JP4825080B2

JP4825080B2 - パレット遠心脱水装置

Info

Publication number: JP4825080B2
Application number: JP2006223679A
Authority: JP
Inventors: 孝久塚本; 二朗渡辺
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2006-08-18
Filing date: 2006-08-18
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2026-08-18
Also published as: JP2008045848A

Description

本発明は、パレットを物品載置面を垂直に立てた状態で搬送する搬送コンベヤの搬送路中において、パレットを垂直軸周りに回転させてパレットに付着する洗浄液等を除去するパレット遠心脱水装置に関する。

従来からパレットを搬送コンベヤの搬送路中において垂直軸周りに回転させてパレットに付着する洗浄液等を除去するパレット遠心脱水装置は知られている（特許文献１参照）。ところで、この従来技術においては、搬送路中においてパレットを回転させるため、搬送コンベヤの一部を他の部分から分離して昇降可能に構成した上昇枠を設け、その上昇枠を搬送途上のパレットを支持したまま上昇させて、パレットを回転可能に吊下げられた回転枠内へ挿入して回転枠によって支持し、さらに前記昇降枠を元の位置に下降させた後、前記回転枠を高速回転させてパレットの遠心脱水を行うという技術手段が採用されていた。そして、前記回転枠は、対象たるパレットと同程度の大きさを有し、パレットの大きさの変化に対応するための構成は採用されていなかった。したがって、寸法の異なる複数種類のパレットを扱う場合には対応が困難であった。しかも、パレットを収容した高速回転時の回転枠の下部を支持する構造は採用されていなかったため、回転動作の不安定状態を招く要因にもなりかねないといった技術的難点があり、とりわけ装置の大型化や高速回転化には不向きであった。因みに、パレットを水平状態で高速回転して遠心脱水処理を行う水平回転形のものではあるが、パレットの寸法の変化に対応し得る遠心脱水装置も提案されている（特許文献２参照）。しかしながら、この従来技術の場合には水平回転タイプを採用したため、パレットに対する脱水効率があまりよくないとともに、パレットの寸法変化に対応するためのクランプ機構がきわめて複雑な構造となり、コスト的にも高くつくといった技術的問題があった。
実開平６−５２９７３号公報特開２００４−５７９０９号公報

本発明は、以上のような従来の技術的状況に鑑みて開発したものであり、より簡単な構成によってパレットの寸法変化にも対応し得るとともに、脱水効率も良好なパレット遠心脱水装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するため、請求項１の発明では、回転可能に設けられる下部ホルダと、回転可能に設けられる上部ホルダと、少なくとも一方のホルダを上下動させる上下動手段と、少なくとも一方のホルダを回転駆動させる回転手段とを備え、物品載置面を垂直にした状態のパレットに対し、前記上下動手段により一方のホルダを他方のホルダに接近させるように移動させてパレットを保持したのち、前記回転手段によりパレットを回転して付着する洗浄液等を除去するパレット遠心脱水装置において、少なくとも前記一方のホルダは、パレットの長さに対応した複数種類の保持部を有し、それらの保持部をパレットの長さに応じて選択的に所定位置に停止し得る回転停止手段を設けるという技術手段を採用した。前記ホルダを搬送コンベヤの搬送路中に設けることにより、搬送コンベヤの搬送路中において遠心脱水処理を行うように構成し得ることはいうまでもない（請求項２）。

本発明によれば、物品載置面を垂直に立てた状態のパレットを下部ホルダと上部ホルダにより保持して遠心脱水処理を行うように構成した垂直軸回転形のパレット遠心脱水装置において、少なくとも一方のホルダに、パレットの長さに対応した複数種類の保持部を設け、それらの保持部をパレットの長さに応じて選択的に使用するという技術手段を採用したので、次の効果を得ることができる。
（１）少なくとも一方のホルダにパレットの長さに対応した複数種類の保持部を設け、それらの保持部を選択的に停止し得る回転停止手段を設けるという簡単な構成により、寸法の異なる複数種類のパレットに対して簡便かつ的確に対応することができる。
（２）しかも、物品載置面を垂直に立てた状態で遠心脱水処理が実行されるので、従来の水平回転形に比べて良好な脱水効率を得ることができる。

