JP7229536B2

JP7229536B2 - 移送装置、切削装置及び移送方法

Info

Publication number: JP7229536B2
Application number: JP2019233961A
Authority: JP
Inventors: 山克之青
Original assignee: 株式会社丸仲鉄工所
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: JP2021102242A

Description

本発明は、移送装置、切削装置及び移送方法に係り、特に、長手方向に長い被加工物に好適な移送装置、切削装置及び移送方法に関する。

従来、送材テーブル（２４）上の被削材（２５）を押し棒（２６）を介して帯鋸刃（１３）に移送して被削材（２５）を切削する帯鋸装置（１０）がある（例えば、特許文献１参照）。
この帯鋸装置（１０）にあっては、被削材（２５）が短い部材であれば、支障はない。

２０１９－１５５７３６号公開公報

ところが、被削材が長手方向に長いものを切削しようとすれば、長手方向に長い被削材の端部を押し棒（２６）を介して帯鋸刃（１３）に移送して切削しなければならず、押し棒（２６）を含めた帯鋸装置（１０）全体が大きくなり、長手方向に長い被削材を切削する場合には、適さないという問題点があった。

本発明は、上記問題点を考慮した移送装置、切削装置及び移送方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の移送装置は、テーブル上に載置された被加工物を移送する移送装置であって、前記被加工物の上面に回転するローラーを当接して、前記被加工物を移送する移送手段と、前記被加工物の上面に第１のローラーを当接して、前記テーブルからの前記被加工物の高さを検出する検出手段と、前記被加工物の端部を検出する第２のローラーを有する端部検出手段と、前記移送手段、前記検出手段及び前記端部検出手段を昇降する昇降体と、前記検出手段により検出した前記テーブルからの前記被加工物の高さに追随するように、前記昇降体を昇降させる昇降手段と、前記端部検出手段により前記被加工物の端部を検出すると、前記昇降体の昇降を停止する制御手段とを備え、前記回転するローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第１のローラーが、前記第１のローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第２のローラーが、配置されているものである。

また、請求項２記載の移送装置は、テーブル上に載置された被加工物を移送する移送装置であって、前記被加工物の上面に回転するローラーを当接して、前記被加工物を移送する移送手段と、前記被加工物の上面に第１のローラーを当接して、前記テーブルからの前記被加工物の高さを検出する検出手段と、前記被加工物の端部を検出する第２のローラーを有する端部検出手段と、前記移送手段、前記検出手段及び前記端部検出手段を昇降する昇降体と、前記検出手段により検出した前記テーブルからの前記被加工物の高さに追随するように、前記昇降体を昇降させる昇降手段とを備え、前記回転するローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第１のローラーが、前記第１のローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第２のローラーが、配置されているものである。

また、請求項３記載の切削装置は、テーブル上に載置された被加工物を切削機で切削する切削装置であって、前記被加工物の上面に回転するローラーを当接して、前記被加工物を前記切削機に向かって移送する移送手段と、前記被加工物の上面に第１のローラーを当接して、前記テーブルからの前記被加工物の高さを検出する検出手段と、前記被加工物の端部を検出する第２のローラーを有する端部検出手段と、前記移送手段、前記検出手段及び前記端部検出手段を昇降する昇降体と、前記検出手段により検出した前記テーブルからの前記被加工物の高さに追随するように、前記昇降体を昇降させる昇降手段と、前記端部検出手段により前記被加工物の端部を検出すると、前記昇降手段を停止する制御手段とを備え、前記回転するローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第１のローラーが、前記第１のローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第２のローラーが、配置されているものである。

また、請求項４記載の移送方法は、テーブル上に載置された被加工物を移送する移送方法であって、前記被加工物の上面に回転するローラーを当接して、前記被加工物を移送する移送手段と、前記被加工物の上面に第１のローラーを当接して、前記テーブルからの前記被加工物の高さを検出する検出手段と、前記被加工物の端部を検出する第２のローラーを有する端部検出手段と、前記移送手段、前記検出手段及び前記端部検出手段を昇降する昇降体と、前記検出手段により検出した前記テーブルからの前記被加工物の高さに追随するように、前記昇降体を昇降させる昇降手段と、前記端部検出手段により前記被加工物の端部を検出すると、前記昇降手段を停止する制御手段とを備え、前記回転するローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第１のローラーが、前記第１のローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第２のローラーが、配置され、前記端部検出手段により前記被加工物の端部を検出すると、前記昇降体の昇降を停止させるものである。

