KR101703315B1

KR101703315B1 - 컨테이너 원심탈수장치

Info

Publication number: KR101703315B1
Application number: KR1020150183418A
Authority: KR
Inventors: 서형주; 나국주
Original assignee: 물류와환경연구소(주)
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2017-02-06

Abstract

본 발명은 컨테이너 원심탈수장치에 있어서, 양측 내벽 중간부에 제1실린더고정부가 형성된 메인프레임; 제1실린더 상단에 회전가능하게 형성되고 상면에 피동체가 안착되는 회전가이드 및 상기 제1실린더고정부에 형성되며 하단이 상기 제1실린더고정부에 고정되고 상기 회전가이드를 상승시키거나 하강시키는 제1실린더를 포함하는 승강부; 및 상기 메인프레임의 상부에 형성되며, 승강부를 통해 승강된 피동체를 파지하는 파지부재, 상기 파지부재를 회전시키는 회전모터를 포함하는 회전부;를 포함하는 컨테이너 원심탈수장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 세척 후 물이 묻은 컨테이너 박스 또는 사용 중 물기 등이 묻은 컨테이너를 탈수 방식으로 회전시켜 컨테이너 박스에 묻은 물을 탈수 건조시키는 컨테이너 원심탈수장치를 제공할 수 있다.

Description

컨테이너 원심탈수장치{THE SPIN EXTRACTOR OF A WASHING MACHINE}

본 발명은 컨테이너 원심탈수장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세척 후 물이 묻은 컨테이너 박스 또는 사용 중 물기 등이 묻은 컨테이너를 탈수 방식으로 회전시켜 컨테이너 박스에 묻은 물을 탈수 건조시키는 컨테이너 원심탈수장치에 관한 것이다.

본 발명은 탈수장치에 관한 것이다.

일반적으로 컨테이너란 상면이 개방된 박스 형태로서 다양한 물건 등이 내부에 수용되어 운반될 수 있도록 하는 박스 형태의 운반수단을 의미한다.

도 1은 컨테이너 박스의 일반적인 모습을 나타낸 도면으로써, 도 1의 (a)는 상면이 개방된 컨테이너 박스의 모습, (b)는 다각형으로 형성된 컨테이너 박스의 모습, (c)는 상면이 개폐되는 컨테이너 박스의 모습이다.

도 1의 (a) 내지 (c)는 컨테이너 박스의 용도에 따라 그 형태가 달라질 수 있으나 상면이 개방되어 물품이 수용된다는 점에서 동일하다.

이러한 컨테이너 박스는, 식음료 및 농축산물, 기계부품, 전자부품 등 여러 업종에서 상품을 생산하는 공장 등은 물론 각종 물류 운반 활동과정에서 사용되며, 생산지에서 물류센타 또는 물류센타에서 판매장으로 유통이 나 보관의 용도로 주로 사용되고 있다.

한편, 이러한 컨테이너는 사용 중에 오염되기도 하며 신속한 물류활동을 위해 라벨 등을 붙여 사용하고 있기 때 문에 사용된 컨테이너는 재사용시 청결한 사용을 위해 세척 후 재사용되고 있다.

이러한 요구로 현재까지 다양한 형태의 컨테이너 세척기가 개발되어 소개된 바 있으나, 대부분의 세척기들은 세척 작업 속도가 느리고, 컨테이너 내부의 구석진 부분까지 고루 세척할 수 있을 정도로 세척 능률이 뛰어나지 않으며, 모두 단일 종류의 컨테이너에만 적용 가능할 뿐만 아니라 이물질 등에 의해 고장이 자주 발생되는 문제 점이 있었다.

이에, 근자에 들어 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 특허출원등록 제10-1034978호와 같이 컨테이너에 부착된 라벨의 제거부터 세척 건조를 하나의 장치에서 수행할 수 있게 함으로 세척 능률의 향상과 세척 시간의 단축을 가져오는 컨테이너 자동세척기가 제안된바 있다.

그러나, 상기와 같은 컨테이너 자동세척기는, 그 세척의 마지막 공정에서 적용되는 건조방식이 컨테이너의 종류 에 따라 열풍 부여수단이 고정되어 있어 건조시 컨테이너의 내부 구석구석 까지 완전 건조가 이루어지지 못하였으며, 에너지 효율도 낮아 세척 작업이 끝난 컨테이너가 그대로 물기가 잔존하여 별도의 자연 건조를 재차 수행 하여야 하는 번거로움과 이에 따른 세척된 컨테이너의 출하가 지연되는 문제점이 있었다.

