JP2012046315A - ワーク反転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークを上下移動させる手段を設けずに、ワークの厚みの相違に関わらず受け渡し時に衝撃を生じさせることなくスムーズに反転させる。
【解決手段】鋼材反転装置は、鋼材ｗを保持する第一のパレット８と第二のパレット１６を互いに回転させてそれぞれ起立させて、鋼材ｗを第二のパレット１６から第一のパレット８に受け渡す。第一のパレット８は油圧シリンダ１８によって回動させて起立させる。第二のパレット１６は油圧シリンダ２２によって回動させて起立させる。起立前の傾斜角度８５°に回動させた第二のパレット１６と第一のパレット８との隙間を調整するために、第一のパレット８をレールに沿って摺動する摺動板７に取り付け、油圧シリンダ２６で水平移動させる移動機構２８を備えた。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば鋼材等の重量のあるワークを反転させるためのワーク反転装置に関する。

従来、工作機械等で板状の鋼材の表裏両面を切削加工する場合、まず一方の面、例えば表面を切削加工し、ついで鋼材を表裏反転させて他方の面、即ち裏面を切削加工するようにしている。
例えば、鋼材の表面を加工後に、裏面を加工するために鋼材を反転させる際、マグネットチャックで水平状態に置かれた鋼材を吸着保持し、クレーンによって鋼材を９０°の位置まで起立させて反対側に倒し込むという方法をとっていた。しかし、鋼材の寸法が大きいと重量も大きいため、起立と倒し込みの作業に危険を伴っていた。

そのため、このような鋼材を反転させる装置として、例えば特許文献１乃至３に記載されたような鋼材反転装置が提案されている。
特許文献１に記載されたワーク反転装置では、板材加工機のテーブル上に水平方向に搬入される鋼材等の板状のワークを、略Ｕ字状に対面させた一対の反転枠の内部に受け入れ可能な反転支持具を設ける。そして、反転支持具を反転枠の内奧部に設けた回転軸を中心に上方に向けて略１８０°回転させて別のテーブル上に載置させる。そして、反転支持具の上側の一方の反転枠を１８０°反転させると共に、反転支持具を若干降下させてワークを別のテーブル上に置き去りにする。このようにしてワークを反転させて別のテーブルに載置できる。

次に、特許文献２に記載された反転機では、搬送ベルトで搬送された板材を反転支軸に取り付けられた吸着具で吸着し、昇降駆動装置によって反転支軸と共に吸着具と板材を上昇させる。そして、上昇位置で反転支軸回りに板材を１８０°反転させて降下させた後に吸着具から板材を外すようにしている。
また、特許文献３に記載された反転装置では、搬入側と搬出側にスラブを載置可能なパレットを備え、これらパレットで板材を保持して互いに１８０°回転させることによって板材を反転させて受け渡すようになっている。そして、スラブを保持する移送コンベアを移送方向に移動させるコンベア前後用移動手段と、スラブを移送させる移送コンベアを上下方向に移動させることでパレットにスラブを受け渡す上下用移動手段とが設けられている。

実開平５−６４１３０号公報 実開平６−２５２４６号公報 特開平１０−１５７８３８号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたワーク反転装置は、ワークの厚みが異なる場合にワークを把持する一対の反転枠に厚み方向の調整機能が備えられていない。そのため、厚みの薄いワークを反転させる際、一対の反転枠内にワークとの間に隙間が生じて、隙間の分だけワークが自重で回転移動する際に荷重による衝撃が反転枠に付与され、ワークに傷が付いたり装置を損傷したりするおそれがあった。
また、特許文献２に記載された反転機では、板材を昇降させる昇降装置が必要になり、しかも板材の重量が大きくなると吸着具で吸着して上昇させたり反転させたりすることが困難になるという不具合があった。
また、特許文献３に記載された反転装置では、板材の受け渡しのためにコンベアの上下用移動手段が必要であるため、反転装置の機構が複雑になる欠点があった。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ワークを上下移動させる手段を設けることなく、しかもワークの厚みの相違に関わらず反転時に隙間による衝撃を生じさせないで反転できるようにしたワーク反転装置を提供することを目的とする。

