CN103567806B - 一种自动生产线工件翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动生产线工件翻转装置，属于机床自动生产线附属装置领域。现有自动生产线上工件翻转装置工件调头过程容易掉落、交接不顺畅。本发明包括底板、前后滑移机构、左右滑移机构、左翻转机构和右翻转机构，前后滑移机构包括前后滑移导向机构、前后滑移驱动机构和具有竖向立板的支撑架，左右滑移机构包括横向滑板、左右滑移导向机构和左右滑移驱动机构，左右滑移导向机构呈左右横向安装于立板上左翻转机构安装于所述横向滑板上，所述的右翻转机构固定安装于立板上且位于左右滑移导向机构右侧，所述的左翻转机构和右翻转机构均包括有工件夹持机构和翻转机构。本发明实现工件自动调头和翻转，结构简单、工件调头交接平稳。

Description

一种自动生产线工件翻转装置
技术领域
本发明属于机床自动生产线附属装置，尤其与一种自动生产线工件翻转装置有关。
背景技术
随着机械制造工业的发展，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，由多台数控机床通过连线附属装置组合成的自动化生产线日益增多，对于工件需调头装夹的自动生产线，一般采用配备机械手或工件翻转装置，实现自动生产线数控机床机台之间的工件输送和自动调头装夹，能减少人力的使用，但现有的自动生产线工件翻转装置结构比较复杂，工件在调头过程中容易掉落，并存在交接不顺畅的缺点。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有自动生产线上工件翻转装置工件调头过程容易掉落、交接不顺畅的缺陷，提供一种结构相对比较简单、工件调头交接平稳的自动生产线工件翻转装置。
为此，本发明采用以下技术方案：一种自动生产线工件翻转装置，包括底板，其特征是，所述的工件翻转装置还包括前后滑移机构、左右滑移机构、左翻转机构和右翻转机构，所述的前后滑移机构包括前后滑移导向机构、前后滑移驱动机构和具有竖向立板的支撑架，前后滑移导向机构滑移方向呈前后横向安装于所述的底板上，支撑架由前后滑移导向机构支撑导向，所述的前后滑移驱动机构与所述支撑架连接，在滑移驱动机构的驱动下支撑架通过前后滑移导向机构导向在底板上前后滑移；所述的左右滑移机构包括横向滑板、左右滑移导向机构和左右滑移驱动机构，左右滑移导向机构滑移方向呈左右横向安装于支撑架的立板上，所述的横向滑板由左右滑移导向机构支撑导向，所述的左右滑移驱动机构与横向滑板连接，通过左右滑移驱动机构带动横向滑板作左右横向滑移运动；所述的左翻转机构和右翻转机构均包括有工件夹持机构和翻转机构，所述的翻转机构包括翻转板和旋转驱动机构，翻转板两端分别连接一转轴，两转轴轴心线同轴呈竖向设置，转轴通过轴承、轴承座支撑安装，轴承座固定安装于所述支撑架的立板上，所述旋转驱动机构与其中一转轴连接，所述工件夹持机构安装于所述翻转板前端面上，工件夹持机构设置有工件夹持口，所述的左翻转机构安装于所述横向滑板上，所述的右翻转机构固定安装于所述支撑架上且位于左右滑移导向机构右侧，左翻转机构和右翻转机构的工件夹持口相对时工件夹持口中心同轴，通过旋转驱动机构驱动两翻转板分别转动90度，使两翻转板上的工件夹持机构工件夹持口朝向分别实现90度翻转，从朝向一致转为朝向相对。
所述的前后滑移导向机构为导轨副结构，包括左右相隔一定距离分设的两个第一导轨以及滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块，第一导轨固定安装于所述的底板，第一滑块与所述支撑架连接。
