JP5855184B1 - 流通容器遠心乾燥装置と流通容器遠心乾燥システム - Google Patents

Abstract

【課題】従来食料品などの移送に利用する流通容器を洗浄した後、積み上げた流通容器を乾燥する遠心乾燥装置では、流通容器を積み上げた積層体を並べて一度の遠心乾燥することはできなかった。【解決手段】矩形状の基本底面形状を有する流通容器が積み上げられた積層体を載置するベーステーブルと、前記基本底面形状の短辺上に形成される積層体の短辺壁を固定する短辺壁位置決めプレートと、前記基本底面形状の長辺上に形成される積層体の長辺壁を固定する長辺壁位置決めロッドと、前記ベーステーブルと、前記短辺壁位置決めプレートと、前記長辺壁位置決めロッドを共に回転させる回転駆動モータを有する流通容器遠心乾燥装置。【選択図】図１

Description

本発明は、主として食品用に用いる流通容器を洗浄した後に乾燥する際に用いる遠心乾燥装置に関するものである。

食品工場では、原料や中間品若しくは完成品を運搬する際に専用の容器を用いる。このような容器は、流通容器若しくはコンテナーと呼ばれている。流通容器は、上面が開放された蓋なし箱型形状をしている。また、積み重ねて使用されることを想定して作製されている。運搬量を多くできるようにするためである。したがって、上端の縁と底面には、安定して積み重ねできるような構成が施されている。また、多数の流通容器を積み重ねできるように、流通容器は、主として硬質合成樹脂等の強度の高い材質で形成されている。

流通容器は、積み上げられた山毎に運搬や取扱ができるように、その大きさも定格で決められている。その大きさは、各使用者に自由に定めることができる。しかし、所定の縦横の大きさを基準の大きさとして、深さにバリエーションを持たせたもの、および基準の大きさの１／２の面積に縦横の大きさにしたものが用意される場合が多い。

基準の大きさは積み上げた山の床面積および床形状に相当する。この床面積および床形状で、マテリアルハンドリングのルールを決めたり、貯蔵場所やトラック等の運搬車への載置の効率が決まるからである。

これらの流通容器は、使用後には洗浄および乾燥されて、繰り返し使用される。流通容器の洗浄は、通常１つずつ行われる場合が多い。一方、洗浄された流通容器を乾燥する際は、洗浄後の流通容器を積み重ねた山毎に行われる。１つずつコンベア上で乾燥する際には、トンネル式チェーンコンベア型の温風乾燥機や積み重ねた山毎に回転させて乾燥させる装置（遠心乾燥装置）が知られている。

流通容器を回転させて乾燥させる方法は、小スペースで且つ省エネルギー、さらに比較的短時間で乾燥を終えることができる。特に流通容器は樹脂製で作製されることが多く、水に対しては濡れ性が低い。したがって、洗浄後の流通容器の表面では水は水滴状になっている。よって、回転させることで、水滴を吹き飛ばすことで容易に乾燥させることができる。

特許文献１には、従来知られている容器遠心乾燥装置が開示されている。この容器遠心乾燥装置は、容器の４つの隅部を外方から挟み込み、容器をターンテーブルの回転中心で動かないように固定するクランプ部と、クランプ部を回動自在に設けるコラムについては、少なくともカーボン系複合材で構成することが開示されている。これは、遠心乾燥装置においては、回転部分の慣性量が大きくなり回転部の加速減速時にエネルギーを要するという課題に対応したものである。

特開２００１−３２４２６４号公報

特許文献１は効率的な容器遠心乾燥装置を提供しようとするものである。しかし、実際に使用される流通容器の大きさのバリエーションについて考慮されたものではない。遠心乾燥装置は、積み上げた流通容器を高速回転させて洗浄後の水滴を振り飛ばす。したがって、積み上げた状態の山は、強固に固定しておかなければならない。