本発明によるワーク反転装置は、ワークを保持する第一のパレットと第二のパレットを互いに回転させて起立させることで、ワークを第二のパレットから第一のパレットに受け渡して反転させるようにしたワーク反転装置であって、第一のパレットと第二のパレットをそれぞれ回転させる回転軸と、ワークの厚みに応じて第一のパレットと第二のパレットの隙間を調整するために第一のパレットまたは第二のパレットを移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする。
本発明によるワーク反転装置によれば、ワークを第二のパレットに保持させた状態で、第一のパレットと第二のパレットを回転軸回りに起立方向に回転させ、ワークの受け渡し前の段階で移動機構によって第二のパレットに載置したワークと第一のパレットとの隙間を微小になるように第一のパレットまたは第二のパレットを移動させ、その後に第一のパレットと第二のパレットの少なくとも一方を回転させることでワークを第二のパレットから第一のパレットに受け渡す。このとき、第二のパレットに保持されたワークは第一のパレットとの隙間が最小に設定されているから、ワークを第二のパレットから第一のパレットに受け渡す際にワークの移動による衝撃は生じない。そして、ワークを受け渡された第一のパレットが反対方向に倒されることで、ワークは反転状態になる。

また、第一のパレットには、第二のパレットに保持されたワークとの距離を検知する検知センサーが設けられており、検知センサーによってワークの受け渡し時における第二のパレットのワークと第一のパレットとの隙間を設定するようにしてもよい。
起立状態において、検知センサーで第一のパレットのワークと第二のパレットとの隙間の距離を検知し、この隙間の距離がワーク受け渡し時に衝撃が生じない予め設定された距離となるように、検知センサーで隙間の距離を検知しつつ第一のパレットまたは第二のパレットの少なくとも一方を互いに接近する方向に回転させる。

また、第一のパレットと第二のパレットは、ワークの面を支持する支持部とワークの端面を支持する受け部とをそれぞれ備えており、起立状態で第一のパレットの受け部と第二のパレットの受け部は互い違いに嵌合されることが好ましい。
第一のパレットと第二のパレットがワークを挟んで互いに起立状態に保持された状態で、第二のパレットの受け部に支持されたワークは第一のパレットを回転させることで第一のパレットに受け渡される。

また、第一のパレット及び第二のパレットの起立状態において、第一のパレットの受け部は第二のパレットの受け部より高い位置にあることが好ましい。
これにより、第一のパレットと第二のパレットが向かい合うように回転してワークを挟んで互いに起立状態に保持されると、ワークは第二のパレットの受け部から第一のパレットの受け部に受け渡された状態になり、ワークの受け渡しによる反転が容易になる。

また、第二のパレットを回転させて起立させる駆動手段と、第二のパレットを所定の傾斜角度まで起立方向に回転させる回転速度より当該所定の傾斜角度から起立状態までの回転速度を小さく設定する制御手段とを備えていることが好ましい。
ワークを保持する第二のパレットを所定の傾斜角度まで起立方向に回転させる回転速度を比較的高速に設定することで、迅速にワークを起立方向に回転させ、次いで、所定の傾斜角度から起立状態までの第二のパレットの回転速度を比較的低速に設定することで、第二のパレットから第一のパレットにワークを受け渡す際に衝撃を小さくできる。

本発明によるワーク反転装置によれば、ワークを第二のパレットに保持させた状態で、第一のパレットと第二のパレットを起立方向に回転させ、ワークの受け渡し前の段階で移動機構によって第一のパレットまたは第二のパレットを互いに接近するように移動させて最小の隙間に位置させることで、ワークの厚みが相違していてもこれに対応して第一及び第二のパレットで隙間を最小にできるから、ワークの受け渡し時にワークの移動による衝撃は発生せず、ワークや第一及び第二のパレットの損傷等を防止できる。そして、ワークをその厚みや重量にかかわらずスムーズに反転させることができる。

本発明の実施の形態による鋼材反転装置の要部側面図である。 開放状態にある第一のパレットと第二のパレットを示す要部平面図である。 図２に示す鋼材反転装置のＡ−Ａ線断面図である。 図２に示す鋼材反転装置のＢ−Ｂ線中央断面図である。 （ａ）、（ｂ）は第一及び第二のパレットによる鋼材受け渡し状態を示す部分断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は実施形態による鋼材反転装置における鋼材反転工程を示す概略図である。 （ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は鋼材反転工程を示す概略図である。