상술한 바와 같은 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 세척 후 물이 묻은 컨테이너 박스 또는 사용 중 물기 등이 묻은 컨테이너를 탈수 방식으로 회전시켜 컨테이너 박스에 묻은 물을 탈수 건조시키는 컨테이너 원심탈수장치를 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 컨테이너 박스의 표면에 대한 송풍 작용은 물론, 컨테이너의 내부로 삽입되어 컨테이너의 내측에서 내면에 대한 송풍이 가능하도록 하는 에어가이드 및 에어나이프를 포함함으로써, 컨테이너의 외면은 물론 내면의 건조 기능이 완벽하게 이루어질 수 있도록 하는 컨테이너 원심탈수장치를 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 컨테이너 박스에 원적외선을 방사하여 원적외선을 통해 세균을 제거하고, 중금속을 제거하며, 곰팡이 번식을 방지하여 컨테이너 박스를 청결하게 유지시키는 것이 가능한 컨테이너 원심탈수장치를 제공하기 위함이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 양측 내벽 중간부에 제1실린더고정부(12)가 형성된 메인프레임(11); 제1실린더(110) 상단에 회전가능하게 형성되고 상면에 피동체(300)가 안착되는 회전가이드(120) 및 상기 제1실린더고정부(12)에 형성되며 하단이 상기 제1실린더고정부(12)에 고정되고 상기 회전가이드(120)를 상승시키거나 하강시키는 제1실린더(110)를 포함하는 승강부(100); 및 상기 메인프레임(11)의 상부에 형성되며, 승강부(100)를 통해 승강된 피동체(300)를 파지하는 파지부재(210), 상기 파지부재(210)를 회전시키는 회전모터(220)를 포함하는 회전부(200); 를 포함하고, 상기 승강부(100)는, 상기 메인프레임(11)의 하단에 형성된 블로워(140); 상기 블로워(140)에서 발생되는 바람을 가이딩하고, 길이가 조절되도록 주름진형태로 형성된 주름관(150); 경질의 관 형태로 형성되되, 상기 주름관(150)의 상측에 연결되어 상기 주름관(150)으로부터 가이딩되는 바람을 상측에 형성된 배출부를 통해 배출하고, 제2실린더(130)가 상승하면 상기 회전가이드(120)로부터 돌출되는 에어가이드(160); 및 상기 회전가이드(120)의 하단에 형성되고, 상기 에어가이드(160)의 하측을 고정하여 상기 에어가이드(160)를 상승시키거나 하강시키는 제2실린더(130); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 회전부는, 상기 메인프레임의 상면에 형성되는 제3실린더; 상기 제3실린더의 상측에 형성되고, 상기 제3실린더를 통해 상승하거나 하강하며, 상기 회전모터가 고정된 모터프레임; 및 상기 회전모터로부터 하측 방향으로 형성되고, 상기 메인프레임의 중앙부의 관통홀을 관통하여 상기 파지부재의 상면에 결합되어 회전모터의 구동시, 상기 파지부재를 회전시키는 회전축; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1실린더는, 제1압력센서를 통해 상기 피동체가 안착되었는지를 판단하고, 상기 피동체가 안착되었다 판단되면 상기 회전가이드를 상승시키며, 상기 제1압력센서를 통해 측정되는 압력이 미리 설정된 압력값을 초과하면 상기 회전가이드의 위치를 고정하고, 상기 회전모터의 구동이 완료되면 상기 회전가이드를 하강시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 파지부재는, 하측으로 연장되어 내측으로 파지공간을 형성하는 클램프부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 클램프부는, 상기 피동체가 상기 승강부를 통해 상승하면, 상기 파지공간의 내측으로 상기 피동체의 외주면을 포위하여 상기 피동체와 함께 회전 가능하도록 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2실린더는, 제1압력센서를 통해 상기 피동체가 안착되었는지를 판단하고, 상기 피동체가 안착되었다 판단되면 상기 에어가이드를 상승시키고, 제2압력센서를 통해 측정되는 압력이 미리 설정된 압력값을 초과하면 상기 에어가이드의 위치를 고정하고, 상기 회전모터의 구동이 완료되면 상기 에어가이드를 하강시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인프레임은, 상기 승강부와 상기 회전부의 사이로 바람을 발생시키는 하나 이상의 에어나이프; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 에어나이프는, 상기 제1실린더의 상승이 완료되면 바람을 발생시키고, 상기 회전모터의 구동이 완료되면, 작동을 정지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인프레임은, 상기 승강부와 회전부의 사이로 원적외선을 조사하는 하나 이상의 원적외선발생부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 세척 후 물이 묻은 컨테이너 박스 또는 사용 중 물기 등이 묻은 컨테이너를 탈수 방식으로 회전시켜 컨테이너 박스에 묻은 물을 탈수 건조시키는 컨테이너 원심탈수장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 컨테이너 박스의 표면에 대한 송풍 작용은 물론, 컨테이너의 내부로 삽입되어 컨테이너의 내측에서 내면에 대한 송풍이 가능하도록 하는 에어가이드 및 에어나이프를 포함함으로써, 컨테이너의 외면은 물론 내면의 건조 기능이 완벽하게 이루어질 수 있도록 하는 컨테이너 원심탈수장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 컨테이너 박스에 원적외선을 방사하여 원적외선을 통해 세균을 제거하고, 중금속을 제거하며, 곰팡이 번식을 방지하여 컨테이너 박스를 청결하게 유지시키는 것이 가능한 컨테이너 원심탈수장치를 제공할 수 있다.