請求項１記載の移送装置によれば、テーブルからの被加工物の高さに昇降体が追随して移送手段が対応するため、移送手段により被加工物を移送することができ、しかも、端部検出手段により被加工物の端部を検出すると、制御手段により昇降体の昇降を停止するため、次の被加工物の移送に待機することができる。

また、請求項２記載の移送装置（送り装置）によれば、テーブルからの被加工物の高さに昇降体が追随して移送手段が対応するため、移送手段により被加工物を移送することができる。

また、請求項３記載の切削装置によれば、テーブルからの被加工物の高さに昇降体が追随して移送手段が対応するため、移送手段により被加工物を切削機に向かって移送して切削することができ、しかも、端部検出手段により被加工物の端部を検出すると、制御手段により昇降手段を停止するため、次の被加工物の切削に待機することができる。

また、請求項４記載の移送方法によれば、テーブルからの被加工物の高さに昇降体が追随して移送手段が対応するため、移送手段により被加工物を移送することができ、しかも、端部検出手段により被加工物の端部を検出すると、制御手段により昇降体の昇降を停止するため、次の被加工物の移送に待機することができる。

図１は、本発明の一実施例の切削装置の概略的正面図である。図２は、図１の概略的左側面図である。図３は、図１の一部を拡大して示す概略的一部拡大正面図である。図４は、図３の概略的一部平断面図である。図５は、図３の概略的背面図である。図６は、被加工物と第１のローラーとの関係を示す図である。図７は、図６の概略的平面図である。図８は、図１の制御装置のフローチャートである。

本発明の一実施例の移送装置、切削装置及び移送方法を図面を参照して説明する。
図１に示すＳは切削装置で、切削装置Ｓは、テーブル１上に載置された被加工物２（例えば、角材）を切削機３（例えば、帯鋸）で切削する装置である。
切削機３（例えば、帯鋸）は、例えば、駆動モータ３１、チェーン３２、下軸車輪３３、上軸車輪３４を介して駆動するようになっている。

切削装置Ｓは、被加工物２の上面に当接して、被加工物２を切削機３に向かって移送する移送手段４と、被加工物２の上面に当接して、テーブル１からの被加工物２の高さを検出する検出手段５と、被加工物２の端部を検出する端部検出手段６と、移送手段４、検出手段５及び端部検出手段６を昇降する昇降体７０と、検出手段５により検出したテーブル１からの被加工物２の高さに追随するように、昇降体７０を昇降させる昇降手段７と、端部検出手段６により被加工物２の端部を検出すると、昇降手段７を停止する制御手段１００とを備えている。
なお、昇降手段７は、例えば、昇降モータ７１を正逆に回転させて昇降体７０を昇降させるようにしている。即ち、コラム７２に固定されたラック７３により昇降モータ７１の図示しないピニオンを正逆に回転することにより昇降体７０が昇降する。

移送手段４は、例えば、駆動ローラー４１、従動ローラー４２、４２を有し、駆動ローラー４１は、モーター４３、チェーン４４により駆動されるようになっている。
検出手段５は、例えば、図３に示すように、アーム５１に支持された第１のローラー５２、ドッグ５３（操作体）、このドッグ５３（操作体）とアーム５１とを接続するピン５４とを有し、アーム５１の回動を垂直方向に変換するようになっている。ドッグ５３（操作体）の角部には、登り勾配の第１の傾斜部５３Ａ，下り勾配の第２の傾斜部５３Ｂを有している。
アーム５１の回動中心は５１Ａであり、ピン５４はアーム５１に設けられ、ピン５４は、ドッグ５３（操作体）の切欠き５３Ｃに当接している。
アーム５１から第１の傾斜部５３Ａ，第２の傾斜部５３Ｂへの変換は、例えば、ドッグ５３（操作体）に設けた長孔５６に動きを規制するピン５７、５８を介して行われる。
図３に示す５０は、アーム５１の下方への移動を規制する下方移動規制部材である。

また、図６に示す２０は上昇指令センサーで、３０は下降指令センサーである。図６に示すドッグ５３（操作体）の第１の傾斜部５３Ａ、第２の傾斜部５３Ｂの位置が実線の位置にあると、つまり、第１のローラー５２が被加工物２の上面Ｍの位置にあり、上昇指令センサー２０及び下降指令センサー３０は、共にＯＦＦとなり、昇降体７０の位置を保持し、また、第１のローラー５２が被加工物２の上面Ｈの位置にあると、上昇指令センサー２０はＯＮ、下降指令センサー３０はＯＦＦとなり、昇降体７０を上降させ、また、第１のローラー５２が被加工物２の上面Ｌの位置にあると、上昇指令センサー２０はＯＦＦ、下降指令センサー３０はＯＮとなり、昇降体７０を下降させて、テーブル１からの被加工物２の高さに追随するようにして、移送手段４により被加工物２を移送するようにしている。