以下、本発明の実施形態による鋼材反転装置について、図１乃至図７に基づいて説明する。
図１及び図２に示す本発明の実施形態による鋼材反転装置１は、ワークとして例えば板状の鋼材ｗの一方の面である表面ｗ１を加工した後、反転させた他方の面である裏面ｗ２を加工するための鋼材の反転装置である。
この鋼材反転装置１は、基板２の上側中央部に空間ｋが設けられ、その両側に鋼材反転部３、４がそれぞれ設けられている。搬出側（図１で左側）の鋼材反転部３では、図３に示すように、基板２上に一対のガイドレール５，５が設けられ、これらガイドレール５，５には摺動可能に嵌合するレール受け部６，６を介して摺動板７が搬入側（図１で右側）の鋼材反転部４に向けて進退可能に配設されている。

図１及び図３に示す搬出側の鋼材反転部３において、摺動板７には鋼材ｗを載置させるための第一のパレット８が回転軸９回りに回転可能に支持されている。回転軸９は空間ｋ側の端部近傍で両側に一対配設され、第一のパレット８から下方に延びる軸部１１と摺動板７から上方に延びる軸受部１２とを軸体１３が水平方向に挿通されている。また、摺動板７の回転軸９とは反対側の端部近傍には例えば一対の支柱１４が取り付けられている。
そのため、第一のパレット８を支柱１４に支持された水平状態から回転軸９を中心に空間ｋ内に時計回りに略９０°回転させると、第一のパレット８は支柱１４から離間して図１で二点鎖線で示す起立状態となり、逆に起立状態から反時計回りに略９０°逆回転させると、第一のパレット８は支柱１４に着座する水平状態になる。第一のパレット８は偏心した位置に配設された回転軸９回りに正逆回転可能とされている。
また、第一のパレット８は、図２に示すように、水平状態で鋼材ｗを載置させる略長方形状の支持面８ａと受け部８ｂとを備えた断面略Ｌ字形状とされている。受け部８ｂは所定の間隙ｄ１を開けて複数個（図では５個）に分割して設けられている。

また、図１に示す鋼材反転装置１において、搬入側の鋼材反転部４は、上述した搬出側の鋼材反転部３とほぼ線対称に同様な各部材が配設されており、同一部分には同一の符号を用いて説明する。
即ち、搬入側の鋼材反転部４の基板２上には、鋼材ｗを載置させるための第二のパレット１６が回転軸９回りに回転可能に支持されている。回転軸９は空間ｋ側の端部近傍で両側に一対配設され、第二のパレット１６から下方に延びる軸部１１と基板２から上方に延びる軸受部１２とを軸体１３が水平方向に挿通されている。
また、基板２の回転軸９とは反対側の端部近傍には例えば一対の支柱１４が取り付けられている。
そのため、第二のパレット１６を支柱１４に支持された水平状態から回転軸９回りに空間ｋ内に反時計回りに略９０°回転させると、第二のパレット１６は支柱１４から離間して図１で二点鎖線で示す起立状態となり、逆に起立状態から時計回りに略９０°逆回転させると、第二のパレット１６は支柱１４に着座する水平状態になる。

また、第二のパレット１６は、図２に示すように、水平状態で鋼材ｗを載置させる略長方形状の支持板１６ａと受け部１６ｂとを備えた断面略Ｌ字形状とされている。受け部１６ｂは所定の間隙ｄ２を開けて複数個（図では６個）に分割して設けられている。
しかも、第一のパレット８と第二のパレット１６が空間ｋ内で共に起立状態になったとき、第一のパレット８の受け部８ｂは第二のパレット１６の受け部１６ｂの間隙ｄ２内に嵌入し、第二のパレット１６の受け部１６ｂは第一のパレット８の受け部８ｂの間隙ｄ１内に嵌入することで、互い違いに保持される。しかも第一のパレット８と第二のパレット１６とによって略Ｕ字状に形成される。

しかも、第一及び第二のパレット８，１６が略Ｕ字状をなすように共に起立状態に保持された状態で、図５に示すように、第二のパレット１６の受け部１６ｂは第一のパレット８の受け部８ｂより若干下側に位置するように形成されている。そのため、第一及び第二のパレット８，１６が共に起立状態に保持されると、鋼材ｗは第二のパレット１６から第一のパレット８に受け渡されて保持される。