도 1은 컨테이너 박스의 일반적인 모습을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 원심탈수장치를 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 원심탈수장치를 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 원심탈수장치를 나타낸 평면투과도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 원심탈수장치의 구동하는 모습을 나타낸 예시도
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파지부재의 클램프가 작동하는 모습을 나타낸 예시도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 원심탈수장치의 동작 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 컨테이너 원심탈수장치(10)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 원심탈수장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 원심탈수장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 원심탈수장치를 나타낸 평면투과도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 원심탈수장치의 구동하는 모습을 나타낸 예시도이며, 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파지부재의 클램프가 작동하는 모습을 나타낸 예시도이다.

도 2 내지 도 7을 참고하면, 본 발명인 컨테이너 원심탈수장치(10)는, 메인프레임(11), 승강부(100) 및 회전부(200)를 포함한다.

메인프레임(11)은, 에어나이프(260), 원적외선발생부를 포함한다.

메인프레임(11)은, 양측 내벽 중간부에 제1실린더고정부(12)가 형성된다.

여기서, 제1실린더고정부(12)는, 양측 내벽 중간부에 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것이 아닌, 메인프레임(11)의 중간부에 제1실린더(110)의 위치를 고정할 수 만 있다면 사용 가능하다.

에어나이프(260)는, 두개가 장착되고, 하나는 상기 승강부(100)와 상기 회전부(200)의 사이로 바람을 발생시키고, 다른 하나는 상기 메인프레임의 상측에 형성되어 피동체(300)로 바람을 발생시킨다.

여기서, 상기 에어나이프(260)는, 상기 제1실린더(110)의 상승이 완료되면 바람을 발생시키고, 상기 회전모터(220)의 구동이 완료되면 작동을 정지한다.

원적외선발생부는, 상기 승강부(100)와 회전부(200)의 사이로 원적외선을 조사한다.

여기서, 원적외선발생부는, 일반적으로 에어나이프(260)의 상측 또는 하측에 부착되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것이 아닌 메인프레임(11)의 내부에 장착되어 회전되는 피동체(300) 방향으로 조사할 수 있다면 사용 가능하다.

승강부(100)는, 회전가이드(120), 제1실린더(110), 제2실린더(130), 블로워(140), 주름관(150), 에어가이드(160)를 포함한다.

회전가이드(120)는, 제1실린더(110) 상단에 회전가능하게 형성되고 상면에 피동체(300)가 안착된다.

회전가이드(120)는, 제1실린더(110)와 베어링을 통해 결합되어 회전모터(220)가 회전하여 피동체(300)가 회전하면 그 회전력에 의해 회전하게 된다.

여기서, 피동체(300)는, 물건들이 수용되고 운반 등에 사용되는 컨테이너 박스이다.