所述的左右滑移导向机构为导轨副结构，包括上下相隔一定距离分设的两个第二导轨以及滑动安装于所述第二导轨上的第二滑块，第二导轨固定安装于所述的支撑架的立板上，第二滑块与所述横向滑板连接。
所述的前后滑移驱动机构为第一气缸，第一气缸缸体固定安装于底板上，第一气缸的活塞杆与所述支撑架固定连接。
所述的左右滑移驱动机构为第二气缸，第二气缸缸体固定安装于所述支撑架的立板上，第二气缸的活塞杆与所述横向滑板固定连接。
所述的支撑架还包括支撑滑板和L形支架，支撑滑板固定连接于所述第一滑块上，L形支架的短臂部分固定安装于支撑滑板上，L形支架的长臂部分支撑安装有所述的立板。
所述的左翻转机构的旋转驱动机构为左气缸，左气缸缸体固定安装于所述横向滑板，左气缸的活塞杆通过一摇臂与所述左翻转机构的其中一转轴连接；所述的右翻转机构的旋转驱动机构为右气缸，右气缸缸体固定安装于所述立板右端，右气缸的活塞杆通过一摇臂与所述右翻转机构的其中一转轴连接。
进一步，所述左气缸与右气缸呈活塞杆运动方向相对设置。
所述的工件翻转装置还包括支撑架缓冲机构和横向滑板缓冲机构，支撑滑板缓冲机构和横向滑板缓冲机构使其在滑移过冲中避免冲撞的发生。
本发明工作时：工件在第一工序加工完成后，通过机械手手爪抓取并运送到本发明的左翻转机构前方，通过第一气缸活塞运动，推动支撑滑板向前运动到左翻转机构的夹持手指能夹持工件处，左翻转机构的气爪撑开通过夹持手指将工件一端夹持住，第一气缸带动支撑滑板向后运动，此时左翻转机构的左气缸活塞运动，左气缸活塞杆拉动摇臂摆动，带动主动轴向右转动度，使左翻转机构的翻转板带同夹持手指及工件向右翻转度，同时，右翻转机构的的翻转板及气爪和夹持手指在右气缸的带动下，通过摇臂向左旋转度，使夹持手指和气爪朝向左翻转机构上的工件，然后第二气缸活塞运动，推动横向滑板在立板上向右运动，使工件另一端靠近右翻转机构的夹持手指时，右翻转机构的气爪撑开，使右翻转机构的夹持手指将工件夹持住，同时左翻转机构的夹持手指松开工件并在第二气缸的作用下向左运动，在右气缸的作用下，将右翻转机构的翻转板以及夹持有工件的夹持手指向右翻转度，通过第一气缸的活塞运动，带动支撑滑板向前运动，使工件向前运动直到靠近前方的机械手手爪处，当机械手手爪抓取工件另一端后，右翻转机构的夹持手指在气爪作用下松开，此时支撑滑板在第一气缸作用下向后运动，机械手抓取该已经调头翻转好的工件运送到第二工序的机床上加工，实现了工件的自动化调头。
使用本发明可以达到以下有益效果：通过设置左翻转机构和右翻转机构相互配合工作，实现工件自动调头和翻转，结构相对比较简单、工件调头交接平稳，通过前后滑移机构和左右滑移机构的调节配合，有效提高了工作效率，提高生产线的自动化程度。
附图说明
图1是本发明主视方向示意图。
图2是本发明俯视方向示意图。
图3是图1的A-A剖面示意图。
图4是图1的B-B剖面示意图。
图5是图2的C-C剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1~图5所示，本发明包括底板11、前后滑移机构、左右滑移机构、左翻转机构、右翻转机构、支撑架缓冲机构13和横向滑板缓冲机构21，所述的前后滑移机构包括前后滑移导向机构、前后滑移驱动机构和支撑架，支撑架包括支撑滑板12、立板4和L形支架15，L形支架15的短臂部分固定安装于支撑滑板12上，立板4通过螺钉固定安装于L形支架15的长臂部分并呈竖向设置，前后滑移导向机构为导轨副结构，包括左右相隔一定距离分设的两个第一导轨10以及分别滑动安装于所述第一导轨10上的两个第一滑块9，第一导轨10轴向呈前后横向固定安装于所述的底板11，第一滑块9与所述支撑滑板12固定连接，第一滑块9可以带动支撑滑板12前后滑移，前后滑移驱动机构为第一气缸14，第一气缸14缸体固定安装于底板11上，第一气缸14的活塞杆与所述支撑滑板12