次に、鋼材反転装置１の駆動機構について、図４に基づいて説明する。
搬出側の鋼材反転部３において、摺動板７の空間ｋとは反対側の後端部に第一のパレット８の回動装置として例えば第一の油圧シリンダ１８が支軸１９を中心に揺動可能に設けられている。そして、第一の油圧シリンダ１８の先端側に筒体部から出没可能に設けられたロッド２０の先端は第一のパレット８における回転軸９の取り付け部近傍に支持されている。
第一の油圧シリンダ１８を駆動させてロッド２０を伸張させることで、押された第一のパレット８は水平状態から回転軸９を中心に時計回りに回動して起立状態に保持され、ロッド２０を収縮させることで第一のパレット８を起立状態から回転軸９を中心に反時計回りに回動させて支柱１４に着座させることになる。
また、搬入側の鋼材反転部４においても、基板２の搬入側の後端部に第二のパレット１６を起立させるための回動装置として例えば第二の油圧シリンダ２２が、支軸２３を中心に揺動可能に設けられている。そして、第二の油圧シリンダ２２の先端側に出没可能に設けられたロッド２４の先端は第二のパレット１６における回転軸９の取り付け部近傍に支持されている。

また、図４において、搬入側の鋼材反転部３における基板２上には、水平方向に配設された摺動用の油圧シリンダ２６が駆動手段として取り付けられている。この油圧シリンダ２６は、例えばロッド２７が空間ｋとは反対側に（空間ｋ側でもよい）延びて摺動板７の下面に連結されている。
そして、ＯＮさせることでロッド２７が油圧シリンダ２６内に収縮して摺動板７を空間ｋ側に向けて適宜の距離だけ水平移動させ、ＯＦＦさせることで摺動板７を空間ｋから離間する方向に水平移動させて基準位置に戻すことになる。なお、摺動板７は鋼材ｗの厚みに応じて任意の位置に静止できる。
また、摺動板７とガイドレール５とレール受け部６と油圧シリンダ２６とは、第一のパレット８を水平方向に微小距離往復移動させる移動機構２８を構成する。

また、図４及び図５に示すように、第一のパレット８の鋼材ｗを受け取る支持面８ａには受け部８ｂ近傍に検知センサー２９が設けられており、検知センサー２９は制御手段３０に電気的に接続されている。この制御手段３０には、第一及び第二の油圧シリンダ１８、２２と油圧シリンダ２６も接続されている。
検知センサー２９は所定の傾斜角度まで起立した第二のパレット１６に保持された鋼材ｗとの距離を測定し、予め設定された微小距離になるまで摺動板７を移動させる。
そして、油圧シリンダ２２によって第二のパレット１６が起立状態に向けて回動され、例えば基板２から約８５°をなす所定の傾斜角度に保持されるまでは比較的高速で回動し、その後の９０°までは比較的低速で回動するように制御手段３０によって制御される。そして、第二のパレット１６が約８５°の傾斜角度に至ると、受け部１６ｂ上の鋼材ｗが第一のパレット８に近づくために検知センサー２９で検知される。

検知センサー２９は、例えば発光部と受光部で構成され、第二のパレット１６に保持された鋼材ｗとの距離を測定して、鋼材ｗと第一のパレット８の支持面８ａとの距離が最小の間隙になるまで、移動機構２８によって摺動板７を接近方向に移動させて停止させるようになっている。
これによって、厚みの異なる鋼材ｗであっても、検知センサー２９と油圧シリンダ２６によって起立させた鋼材ｗの受け渡し時に、鋼材ｗが第一のパレット８に衝突するのを防止して、隙間を持たせずに第一及び第二のパレット８，１６で鋼材ｗを受け渡すことができる。

なお、図４に示す搬入側の鋼材反転部３において、第一の油圧シリンダ１８は例えば第一のパレット８の下面で紙面に直交する方向に一対配設され、その中間に油圧シリンダ２６が配設されていてもよい。また、同様に、第二の油圧シリンダ２２は例えば第二のパレット１６の下面で紙面に直交する方向に一対配設されていてもよい。