그리고, 컨테이너 박스는, 상측면이 개방되어 있거나 개방되는 박스형태로서, 개방면으로부터 각종 물건 등이 수용되는 것이 가능하다.

그리고, 컨테이너 박스는, 일반적으로 직육면체 형상인 것이 바람직한데, 이에 한정되는 것이 아닌 다각면체로 형성되더라도 파지부재를 통해 파지만 된다면 피동체(300)로 사용가능하다.

여기서, 승강부(100)를 통해 승강되는 피동체(300)를 파지한다는 의미는 승강부(100)를 통해 피동체(300)가 승강되어 파지부재(210)의 하면 또는 클램프(212)에 고정된다라는 뜻으로, 피동체(300)를 파지부재(210)가 클램프(212)를 통해 움켜쥐는 것에 국한된 것이 아닌 피동체(300)가 승강부(100)와 파지부재(210) 사이에 밀착되어 고정되거나 클램프(212)의 내면이 피동체(300)를 감싸는 형태로 형성되어 피동체(300)를 고정시키는 등 회전모터(220)를 통해 파지부재(210)가 회전됨에 따라 피동체(300)가 파지부재(210)와 승강부(100) 사이에 고정되어 회전된다면 파지되었다고 판단되는 것이 바람직하다.

또한, 피동체(300)의 내부에는, 세척물, 물에 젖은 물품 등이 포함되어 있더라도 컨테이너 원심탈수장치(10)를 통해 탈수 및 건조시키는 것이 가능하다.

그리고, 피동체(300)는, 컨베이어(310)에 의해 이송되며, 피동체(300)가 이송되어 회전가이드(120)의 정중앙에 위치하도록 스토퍼가 형성되어 피동체(300)가 컨베이어(310)를 통해 스토퍼에 접촉하면 컨베이어(310)가 정지하고 제1실린더(110)가 피동체(300)를 상승시키는 것이 바람직하다.

여기서, 피동체(300)는, 컨베이어(310)에 의해 이송되되 상면을 개방하고 꺼꾸로 뒤집어 하측이 개방된 상태로 이송시켜 개방된 하면을 통해 내부로 에어가이드(160)가 삽입되어 에어가이드를 통해 발생되는 바람을 통해 피동체(300)의 내부가 탈수되는 것이 바람직하다.

제1실린더(110)는, 상기 제1실린더고정부(12)에 형성되며 하단이 상기 제1실린더고정부(12)에 고정되고 전진하면 상기 회전가이드(120)를 상승시키고 후진하면 상기 회전가이드(120)를 하강시킨다.

여기서, 제1실린더(110)는, 제1압력센서를 통해 상기 피동체(300)가 안착되었는지를 판단하고, 상기 피동체(300)가 안착되었다 판단되면 전진하여 상기 회전가이드(120)를 상승시키며, 상기 제1압력센서를 통해 측정되는 압력이 미리 설정된 압력값을 초과하면 상기 회전가이드(120)의 위치를 고정하고, 상기 회전모터(220)의 구동이 완료되면 후진하여 상기 회전가이드(120)를 하강시킨다.

즉, 제1실린더(110)는, 피동체(300)가 회전가이드(120)의 상측에 안착되어 제1압력센서를 통해 미리 설정된 제1압력 이상의 무게가 감지되면 안착되었다 판단하고, 이 상태에서 회전가이드(120)를 상승시키고, 피동체(300)가 파지부재(210)의 하면에 접촉하여 제1압력센서를 통해 미리 설정된 제2압력 이상의 무게가 감지되면 파지되었다 판단하여 그 위치를 고정시키게 된다.

여기서, 제1압력센서는, 그 위치가 고정되면 제1실린더의 위치 및 제3실린더의 위치를 고정하는 것이 바람직하다.

블로워(140)는, 상기 메인프레임(11)의 하단에 형성된다.

즉, 블로워(140)는 외부의 바람을 끌어와 에어가이드(160)를 통해 방출하게 된다.

여기서, 블로워(140)는, 회전모터(220)가 회전할 때 구동하는 것이 바람직하다.

주름관(150)은, 상기 블로워(140)에서 발생되는 바람을 가이딩하고, 길이가 조절되도록 주름진형태로 형성된다.

즉, 주름관(150)은, 회전가이드(120)가 승강 또는 하강할 때와 에어가이드(160)가 승강 또는 하강할 때, 주름관(150)이 펴지거나 접혀 상승 및 하강이 용이하도록 한다.