本発明は、パレットを垂直軸周りに回転させて洗浄液等を除去する垂直軸回転形のパレット遠心脱水装置であれば、その具体的な配置関係などに制約されることなく、広く適用することが可能である。また、略四角形からなるパレットであれば、その具体的な形状や大きさに制約されることもない。さらに、パレットに付着する汚れに関しても、遠心脱水が可能なものであれば、洗浄液に限られないことはいうまでもない。下部ホルダは、パレットを支持する載置面と、パレットの下端部に係合可能な保持部を備え、回転可能に構成される。上部ホルダは、回転可能に構成され、パレットの上端部に係合する保持部を備え、前記下部ホルダとの間でパレットを保持し得るように構成される。そして、それらの少なくとも一方のホルダは上下動可能に構成される。また、それらの少なくとも一方のホルダはパレットの長さに対応した複数種類の保持部を備え、パレットの長さに応じて選択的に使用し得るように構成されている。さらに、それらの下部ホルダあるいは上部ホルダの少なくとも一方は、電動モータ等の適宜の回転手段により回転駆動させるように構成される。なお、下部ホルダの回転形態に関しては、搬送コンベヤを回転可能に構成し、その搬送コンベヤと共に下部ホルダを一緒に回転させるように構成してもよいし、下部ホルダに隣接する搬送コンベヤを上下動可能に構成し、その搬送コンベヤの下降により、搬送コンベヤを下部ホルダと干渉しない位置に退避させるとともに、搬送コンベヤ上のパレットを下部ホルダに移載し、その状態で下部ホルダとパレットのみを回転するように構成してもよい。さらに、後者の場合、下部ホルダに隣接する搬送コンベヤの上下動機構に関しては、当該搬送コンベヤ部分が水平状態を保持したまま平行に昇降する形態のものであってもよいし、下部ホルダに隣接する側の端部が下降して当該搬送コンベヤ部分が支軸を中心に全体的に傾斜することにより、下部ホルダに干渉しない位置に退避させる形態のものであってもよい。また、下部ホルダや上部ホルダの保持部を構成する左右の係止部は、搬送時にパレットを誘導するガイド手段として兼用されるものであってもよい。

図１〜図６は本発明の一実施例を示したものであり、図１は正面構成図、図２は側面図、図３は図２の部分拡大図、図４は下部ホルダの下方部分を拡大して示した部分拡大図である。また、図５は上部ホルダ部分を拡大して示した部分拡大図、図６はその上部ホルダの保持部に関する配置例を示した概略説明図である。図１に示したように、パレット１は、脱水処理空間２に対して、チェーンコンベヤ等の適宜の搬送コンベヤ３を介して物品載置面を垂直に立てた状態で搬入され、脱水処理完了後、搬送コンベヤ４を介して垂直状態のまま搬出されるように構成されている。搬送コンベヤ３，４間には、下部ホルダ５が垂直軸周りに回転可能に配設され、その上方に回転可能かつ上下動可能に配設された上部ホルダ６との間でパレット１を保持して高速回転させることにより、所期の遠心脱水処理が行われるように構成している。なお、脱水処理空間２までの上流側の搬入路や下流側の搬出路には、パレット１の垂直状態を維持するため、必要に応じて図示しないガイド部材が設置される。