本実施の形態による鋼材反転装置１は上述の構成を備えており、次にその作用を図６及び図７の概略図に沿って説明する。
鋼材反転装置１は、図１及び図２に示すように、第一及び第二のパレット８，１６は基板２上に互いに水平状態に保持されている。そして、鋼材ｗの一方の面である表面を加工装置で加工した後、加工した表面を例えばマグネットチャックで吸着してクレーンで移動させ、図６（ａ）に示すように、鋼材反転装置１の第二のパレット１６の支持面１６ａに載置する。鋼材ｗは第二のパレット１６の支持面１６ａに載置させ、その端面を受け部１６ｂに当接させておく。

この状態で、鋼材反転装置１の自動運転を行う。
まず、図６（ｂ）に示すように、第一の油圧シリンダ１８を起動してロッド２０を伸張させることで、水平状態の第一のパレット８を回転軸９を中心に時計回りに９０°回転させて空間ｋ内に起立状態に保持する。次に、第二の油圧シリンダ２２を起動してロッド２４を伸張させることで、図６（ｃ）に示すように、第二のパレット１６を回転軸９を中心に反時計回りに回転させて所定の傾斜角度、例えば約８５°の傾斜角度まで起立させる。

第二のパレット１６の起立のための比較的高速の回動によって、鋼材ｗはその下端面が受け部１６ｂに載った状態で約８５°の傾斜角度の位置に至ると第一のパレット８の支持部８ａに近接して若干傾斜した隙間のある状態になる。鋼材ｗが約８５°の傾斜角度に至ると、図５（ａ）に示すように、鋼材ｗの下端部が第一のパレット８の支持面８ａに設けた検知センサー２９に対向する位置に至る。
この位置で、制御手段３０によって、第二の油圧シリンダ２２は若干停止させられる。或いは、停止することなく、その後の第二のパレット１６の回動動作を比較的低速に制御してもよい。第二のパレット１６が約８５°の傾斜角度に至ると、検知センサー２９によって鋼材ｗとの距離が検知され、検知センサー２９の検知信号が制御手段３０に入力される。

ここで、第二のパレット１６の受け部１６ｂの長さに対して、これに支持される鋼材ｗの厚みが同等であれば、第一のパレット８と第二のパレット１６との間隙を調整する必要はない。しかし、鋼材ｗの厚みが比較的小さい場合、鋼材ｗのスムーズな受け渡しのために、第一のパレット８と第二のパレット１６との間隔を狭める調整を行う必要がある。
この場合、検知センサー２９の検知信号が制御手段３０に入力されると、制御手段３０からの出力信号によって油圧シリンダ２６が起動され、ロッド２７が収縮することで第一のパレット８を支持する摺動板７が第二のパレット１６に接近する方向に移動する。
そして、検知センサー２９によって継続して鋼材ｗの下端部と第一のパレット８との距離を測定し、予め設定した小さな間隙に相当する距離になった時点で油圧シリンダ２６をＯＦＦする。

そして、油圧シリンダ２２を前回より低速で再度駆動させて（図６（ｄ）参照）、８５°から９０°の起立状態まで第二のパレット１６を回動させて停止させる。これによって、図７（ａ）に示すように、第一のパレット８と第二のパレット１６の各支持面８ａ，１６ａが互いに平行な状態となり、第二のパレット１６の受け部１６ｂが第一のパレット８の受け部８ｂの間隙ｄ１に嵌合される。
この状態で、鋼材ｗと第一のパレット８の支持部８ａとの間には僅かな隙間しかない。しかも、図５（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、起立状態で、第一のパレット８の受け部８ｂは第二のパレット１６の受け部１６ｂより上側に位置するから、鋼材ｗは第二のパレット１６から第一のパレット８の受け部８ｂに受け渡され、第一のパレット８に支持されたことになる。

次に、第一のパレット８の油圧シリンダ１８を駆動させてロッド２０を収縮させることで、図７（ｂ）に示すように、第一のパレット８を起立状態から回転軸９を中心に９０°反時計回りに回転させて水平状態にする。この状態で、鋼材ｗは第一のパレット８に保持されて反転させられた状態になる。
そして、図７（ｂ）において、油圧シリンダ２６によって摺動板７と第一のパレット８を空間ｋから離間するよう水平方向に後退移動させる。さらに、油圧シリンダ２２によって第二のパレット１６を中心軸９回りに時計回りに９０°回転させて水平状態に戻す。
その後、第一のパレット８に載置された鋼材ｗを次工程に搬送して裏面の加工を行うようにすればよい。