固定连接，通过第一气缸14的活塞杆运动，使第一滑块9在第一导轨10上前后滑移并带动整个支撑架在底板11上进行前后滑移运动；所述的左右滑移机构包括横向滑板3、左右滑移导向机构和左右滑移驱动机构，左右滑移导向机构为导轨副结构，包括上下相隔一定距离分设的两个第二导轨5以及分别滑动安装于所述两个第二导轨5上的第二滑块20，第二导轨5轴向呈左右横向固定安装于所述的支撑架的立板4上，第二滑块20与所述横向滑板3连接，左右滑移驱动机构为第二气缸1，第二气缸1缸体固定安装于所述支撑架的立板4上，第二气缸1的活塞杆与所述横向滑板3连接，通过第二气缸1的活塞杆运动，使第二滑块20在第二导轨5上左右横向滑移并带动横向滑板3在支撑架的立板4上进行左右滑移运动；所述的左翻转机构和右翻转机构均包括有工件夹持机构7和翻转机构，所述的翻转机构包括翻转板8和旋转驱动机构，翻转板8两端分别连接一转轴，其中一端的转轴为主动轴16，另一端的转轴为从动轴19，两转轴轴心线同轴呈竖向设置，主动轴16和从动轴19分别通过轴承、轴承座18支撑安装，左翻转机构的轴承座18通过安装块固定安装于所述横向滑板3上，右翻转机构的轴承座18通过安装块固定安装于所述支撑架的立板4上且位于第二导轨5右侧，所述的左翻转机构的旋转驱动机构为左气缸6，左气缸6缸体固定安装于所述横向滑板3，左气缸6的活塞杆通过一摇臂17与所述左翻转机构的主动轴16连接，右翻转机构的旋转驱动机构为右气缸2，右气缸2缸体固定安装于所述立板4上，右气缸2的活塞杆通过一摇臂17与所述右翻转机构的主动轴16连接，工件夹持机构7分别安装于左翻转机构和右翻转机构的翻转板8前端面上，工件夹持机构7分别设置有工件夹持口，左翻转机构和右翻转机构的工件夹持口相对时工件夹持口中心同轴。
本发明工作时，工件在自动生产线上加工时，当第一工序对工件加工完成后，通过数控机械手手爪抓取工件已加工一端并运送到本发明的左翻转机构前方，并使工件未加工一端对准工件夹持机构7的工件夹持口，通过第一气缸14活塞杆伸出运动，推动支撑滑板12向前运动直到左翻转机构的工件夹持机构7夹持住工件的未加工一端，然后第一气缸14活塞杆缩进，带动支撑滑板12向后运动，此时左翻转机构的左气缸6活塞杆运动使摇臂17摆动带动主动轴16向右转动90度，使左翻转机构的翻转板8带同工件夹持机构7及工件同时向右翻转90度，同时，右翻转机构右气缸2活塞杆运动使摇臂17摆动带动该主动轴16向左转动90度，使右翻转机构的翻转板8带同工件夹持机构7同时向左翻转90度，此时，右翻转机构的工件夹持口与左翻转机构的工件夹持口相对，使右翻转机构的工件夹持口对准左翻转机构工件夹持口上的工件已加工一端，启动第二气缸1使第二气缸1活塞杆伸出运动，推动横向滑板3在立板4上朝向右翻转机构运动，直到工件已加工一端运动到右翻转机构的工件夹持口内，工件夹持机构7启动将工件已加工一端夹持住，左翻转机构的工件夹持机构7松开工件未加工一端，并驱动第二气缸1活塞杆缩进运动，使左翻转机构朝左运动远离右翻转机构，此时右翻转机构的右气缸2进行活塞运动，带动右翻转机构的翻转板8向右翻转90度，使夹持有工件的右翻转机构的工件夹持机构同时向右翻转90度，驱动第一气缸14活塞杆伸出运动，推动右翻转机构向前运动直到右翻转机构上的工件未加工一端被已在前方等待的机械手抓取，工件被机械手输送至下一工序对工件未加工一端加工，实现工件的自动化翻转。

Claims (9)