前記下部ホルダ５は、図１に示したようにパレット１の下端部に係止可能な搬送方向前後の係止部５ａ，５ｂと、図２及び図３に示したように左右の係止部５ｃ，５ｄとを有し、それらの係止部５ａ〜５ｄによってパレット１の下端部を保持する保持部を構成し、パレット１の下端部を保持しながら回転し得るように構成されている。同様に、前記上部ホルダ６は、図１に示したようにパレット１の上端部に係止可能な搬送方向前後の係止部６ａ，６ｂと、図２に示したように左右の係止部６ｃ，６ｄとを有し、それらの係止部６ａ〜６ｄによってパレット１の上端部を保持する保持部を構成し、パレット１の上端部を保持しながら回転し得るように構成されている。そして、本実施例の場合には、図１及び図４に示したように、下部ホルダ５は、軸受７に回転自在に支持された回転軸８の上部に固着され、パレット１を垂直軸周りに高速回転し得るように構成されている。なお、図４中、９は駆動用の電動モータで、駆動側プーリ１０、ベルト１１、及び受動側プーリ１２を介して回転軸８を回転駆動し、下部ホルダ５を高速回転してパレット１の遠心脱水処理を行うように構成している。また、図４中、１３はセンサで、回転板１４上に設けた適宜の検出部材を検出し、その検出信号に基づいて下部ホルダ５の停止角度位置が制御されるように構成している。

さらに、前記下部ホルダ５に隣接する搬送コンベヤ３，４は、図１及び図４に示したように、それぞれ支軸１５，１６を中心に下方へ回動できるように構成され、それぞれ駆動シリンダ１７，１８によって下降させたり元の位置に上昇させたりできるように構成されている。そして、駆動シリンダ１７，１８によって搬送コンベヤ３，４を下降させ、支軸１５，１６を中心に下方へ回動した場合には、それらの搬送コンベヤ３，４は、図示のように支軸１５，１６を中心に傾斜して下部ホルダ５に干渉しない位置に退避される。また同時に、それらの搬送コンベヤ３，４上に載置されていたパレット１は下部ホルダ５へ移載され、高速回転による遠心脱水処理を受けることになる。その遠心脱水処理が完了した場合には、駆動シリンダ１７，１８によって搬送コンベヤ３，４を上昇させ、支軸１５，１６を中心に上方へ回動して元の状態に復帰させる。これにより、処理済みのパレット１は搬送コンベヤ３，４上に移載されるので、上部ホルダ６を上昇させて搬送方向前方の係止部６ａによるストッパ機能を解除することにより搬出が可能となる。

前記上部ホルダ６は、図１及び図５に示したように昇降用シリンダ１９により上下可能に配設された梁材２０に対して軸受手段２１により回転自在に支持された回転軸２２を介して回転自在に吊持されている。なお、梁材２０は、その両端部が機枠側に設けられたガイド溝などの案内手段に係合しながら上下可能に構成される。また、図５に示したように、パレット１の上端部に係止する搬送方向前方の係止部６ａは、搬送方向後方の係止部６ｂより下方へ長く延びた状態に形成され、脱水処理空間２に搬入されたパレット１の前方上端部に当接してパレット１の前進を所定位置で停止するストッパ手段としても機能するように構成されている。因みに、この脱水処理空間２に搬入されたパレット１を所定位置に停止させるためのストッパ手段に関しては、このほかにも例えばパレット１の搬送路に対して側方から進退可能に構成されたストッパ部材などを採用し得ることはいうまでもない。なお、本実施例では、左右の係止部６ｃ，６ｄに大きな切欠凹部２３を形成して、遠心脱水時におけるパレット１の上部からの洗浄液等の飛散を上部ホルダ６自体によって遮らないように構成している。