여기서, 주름관(150)의 내부에는 하나 이상의 관이 서로 텔레스코픽 방식으로 연결되어 주름관(150)의 상승 및 하강에 따라 관이 서로 접히거나 펴지게 되어 승강부(100)의 위치가 변경되더라도 그 위치에 따라 관의 길이를 조절해주는 것이 바람직하다.

에어가이드(160)는, 경질의 관 형태로 형성되되, 상기 주름관(150)의 상측에 연결되어 상기 주름관(150)으로부터 가이딩되는 바람을 상측에 형성된 배출부를 통해 배출하고, 제2실린더(130)가 상승하면 상기 회전가이드(120)로부터 돌출된다.

여기서, 에어가이드(160)는, 블로워(140)로부터 공급받은 바람을 배출부를 통해 배출하되, 배출부 부분만 회전가능하게 형성되어 피동체(300)가 회전하더라도 그 회전력에 의해 세척물을 손상시키지 않도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 에어가이드(160)의 내부에는 바람이 유입되는 에어라인 외에 물이 유입되는 워터라인이 더 형성되고, 상기 워터라인을 통해 유입되는 물을 상기 에어가이드의 외주면에 형성된 하나 이상의 워터노즐을 통해 피동체(300)의 내벽방향으로 분사시키는 것이 바람직하다.

이때, 워터라인은 에어가이드(160)의 내부에 형성되되, 에어가이드(160)의 하측면으로부터 상측면 방향으로 연장되도록 형성되고, 워터라인으로부터 에어가이드(160)의 외주면으로 연장되는 분기라인들이 형성되어 분기라인을 통해 하나 이상의 워터노즐로 물을 이동시켜 워터라인을 통해 분사하는 것이 바람직하다.

제2실린더(130)는, 상기 회전가이드(120)의 하단에 형성되고, 상기 에어가이드(160)의 하측을 고정하여 후진하면 상기 에어가이드(160)를 상승시키고 전진하면 상기 에어가이드(160)를 하강시킨다.

즉, 제2실린더(130)는 회전가이드(120)의 하단에 고정되어 회전가이드(120)의 위치 이동에 따라 그 위치가 변화하고, 제2실린더(130)의 전진 및 후진에 따라 에어가이드(160)의 위치도 변경시킨다.

여기서, 상기 제2실린더(130)는, 제1압력센서를 통해 상기 피동체(300)가 안착되었다 판단되면 후진하여 상기 에어가이드(160)를 상승시키고, 제2압력센서를 통해 측정되는 압력이 미리 설정된 압력값을 초과하면 상기 에어가이드(160)의 위치를 고정하고, 상기 회전모터(220)의 구동이 완료되면 전진하여 상기 에어가이드(160)를 하강시킨다.

즉, 제2실린더(130)는, 에어가이드(160)가 피동체(300)에 삽입되도록 하되, 피동체(300)가 손상되지 않도록 미리 설정된 압력값을 초과하면 그 위치를 고정시키게 된다.

여기서, 제2실린더(130)는, 미리 설정된 높이까지만 에어가이드(160)를 상승하게 하는 것 또한 가능하다.

회전부(200)는, 파지부재(210), 회전모터(220), 제3실린더(230), 모터프레임(240), 회전축(250)을 포함한다.

파지부재(210)는, 상기 메인프레임(11)의 상부에 형성되며, 승강부(100)를 통해 승강된 피동체(300)를 파지한다.

여기서, 상기 파지부재(210)는, 하측으로 연장되어 내측으로 파지공간을 형성하는 클램프부(212)를 포함한다.

상기 클램프부(212)는, 상기 피동체(300)가 상기 승강부(100)를 통해 상승하면, 상기 파지공간의 내측으로 상기 피동체(300)의 외주면을 포위하여 상기 피동체(300)와 함께 회전 가능하도록 형성된다.

즉, 파지부재(210)는, 다각면체 형태로 형성된 피동체(300)의 상면의 형태에 맞춰져 피동체(300)가 파지부재(210)의 내부에 삽입되어 고정될 수 있게끔 하향되고 파지부재의 하면이, 피동체의 상면 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 파지부재(210)는, 피동체(300)의 크기가 변경되더라도 클램프(212)의 간격을 조절하여 피동체(300)를 파지하는 것도 가능하다.

