机构。所 述夹装机构与所述飞轮壳相适配,并安装于所述旋转机构上,所述翻转 才几构与所述》走转才几构相4交才妄。
所述夹装机构包括夹头1、动力转换机构6和可与两者连动的小型 气缸3,所述夹头1安装于所述压盘2的外侧,所述小型气缸3安装于 所述压盘2内侧的主轴4上。
在装配飞轮壳10时,取料状态如图2所示,装配系统压盘2的面向 下,使压盘2紧贴在飞轮壳IO端面,小型气缸3伸长使四个夹头1紧卡 在飞轮壳止口 11处,取料动作完成。如图3所示,动力转换机构6由行 程板13和连接片12组成,行程板13套接在主轴4上,行程板13的四 个端点分别与四个连接片12的一端相连,连接片12的另一端分别与夹 头1相连接,小型气缸3具有双向推力,小型气缸3工作时借助行程板 13和连接片12将力传递到夹头1上,实现了将小型气缸3的双向推力 转化为对飞轮壳止口 11的四向压力,以保证物料在任何状态都能轻松夹 取。小型气缸3安装在压盘2内侧,不妨碍夹装取料。
其中,所述旋转机构包括主轴4和与主轴4连接的压盘2;整个夹 装机构安装在主轴4上,通过主轴4的支撑,实现夹装机构带动飞轮壳 IO旋转用于装配定位,保证飞轮壳10以任何状态取料后都能准确定位 完成装配。
其中,所述翻转机构包括与所述主轴4末端相铰接的悬挂轴7和可提供翻转动力的大型气缸5,所述大型气缸5与所述主轴4的吊耳8的 铰接通过定位销9连接实现。大型气缸5可以使夹装机构和旋转机构围 绕主轴4与悬挂轴7的4交接点翻转,以实现翻转动作,主轴4与悬挂轴 7的铰接是通过定位销9连接实现。装配系统由取料状态翻转为装配状 态时,所述翻转机构能够实现自锁。
如图5所示提供了本发明一种飞轮壳在线快速装配装置运输机构示 意图。其中,运输机构包括纵向平行滑轨16、横向平行滑轨14和平衡 小车15。其中,装配系统安装于平衡小车15内,平^f小车15悬挂于所 述横向平行滑轨14上,坤黄向平行滑轨14悬挂于所述纵向平行滑轨16上, 4吏装配系统可在左右前后水平移动。运输才几构可以;镜向、乡从向和垂直方 向上移动,垂直方向的移动依靠电机拉伸,水平方向上的移动依靠双平 行导轨实现。
在装配飞轮壳时,旋转机构的压盘2面向下,使压盘2紧贴在飞轮 壳IO表面,小型气缸3的伸长使四个压头1紧卡在飞轮壳止口 11处, 取料动作完成,如图4左侧部分所示。通过电机(图4中电动葫芦17 ) 作用使已固定飞轮壳10的装配系统整体上升,把飞轮壳10吊离流水输 送线,人工手动推动装配系统,如图4所示可左右前后水平移动,到达 飞轮壳10装配位置,大型气缸5工作,使已固定飞轮壳10的装配系统 翻转为垂直状态,如图4右侧部分所示,压盘2可通过人工手动旋转360 度,与发动机18的相应的安装位置对应,无论取料状态如何,在此依然 可调整好装配状态,进行快速装配,保证装配的质量和生产效率。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例,但是,本发明并非局限 于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1、一种飞轮壳在线快速装配的装置,其特征在于包括夹装机构、旋转机构和翻转机构,所述夹装机构与所述飞轮壳相适配,并安装于所述旋转机构上,所述翻转机构与所述旋转机构相铰接。
2、 如权利要求1所述飞轮壳在线快速装配的装置,其特征在于所述 夹装机构、旋转机构及翻转机构作为一个装配系统可安装于一运输机构 上。
3、 如权利要求1或2所述飞轮壳在线快速装配的装置,其特征在于 所述旋转机构包括主轴和与主轴连接的压盘;所述夹装机构包括夹头、 动力转换机构和可与两者连动的小型气缸,所述夹头安装于所述压盘外 侧,所述小型气缸安装于所述压盘内侧的主轴上;所述翻转机构包括与 所述主轴末端相4交^接的悬挂轴和可提供翻转动力的大型气缸,所述大型 气缸与所述主轴上的吊耳相铰接。
4、 如权利要求3所述飞轮壳在线快速装配的装置,其特征在于所述 小型气缸具有双向推力,所述动力转换机构包括行程板和四个连接片, 所述连接片 一端分别与所述行程板的四角相连接,另 一端与所述夹头相 连,所述小型气缸的双向推力作用于行程板,可将双向推力转化为对所 述夹头的四向压力。
5、 如权利要求1所述飞轮壳在线快速装配的装置,其特征在于所述 翻转机构具有自锁装置。
6、 如权利要求2所述飞轮壳在线快速装配的装置,其特征在于所述 运输机构包括纵向平行滑轨、横向平行滑轨和平衡小车,所述装配系统 安装于所述平衡小车内,平衡小车悬挂于所述横向平行滑轨上,横向平 行滑轨悬挂于所述纵向平行滑轨上。
7、 一种飞轮壳在线快速装配的方法,其特征在于使用了一种如权利 要求1或2中所述的装置。
8、 如权利要求7所述的飞轮壳在线快速装配的方法,其特征在于具 体步骤包括:将旋转机构中的压盘的面向下,使压盘紧贴在飞轮壳表面, 夹装机构中的小型气缸伸长使夹头紧卡在飞轮壳止口处;通过电机使已固定飞轮壳的装配系统上升,把飞轮壳吊离流水输送线,借助运输机构将飞轮壳推动至装配位置;翻转机构的大型气缸工作,使已固定飞轮壳的夹装机构和旋转机构翻转为垂直状态,旋转机构的压盘可通过人工手 动旋转,无论取料状态如何,依然可调整好装配状态,进行快速装配。
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