図６は前記上部ホルダ６の保持部の配置例を示した概略説明図である。本実施例では、前記上部ホルダ６によって寸法の異なる３種類のパレット１に対応できるように構成した場合を例示した。上部ホルダ６は、それらの３種類のパレット１に対応するため、それぞれの種類のパレット１の寸法に適合する係合間隔からなる３組の保持部２４Ａ〜２４Ｃを備える。それらの保持部２４Ａ〜２４Ｃは、図示のようにそれぞれ間隔の異なる対をなす対向した２個のコ字状部から構成され、それらのコ字状部間にパレット１の上端部を係合させて保持するように構成されている。すなわち、それぞれの保持部２４Ａ〜２４Ｃを構成する対向した２個のコ字状部が、それぞれ上部ホルダ６に関する前述の係止部６ａ〜６ｄを構成することになる。なお、図中、２５は回転駆動用のローラで、上部ホルダ６の外周面に接触させて上部ホルダ６を回転駆動することにより、前記保持部２４Ａ〜２４Ｃを選択的に使用できるように構成している。また、２６ａ〜２６ｃは、前記保持部２４Ａ〜２４Ｃに対応して設置され、それらの保持部２４Ａ〜２４Ｃと共に移動する第１検出部材で、それらの第１検出部材２６ａ〜２６ｃの軌跡に対応して定位置に設置された３個の第２検出部材２７との間で、それぞれ近接スイッチを構成し、第１検出部材２６ａ〜２６ｃと第２検出部材２７との一致を検出して前記ローラ２５を停止させることにより、保持部２４Ａ〜２４Ｃを選択的に搬送ラインと平行になる向きに停止位置を制御できるように構成している。すなわち、パレット１の寸法に適合する保持部２４Ａ〜２４Ｃに対応した第１検出部材２６ａ〜２６ｃを選定し、その選定された第１検出部材２６ａ〜２６ｃと第２検出部材２７との一致を検出してローラ２５を停止することにより、当該パレット１の寸法に適合する保持部２４Ａ〜２４Ｃを選択的に所定位置に停止させて、上部ホルダ６の保持部として機能させることができる。

しかして、処理対象としてのパレット１が搬送コンベヤ３を介して脱水処理空間２へ差掛かり、一部が脱水処理空間２内へ搬入されると、その脱水処理空間２内へ搬入されたパレット１の上下端部は、下部ホルダ５の左右の係止部５ｃ，５ｄと上部ホルダ６の左右の係止部６ｃ，６ｄによって案内され、図１に示したようにパレット１の前方上端部が上部ホルダ６の搬送方向前方の係止部６ａに当接するまで前進して、所定位置で停止されることになる。なお、この場合、上部ホルダ６に関しては、前述のように当該パレット１の寸法に適合する保持部２４Ａ〜２４Ｃに対応した第１検出部材２６ａ〜２６ｃを選定して、予め当該パレット１に適合する保持部２４Ａ〜２４Ｃを所定位置にセットしておく。その後、駆動シリンダ１７，１８によって搬送コンベヤ３，４を下降させ、それらの搬送コンベヤ３，４を支軸１５，１６を中心に傾斜させると、搬送コンベヤ３，４が下部ホルダ５に干渉しない位置に退避されると同時に、パレット１が下部ホルダ５へ移載され、パレット１の下端部は下部ホルダ５の係止部５ａ〜５ｄに係合して保持される。

前記パレット１の下降に伴い、上部ホルダ６も昇降用シリンダ１９により下降させ、選択した当該保持部２４Ａ〜２４Ｃを構成する係止部６ａ〜６ｄをパレット１の上端部に係合させて確実に保持する。このようにして、パレット１の下端部及び上端部が下部ホルダ５の係止部５ａ〜５ｄと上部ホルダ６の係止部６ａ〜６ｄに係合され、パレット１が下部ホルダ５と上部ホルダ６とによって確実に保持されたら、次の高速回転による遠心脱水処理工程へ移行する。この遠心脱水処理工程では、電動モータ９を駆動し、駆動側プーリ１０、ベルト１１、及び受動側プーリ１２を介して回転軸８を回転駆動し、下部ホルダ５を高速回転することにより、所期の遠心脱水処理が行われる。そして、遠心脱水処理が完了した場合には、前記センサ１３により回転板１４上に設けた検出部材を検出して前記電動モータ９を停止制御することにより、下部ホルダ５が搬送コンベヤ３，４の搬送ラインと平行になる向きに停止される。しかる後、昇降用シリンダ１９により上部ホルダ６をその搬送方向前方の係止部６ａがパレット１に係合しない高さまで上昇させるとともに、駆動シリンダ１７，１８により搬送コンベヤ３，４を元の位置に上昇させて、処理済みのパレット１を搬送コンベヤ３，４へ移載し、その状態で搬送コンベヤ３，４により前記処理済みパレット１を脱水処理空間２外へ搬出することになる。なお、パレット１の搬出後、昇降用シリンダ１９により上部ホルダ６を元の位置まで下げ、搬送方向前方の係止部６ａがストッパ機能を奏する状態に復帰させておく。