그리고, 상기 파지부재(210)는, 내부에 제4실린더(214)가 장착되며, 복수개의 클램프(212)가 하측방향으로 형성되되 각각 대향되도록 설치되며, 상기 제3실린더(230)가 후진하면 각각 대향된 클램프(212)의 간격을 좁히고 상기 제4실린더(214)가 전진하면 각각 대향된 클램프(212)의 간격을 넓히는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제4실린더(214)는, 상기 제1압력센서를 통해 측정되는 압력이 미리 설정된 압력값을 초과하면 후진하여 각각 대향된 클램프(212)의 간격을 좁히고, 제3압력센서를 통해 미리 설정된 압력값을 초과하면 상기 클램프(212)의 위치를 고정하고, 상기 회전모터(220)의 구동이 완료되면 전진하여 각각 대향된 클램프(212)의 간격을 넓히는 것이 바람직하다.

즉, 클램프(212)는, 그 간격이 조절되어 피동체(300)를 파지하되, 피동체(300)가 손상되지 않도록 미리 설정된 압력값을 초과하게 되면 그 위치를 고정시키게 되고 회전모터(220)의 구동이 완료되면 클램프(212)의 간격을 넓혀 피동체(300)가 하강할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

회전모터(220)는, 상기 파지부재(210)를 회전시킨다.

여기서 회전모터(220)는, 파지부재(210)를 통해 피동체(300)가 파지되면 구동하게 되고, 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 속도로 회전시키게 된다.

여기서, 시간과 속도는 사용자에 의해 제어되는 것이 바람직하다.

제3실린더(230)는, 상기 메인프레임(11)의 상면에 형성된다.

모터프레임(240)은, 상기 제3실린더(230)의 상측에 형성되고, 상기 제3실린더(230)가 후진하면 하강하고 상기 제3실린더(230)가 전진하면 상승하며, 상기 회전모터(220)가 고정된다.

즉, 제3실린더(230)를 통해 파지부재(210)를 하강 또는 승강시켜 피동체(300)가 파지되도록한다.

여기서, 제3실린더(230)는, 미리 설정된 거리로 파지부재(210)를 하강시키는 것이 바람직하다.

회전축(250)은, 상기 회전모터(220)로부터 하측 방향으로 형성되고, 상기 메인프레임(11)의 중앙부의 관통홀을 관통하여 상기 파지부재(210)의 상면에 결합되어 회전모터(220)의 구동시, 상기 파지부재(210)를 회전시킨다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 원심탈수장치(10)의 동작 순서도이다.

도 8을 참조하면, 우선 컨베이어(310)의 이동에 의해 피동체(300)가 회전가이드(120)로 이동하게 된다(s110).

그 다음, 제1압력센서를 통해 피동체(300)가 회전가이드(120)에 안착되었는지 판단한다(s125).

이와 동시에, 회전가이드(120)를 상승시킨다(s120).

그 다음, 회전가이드(120)가 상승하는동안 피동체(300)가 파지부재(210)의 하면에 맞닿아 그 압력이 발생하게 되면 미리 설정된 압력값을 초과하였는지 판단하여 압력값을 초과하면 회전가이드(120)의 위치를 고정시킨다(s125).

그 다음, 제2실린더(130)를 구동하여 에어가이드(160)를 상승시킨다(s130).

그 다음, 제2압력센서를 통해 측정되는 압력값이 미리 설정된 압력값을 초과하면 에어가이드(160)의 위치를 고정시킨다(s135).

그 다음, 회전모터(220)를 구동한다(s140).

그 다음, 회전모터(220)의 구동이 완료되면 에어가이드(160)를 하강시킨다(s150).