端部検出手段６は、例えば、アーム６１に支持された第２のローラー６２で、第２のローラー６２が、被加工物２の上面に当接した状態から被加工物２の端部（図６で言えば、左端部）に至ると、当接部位が無くなり、アーム６１が、図６で言えば、反時計回りに回動し、図示しないスイッチが検知することにより行われるものである。

次に、制御手段１００の制御内容を説明すると、移送手段４の駆動ローラー４１が被加工物２の上面に当接して、被加工物２を切削機３に向かって移送させる（ステップＳＴ１）。この場合、端部検出手段６により被加工物２の端部を検出しないと、ステップＳＴ２へと進み、検出手段５により検出したテーブル１からの被加工物２の高さが適正位置であれば、ステップＳＴ１へと戻る。

検出手段５により検出したテーブル１からの被加工物２の高さが適正位置でなければ、ステップＳＴ３へと進む。ステップＳＴ３で適正位置より高ければ、昇降体１０を低くなるように、昇降手段７を制御する（ステップＳＴ４）。
ステップＳＴ３で適正位置より高くなければ、ステップＳＴ５へと進み、ステップＳＴ５で適正位置より低ければ、昇降体７０を高くなるように、昇降手段７を制御する（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ５で適正位置より低くなければ、ステップＳＴ１へと戻る。

このようにして、制御手段１００により、検出手段５により検出したテーブル１からの被加工物２の高さに追随するように、昇降体７０を昇降させる。なお、端部検出手段６により被加工物２の端部を検出すると、昇降体７０の昇降モーター７１を停止させる（ステップＳＴ７）。

上述した切削装置Ｓによれば、テーブル１からの被加工物２の高さに昇降体７０が追随して移送手段４が対応するため、移送手段４により被加工物２を切削機３に向かって移送して切削することができ、しかも、端部検出手段６により被加工物２の端部を検出すると、制御手段１００により昇降手段７を停止するため、次の被加工物２の切削に待機することができる。

なお、上述した実施例では、切削装置Ｓについて述べたが、本願発明は、切削機３のないテーブル１上に載置された被加工物２を移送する移送装置（送り装置）Ｓ及び移送方法にも適用できるものである。

即ち、移送装置（送り装置）Ｓは、テーブル１上に載置された被加工物２を移送する移送装置（送り装置）Ｓであって、被加工物２の上面に当接して、被加工物２を移送する移送手段４と、被加工物２の上面に当接して、テーブル１からの被加工物２の高さを検出する検出手段５と、被加工物２の端部を検出する端部検出手段６と、移送手段４、検出手段５及び端部検出手段６を昇降する昇降体７０と、検出手段５により検出したテーブル１からの被加工物２の高さに追随するように、昇降体７０を昇降させる昇降手段７と、端部検出手段６により被加工物２の端部を検出すると、昇降体７０の昇降を停止する制御手段１００とを備えているものである。

この移送装置Ｓによれば、テーブル１からの被加工物２の高さに昇降体７０が追随して移送手段４が対応するため、移送手段４により被加工物２を移送することができ、しかも、端部検出手段６により被加工物２の端部を検出すると、制御手段１００により昇降体７０の昇降を停止するため、次の被加工物２の移送に待機することができる。

また、端部検出手段６により被加工物２の端部を検出すると、昇降体７０の昇降を停止させたが、これを省略しても良い。
この場合の移送装置（送り装置）Ｓは、テーブル１上に載置された被加工物２を移送する移送装置（送り装置）Ｓであって、被加工物２の上面に当接して、被加工物２を移送する移送手段４と、被加工物２の上面に当接して、テーブル１からの被加工物２の高さを検出する検出手段５と、被加工物２の端部を検出する端部検出手段６と、移送手段４、検出手段５及び端部検出手段６を昇降する昇降体７０と、検出手段５により検出したテーブル１からの被加工物２の高さに追随するように、昇降体７０を昇降させる昇降手段７とを備えているものである。