上述のように本実施形態による鋼材反転装置１によれば、鋼材ｗを反転させるために第二のパレット１６から第一のパレット８に移載させて反転させる際、移動機構２８によって鋼材ｗの厚みに関わらず第一及び第二のパレット８，１６間の隙間を調整して、隙間をなくしたり最小限に小さくしたりすることで、鋼材ｗを第二のパレット１６から第一のパレット８に移動させるときの衝撃をなくすことができる。
しかも、鋼材ｗの自動反転作業を行うことができるから、作業の効率化と省力化を達成できる。

なお、上述の実施形態では、第一のパレット８に移動機構２８を設けて水平方向の微小移動を行って鋼材ｗを挟んだ第一及び第二のパレット８，１６間の間隙を調整するようにしたが、これに代えて移動機構２８を第二のパレット１６に設けて第一及び第二のパレット８，１６間の間隙を調整するようにしてもよい。
また、移動機構２８として、油圧シリンダ２６に代えて電動シリンダを設けてもよく、或いは電動モータ等を採用してもよい。また、回動装置として油圧シリンダ１８，２２に代えて、電動シリンダや電動モータ等を採用してもよい。

また、第一及び第二のパレット８，１６間の間隙を調整する際、上述の実施形態では第一のパレット８と第二のパレット１６の間隙を狭めるように調整することとしたが、鋼材ｗが受け部８ｂより厚い場合には、移動機構２８により第二のパレット１６から離間する方向に摺動板７を移動させることで間隙を調整してもよい。
また、上述の実施形態では、起立状態にある第二のパレット１６の受け部１６ｂより第一のパレット８の受け部８ｂの方を高い位置に設置したが、受け部８ｂ、１６ｂ同士を同じ高さに設定してもよく、或いは受け部１６ｂの方が低い位置に設定されてもよい。これらの場合には、起立状態から第一のパレット８を水平方向に向けて回転させることで、受け部８ｂによって第二のパレット１６の受け部１６ｂから鋼材ｗを受け取ることになる。
なお、上述の実施形態では鋼材１を反転させるための鋼材反転装置１について説明したが、本発明はこのような構成に限定されることなく、鋼材以外の各種の板材等を含むワークを反転させてもよく、本発明は各種ワークを反転するためのワーク反転装置に適用できる。

１ 鋼材反転装置
２ 基板
３ 搬入側の鋼材反転部
４ 搬出側の鋼材反転部
５ レール
７ 摺動板
８ 第一のパレット
８ａ，１６ａ 支持部
８ｂ、１６ｂ 受け部
９ 回転軸
１６ 第二のパレット
１８ 第一の油圧シリンダ
２２ 第二の油圧シリンダ
２６ 油圧シリンダ
２８ 移動機構
２９ 検知センサー
３０ 制御手段

Claims (5)

1. ワークを保持する第一のパレットと第二のパレットを互いに回転させて起立させることで、ワークを第二のパレットから第一のパレットに受け渡して反転させるようにしたワーク反転装置であって、
   前記第一のパレットと第二のパレットをそれぞれ回転させる回転軸と、
   前記ワークの厚みに応じて前記第一のパレットと第二のパレットの隙間を調整するために前記第一のパレットまたは第二のパレットを移動させる移動機構と
   を備えたことを特徴とするワーク反転装置。
2. 前記第一のパレットには、第二のパレットに保持されたワークとの距離を検知する検知センサーが設けられており、前記検知センサーによってワークの受け渡し時における第一のパレットのワークと第二のパレットとの隙間を設定するようにした請求項１に記載されたワーク反転装置。
3. 前記第一のパレットと第二のパレットは、ワークの面を支持する支持部とワークの端面を支持する受け部とをそれぞれ備えており、起立状態で前記第一のパレットの受け部と第二のパレットの受け部は互い違いに嵌合されることを特徴とする請求項１または２に記載されたワーク反転装置。
4. 前記第一のパレット及び第二のパレットの起立状態で、前記第一のパレットの受け部は前記第二のパレットの受け部より高い位置にあることを特徴とする請求項３に記載されたワーク反転装置。
5. 前記第二のパレットを回転させて起立させる駆動手段と、
   前記第二のパレットを所定の傾斜角度まで起立方向に回転させる回転速度より当該所定の傾斜角度から起立状態までの回転速度を小さく設定する制御手段と
   を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載されたワーク反転装置。

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