마지막으로, 에어가이드가 하강되면 회전가이드(120)를 하강시킨 후 컨베이어(310)를 통해 다시 이동시킨다(s160).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 컨테이너 원심탈수장치 11: 메인프레임
12: 제1실린더고정부 100: 승강부
110: 제1실린더 120: 회전가이드
130: 제2실린더 140: 블로워
150: 주름관 160: 에어가이드
200: 회전부 210: 파지부재
212: 클램프 214: 제4실린더
220: 회전모터 230: 제3실린더
240: 모터프레임 250: 회전축
260: 에어나이프 300: 피동체
310: 컨베이어

Claims

양측 내벽 중간부에 제1실린더고정부(12)가 형성된 메인프레임(11); 제1실린더(110) 상단에 회전가능하게 형성되고 상면에 피동체(300)가 안착되는 회전가이드(120) 및 상기 제1실린더고정부(12)에 형성되며 하단이 상기 제1실린더고정부(12)에 고정되고 상기 회전가이드(120)를 상승시키거나 하강시키는 제1실린더(110)를 포함하는 승강부(100); 및 상기 메인프레임(11)의 상부에 형성되며, 승강부(100)를 통해 승강된 피동체(300)를 파지하는 파지부재(210), 상기 파지부재(210)를 회전시키는 회전모터(220)를 포함하는 회전부(200); 를 포함하고,
상기 승강부(100)는,
상기 메인프레임(11)의 하단에 형성된 블로워(140); 상기 블로워(140)에서 발생되는 바람을 가이딩하고, 길이가 조절되도록 주름진형태로 형성된 주름관(150); 경질의 관 형태로 형성되되, 상기 주름관(150)의 상측에 연결되어 상기 주름관(150)으로부터 가이딩되는 바람을 상측에 형성된 배출부를 통해 배출하고, 제2실린더(130)가 상승하면 상기 회전가이드(120)로부터 돌출되는 에어가이드(160); 및 상기 회전가이드(120)의 하단에 형성되고, 상기 에어가이드(160)의 하측을 고정하여 상기 에어가이드(160)를 상승시키거나 하강시키는 제2실린더(130); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 원심탈수장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 회전부(200)는,
상기 메인프레임(11)의 상면에 형성되는 제3실린더(230);
상기 제3실린더(230)의 상측에 형성되고, 상기 제3실린더(230)를 통해 상승하거나 하강하며, 상기 회전모터(220)가 고정된 모터프레임(240); 및
상기 회전모터(220)로부터 하측 방향으로 형성되고, 상기 메인프레임(11)의 중앙부의 관통홀을 관통하여 상기 파지부재(210)의 상면에 결합되어 회전모터(220)의 구동시, 상기 파지부재(210)를 회전시키는 회전축(250); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 원심탈수장치.
제1항에 있어서, 상기 제1실린더(110)는,
제1압력센서를 통해 상기 피동체(300)가 안착되었는지를 판단하고, 상기 피동체(300)가 안착되었다 판단되면
상기 회전가이드(120)를 상승시키며, 상기 제1압력센서를 통해 측정되는 압력이 미리 설정된 압력값을 초과하면 상기 회전가이드(120)의 위치를 고정하고, 상기 회전모터(220)의 구동이 완료되면 상기 회전가이드(120)를 하강시키는 것을 특징으로 하는 컨테이너 원심탈수장치.
제1항에 있어서, 상기 파지부재(210)는,
하측으로 연장되어 내측으로 파지공간을 형성하는 클램프부(212)를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 클램프부(212)는,
상기 피동체(300)가 상기 승강부(100)를 통해 상승하면, 상기 파지공간의 내측으로 상기 피동체(300)의 외주면을 포위하여 상기 피동체(300)와 함께 회전 가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 원심탈수장치.
제1항에 있어서, 상기 제2실린더(130)는,
제1압력센서를 통해 상기 피동체(300)가 안착되었는지를 판단하고, 상기 피동체(300)가 안착되었다 판단되면
상기 에어가이드(160)를 상승시키고, 제2압력센서를 통해 측정되는 압력이 미리 설정된 압력값을 초과하면 상기 에어가이드(160)의 위치를 고정하고, 상기 회전모터(220)의 구동이 완료되면 상기 에어가이드(160)를 하강시키는 것을 특징으로 하는 컨테이너 원심탈수장치.
제1항에 있어서, 상기 메인프레임(11)은,
상기 승강부(100)와 상기 회전부(200)의 사이로 바람을 발생시키는 하나 이상의 에어나이프(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 에어나이프(260)는,
상기 제1실린더(110)의 상승이 완료되면 바람을 발생시키고, 상기 회전모터(220)의 구동이 완료되면, 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 원심탈수장치.
제1항에 있어서, 상기 메인프레임(11)은,
상기 승강부(100)와 회전부(200)의 사이로 원적외선을 조사하는 하나 이상의 원적외선발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 원심탈수장치.