そして、処理対象たるパレットを寸法の異なる他の種類のパレットへ変更する場合には、前述のように、変更後の当該パレットの寸法に適合する保持部２４Ａ〜２４Ｃに対応した第１検出部材２６ａ〜２６ｃを選定し、その選定された第１検出部材２６ａ〜２６ｃと第２検出部材２７との一致が検出されるまで、ローラ２５により上部ホルダ６を回転駆動して所定位置で停止させる。これにより、変更後の当該パレットの寸法に適合するものとして選択した保持部２４Ａ〜２４Ｃのうちの一つの保持部が、以後上部ホルダ６の保持部として機能することになる。したがって、以後の遠心脱水装置としての動作においては、上述の動作説明がそのまま当てはまり、寸法の異なる他の種類のパレットへの変更に対してきわめて簡便に対応することができる。

図７は本発明の他の実施例を示した正面構成図である。本実施例では、脱水処理空間２８に物品載置面を垂直に立てた状態で搬入されるパレット１を所定位置に搬送するためのコンベヤ２９と下部ホルダ３０を一体的に構成し、そのコンベヤ２９と共に下部ホルダ３０を一緒に高速回転することにより、パレット１に対する遠心脱水処理を行うように構成している。図示のように、下部ホルダ３０は、パレット１を搬送可能に支持するチェーンコンベヤ等からなる適宜のコンベヤ２９と一体的に組込まれ、そのコンベヤ２９の搬送面より上方へ突出した両側の立上がり壁部間にパレット１の下端部を係合させることにより、パレット１の下端部を保持し得るように構成している。さらに、下部ホルダ３０は、その下方周辺部を補助輪３１を介して回転可能に支持するとともに、軸受３２を介して回転自在に支持された中央の回転軸３３の上部に固着し、パレット１を垂直軸周りに高速回転し得るように構成している。なお、図中、３４は駆動用の電動モータで、駆動側プーリ３５、ベルト３６、及び受動側プーリ３７を介して回転軸３３を回転駆動し、下部ホルダ３０をコンベヤ２９と共に高速回転させてパレット１の遠心脱水処理を行うように構成している。また、図中、３８はセンサで、回転板３９上に設けた適宜の検出部材を検出し、その検出信号に基づいて下部ホルダ３０の停止角度位置を制御するように構成している。

また、下部ホルダ３０に一体的に組込まれ、前記回転軸３３によって下部ホルダ３０と共に回転するように構成されたコンベヤ２９の前後には搬送コンベヤ４０，４１が配設されており、それらの搬送コンベヤ４０，４１を介して脱水処理空間２８へのパレット１の搬入及び搬出が行われるように構成されている。さらに、コンベヤ２９の駆動輪４２の軸部４３にはギヤ４４が固着されており、このギヤ４４に対して選択的に歯合し得るように支軸４５を中心に回動可能に構成された駆動ギヤ４６を介してコンベヤ２９を駆動し得るように構成している。したがって、パレット１の脱水処理空間２８への搬入時及び搬出時には、駆動ギヤ４６を支軸４５を中心に回動してギヤ４４に歯合させ、コンベヤ２９を駆動することにより、パレット１の円滑な搬入動作及び搬出動作が得られる。因みに、駆動ギヤ４６には図示しない駆動手段により回転力が伝達されるように構成されている。遠心脱水動作時には、駆動ギヤ４６を支軸４５を中心に回動してギヤ４４との歯合状態を解除する。これにより、コンベヤ２９を下部ホルダ３０と共に高速回転してパレット１の遠心脱水処理を実行することが可能となる。なお、図示のように駆動ギヤ４６のアーム部４７等にセンサ４８を設けてパレット１の到着を検出できるようにしておけば、駆動ギヤ４６とギヤ４４とが歯合状態にある搬入時において、パレット１の到着をセンサ４８にて検出し、自動的にアーム部４７を回動して駆動ギヤ４６とギヤ４４との歯合状態を解除するように構成することも可能である。