この移送装置Ｓによれば、テーブル１からの被加工物２の高さに昇降体７０が追随して移送手段４が対応するため、移送手段４により被加工物２を移送することができる。

また、移送方法にあっては、テーブル上に載置された被加工物を移送する移送方法であって、被加工物２の上面に当接して、被加工物２を移送する移送手段４と、被加工物２の上面に当接して、テーブル１からの被加工物２の高さを検出する検出手段５と、被加工物２の端部を検出する端部検出手段６と、移送手段４、検出手段５及び端部検出手段６を昇降する昇降体７０と、検出手段５により検出したテーブル１からの被加工物２の高さに追随するように、昇降体７０を昇降させる昇降手段７と、端部検出手段６により被加工物２の端部を検出すると、昇降手段７を停止する制御手段１００とを備え、端部検出手段６により被加工物２の端部を検出すると、昇降体７０の昇降を停止させるものである。

この移送方法によれば、テーブル１からの被加工物２の高さに昇降体７０が追随して移送手段４が対応するため、移送手段４により被加工物２を移送することができ、しかも、端部検出手段６により被加工物２の端部を検出すると、制御手段１００により昇降体７０の昇降を停止するため、次の被加工物２の移送に待機することができる。

Ｓ移送装置
１テーブル
２被加工物
４移送手段
５検出手段
６端部検出手段
７昇降手段
７０昇降体
１００制御手段

Claims

テーブル上に載置された被加工物を移送する移送装置であって、
前記被加工物の上面に回転するローラーを当接して、前記被加工物を移送する移送手段と、
前記被加工物の上面に第１のローラーを当接して、前記テーブルからの前記被加工物の高さを検出する検出手段と、
前記被加工物の端部を検出する第２のローラーを有する端部検出手段と、
前記移送手段、前記検出手段及び前記端部検出手段を昇降する昇降体と、
前記検出手段により検出した前記テーブルからの前記被加工物の高さに追随するように、前記昇降体を昇降させる昇降手段と、
前記端部検出手段により前記被加工物の端部を検出すると、前記昇降体の昇降を停止する制御手段とを備え、
前記回転するローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第１のローラーが、前記第１のローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第２のローラーが、配置されている
ことを特徴とする移送装置。
テーブル上に載置された被加工物を移送する移送装置であって、
前記被加工物の上面に回転するローラーを当接して、前記被加工物を移送する移送手段と、
前記被加工物の上面に第１のローラーを当接して、前記テーブルからの前記被加工物の高さを検出する検出手段と、
前記被加工物の端部を検出する第２のローラーを有する端部検出手段と、
前記移送手段、前記検出手段及び前記端部検出手段を昇降する昇降体と、
前記検出手段により検出した前記テーブルからの前記被加工物の高さに追随するように、前記昇降体を昇降させる昇降手段とを備え、
前記回転するローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第１のローラーが、前記第１のローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第２のローラーが、配置されている
ことを特徴とする移送装置。
テーブル上に載置された被加工物を切削機で切削する切削装置であって、
前記被加工物の上面に回転するローラーを当接して、前記被加工物を前記切削機に向かって移送する移送手段と、
前記被加工物の上面に第１のローラーを当接して、前記テーブルからの前記被加工物の高さを検出する検出手段と、
前記被加工物の端部を検出する第２のローラーを有する端部検出手段と、
前記移送手段、前記検出手段及び前記端部検出手段を昇降する昇降体と、
前記検出手段により検出した前記テーブルからの前記被加工物の高さに追随するように、前記昇降体を昇降させる昇降手段と、
前記端部検出手段により前記被加工物の端部を検出すると、前記昇降手段を停止する制御手段とを備え、
前記回転するローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第１のローラーが、前記第１のローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第２のローラーが、配置されている
ことを特徴とする切削装置。
テーブル上に載置された被加工物を移送する移送方法であって、
前記被加工物の上面に回転するローラーを当接して、前記被加工物を移送する移送手段と、
前記被加工物の上面に第１のローラーを当接して、前記テーブルからの前記被加工物の高さを検出する検出手段と、
前記被加工物の端部を検出する第２のローラーを有する端部検出手段と、
前記移送手段、前記検出手段及び前記端部検出手段を昇降する昇降体と、
前記検出手段により検出した前記テーブルからの前記被加工物の高さに追随するように、前記昇降体を昇降させる昇降手段と、
前記端部検出手段により前記被加工物の端部を検出すると、前記昇降手段を停止する制御手段とを備え、
前記回転するローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第１のローラーが、前記第１のローラーの前記被加工物の移送方向の上流に前記第２のローラーが、配置され、
前記端部検出手段により前記被加工物の端部を検出すると、前記昇降体の昇降を停止させる
ことを特徴とする移送方法。