1.一种自动生产线工件翻转装置，包括底板（11），其特征在于：所述的工件翻转装置还包括前后滑移机构、左右滑移机构、左翻转机构和右翻转机构，所述的前后滑移机构包括前后滑移导向机构、前后滑移驱动机构和具有竖向立板（4）的支撑架，前后滑移导向机构滑移方向呈前后横向安装于所述的底板（11）上，支撑架由前后滑移导向机构支撑导向，所述的前后滑移驱动机构与所述支撑架连接；所述的左右滑移机构包括横向滑板（3）、左右滑移导向机构和左右滑移驱动机构，左右滑移导向机构滑移方向呈左右横向安装于支撑架的立板（4）上，所述的横向滑板（3）由左右滑移导向机构支撑导向，所述的左右滑移驱动机构与横向滑板（3）连接；所述的左翻转机构和右翻转机构均包括有工件夹持机构（7）和翻转机构，所述的翻转机构包括翻转板（8）和旋转驱动机构，翻转板（8）两端分别连接一转轴，两转轴轴心线同轴呈竖向设置，转轴通过轴承、轴承座（18）支撑安装，所述旋转驱动机构与其中一转轴连接，所述工件夹持机构（7）安装于所述翻转板（8）前端面上，工件夹持机构（7）设置有工件夹持口，所述的左翻转机构安装于所述横向滑板（3）上，所述的右翻转机构固定安装于所述支撑架上且位于左右滑移导向机构右侧，左翻转机构和右翻转机构的工件夹持口相对时工件夹持口中心同轴。
2.根据权利要求1所述的一种自动生产线工件翻转装置，其特征在于：所述的前后滑移导向机构为导轨副结构，包括左右相隔一定距离分设的两个第一导轨（10）以及滑动安装于所述第一导轨（10）上的第一滑块（9），第一导轨（10）固定安装于所述的底板（11），第一滑块（9）与所述支撑架连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动生产线工件翻转装置，其特征在于：所述的前后滑移驱动机构为第一气缸（14），第一气缸（14）缸体固定安装于底板（11）上，第一气缸（14）的活塞杆与所述支撑架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动生产线工件翻转装置，其特征在于：所述的左右滑移导向机构为导轨副结构，包括上下相隔一定距离分设的两个第二导轨（5）以及滑动安装于所述第二导轨（5）上的第二滑块（20），第二导轨（5）固定安装于所述的支撑架的立板（4）上，第二滑块（20）与所述横向滑板（3）连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动生产线工件翻转装置，其特征在于：所述的左右滑移驱动机构为第二气缸（1），第二气缸（1）缸体固定安装于所述支撑架的立板（4）上，第二气缸（1）的活塞杆与所述横向滑板（3）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动生产线工件翻转装置，其特征在于：所述的支撑架还包括支撑滑板（12）和L形支架（15），支撑滑板（12）固定连接于所述第一滑块（9）上，L形支架（15）的短臂部分固定安装于支撑滑板（12）上，L形支架（15）的长臂部分支撑安装有所述的立板（4）。
7.根据权利要求6所述的一种自动生产线工件翻转装置，其特征在于：所述的左翻转机构的旋转驱动机构为左气缸（2），左气缸（2）缸体固定安装于所述横向滑板（3），左气缸（2）的活塞杆通过一摇臂（17）与所述左翻转机构的其中一转轴连接；所述的右翻转机构的旋转驱动机构为右气缸（6），右气缸（6）缸体固定安装于所述立板（4）右端，右气缸（6）的活塞杆通过一摇臂（17）与所述右翻转机构的其中一转轴连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动生产线工件翻转装置，其特征在于：所述左气缸（2）与右气缸（6）呈活塞杆运动方向相对设置。
9.根据权利要求8所述的一种自动生产线工件翻转装置，其特征在于：所述的工件翻转装置还包括支撑架缓冲机构（13）和横向滑板缓冲机构（21）。
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