さらに、下部ホルダ３０の上方には、図示のように前述の実施例と同様の上部ホルダ６が配設されている。この上部ホルダ６は、前記実施例の場合と同様に、昇降用シリンダ１９により上下可能に配設された梁材２０に対して軸受手段２１により回転自在に支持された回転軸を介して回転自在に吊持されており、搬送方向前方の係止部６ａがパレット１を所定位置で停止するストッパ手段としても機能するように下方へ延びた状態に形成されている。また、この上部ホルダ６は、図６に示したようにそれぞれの種類のパレット１の寸法に適合する係合間隔からなる複数組、本実施例では３組の保持部２４Ａ〜２４Ｃを備え、前記実施例の場合と同様に、パレット１の寸法に適合する保持部２４Ａ〜２４Ｃに対応した第１検出部材２６ａ〜２６ｃを選定し、その選定された第１検出部材２６ａ〜２６ｃと第２検出部材２７との一致を検出してローラ２５を停止することにより、当該パレット１の寸法に適合する保持部２４Ａ〜２４Ｃを選択的に所定位置に停止させて、上部ホルダ６の保持部として機能させることができるように構成されている。

本発明の一実施例を示した正面構成図である。同実施例を示した側面図である。図２の部分拡大図である。同実施例の下部ホルダの下方部分を拡大して示した部分拡大図である。同実施例の上部ホルダ部分を拡大して示した部分拡大図である。同上部ホルダの保持部に関する配置例を示した概略説明図である。本発明の他の実施例を示した正面構成図である。

符号の説明

１…パレット、２…脱水処理空間、３，４…搬送コンベヤ、５…下部ホルダ、５ａ〜５ｄ…係止部、６…上部ホルダ、６ａ〜６ｄ…係止部、７…軸受、８…回転軸、９…電動モータ、１０…駆動側プーリ、１１…ベルト、１２…受動側プーリ、１３…センサ、１４…回転板、１５，１６…支軸、１７，１８…駆動シリンダ、１９…昇降用シリンダ、２０…梁材、２１…軸受手段、２２…回転軸、２３…切欠凹部、２４Ａ〜２４Ｃ…保持部、２５…ローラ、２６ａ〜２６ｃ…第１検出部材、２７…第２検出部材、２８…脱水処理空間、２９…コンベヤ、３０…下部ホルダ、３１…補助輪、３２…軸受、３３…回転軸、３４…電動モータ、３５…駆動側プーリ、３６…ベルト、３７…受動側プーリ、３８…センサ、３９…回転板、４０，４１…搬送コンベヤ、４２…駆動輪、４３…軸部、４４…ギヤ、４５…支軸、４６…駆動ギヤ、４７…アーム部、４８…センサ

Claims

回転可能に設けられる下部ホルダと、回転可能に設けられる上部ホルダと、少なくとも一方のホルダを上下動させる上下動手段と、少なくとも一方のホルダを回転駆動させる回転手段とを備え、物品載置面を垂直にした状態のパレットに対し、前記上下動手段により一方のホルダを他方のホルダに接近させるように移動させてパレットを保持したのち、前記回転手段によりパレットを回転して付着する洗浄液等を除去するパレット遠心脱水装置において、少なくとも前記一方のホルダは、パレットの長さに対応した複数種類の保持部を有し、それらの保持部をパレットの長さに応じて選択的に所定位置に停止し得る回転停止手段を設けたことを特徴とするパレット遠心脱水装置。
前記ホルダを搬送コンベヤの搬送路中に設けた請求項１に記載のパレット遠心脱水装置。