特許文献１ではクランプ部が容器の四隅をホールドする構成になっている。したがって、流通容器の大きさが異なる場合は、ホルダーを交換するなどしなければ使用できない。特に底面の面積が異なる流通容器に対しては、種類に対応した遠心乾燥装置が必要となる。これは設備投資の大きな負荷となる。

本発明は上記の課題に鑑み想到されたものである。本発明は工場における、実際の使用状態に鑑み、基本となる底面形状に対して使用可能な流通容器遠心乾燥装置であって、組み合わせると基本となる底面形状になる流通容器であれば、基本となる底面形状と異なる流通容器であっても、使用できる流通容器遠心乾燥装置を提供するものである。

より具体的に本発明に係る流通容器遠心乾燥装置は、
矩形状の基本底面形状を有する流通容器が積み上げられた積層体を載置するベーステーブルと、
前記基本底面形状の短辺上に形成される積層体の短辺壁を固定する短辺壁位置決めプレートと、
前記基本底面形状の長辺上に形成される積層体の長辺壁を固定する長辺壁位置決めロッドと、
前記ベーステーブルと、前記短辺壁位置決めプレートと、前記長辺壁位置決めロッドを共に回転させる回転駆動モータと、
前記ベーステーブルの上方に設けられ、前記積層体を付勢装置によって上方から押さえる積層体押さえプレートと、
前記短辺壁位置決めプレートおよび前記長辺壁位置決めロッドに連結し、上下方向の変位によって、前記短辺壁位置決めプレートおよび前記長辺壁位置決めロッドが前記積層体を固定する位置および固定解除の位置に変位させるリンク開閉駆動プレートと、
前記リンク開閉駆動プレートが固定された駆動連結ブロックと、
前記駆動連結ブロックに固定され、前記ベーステーブルの回転軸の軸上に配置され、上下変位可能な駆動連結ロッドと、
前記駆動連結ロッドを回転自在に固定する連結ブロックと、
前記連結ブロックを上下に駆動する積層体位置決め駆動シリンダー装置と、
前記付勢装置は、
前記積層体押さえプレートに固定され、前記ベーステーブルの回転軸に配置された積層体押さえ駆動ロッドと、
前記積層体押さえ駆動ロッドを回転自在に固定する連結プレートと、
前記連結プレートの両端にピストンが固定され、シリンダーが前記連結ブロックに固定された積層体押さえシリンダー装置とを
有することを特徴とする。

本発明に係る流通容器遠心乾燥装置は、基本底面形状を有する流通容器を積み重ねた積層体の短辺壁位置決めプレートと長辺壁位置決めロッドで固定する。この時長辺壁位置決めロッドは、短辺壁位置決めプレートから長辺の１／５より長い位置に長辺壁位置決めロッドを配置するので、積層体が基本底面形状の１／２のショートサイズ容器を積み上げた積層体を２山並置しても、ショートサイズ容器の短辺壁を確実に保持し、回転しても、積層体が崩れたり、積層体から流通容器が飛び出したりすることがない。

また、本発明に係る流通容器遠心乾燥装置は、上方から積層体を下方に押し付ける積層体押さえプレートを有することもできるので、より確実に積層体を保持することができる。

本発明に係る流通容器遠心乾燥装置の構成を示す図である。 流通容器の構成を示す図である。 大きさの異なる流通容器を示す図である。 積層体を固定する部分を示す図である。 短辺壁位置決めプレートと長辺壁位置決めロッドを動かすための構成を示す図である。 図５の一部拡大図である。 積層体押さえプレートを動かすための構成を示す図である。 積層体押さえプレートの動きを段階的に示した図である。 積層体押さえプレートを動かすための他の構成例を示す拡大図である。

（実施の形態１）
以下に図面を参照しながら本発明に係る流通容器遠心乾燥装置について説明する。なお、以下の説明は本発明の実施形態の例示を行うものであり、以下の実施の形態は、本発明の主旨を超えない限りにおいて改変することができる。

図１に本実施形態に係る流通容器遠心乾燥装置３の三面図を示す。流通容器遠心乾燥装置３は、供給コンベア２と排出コンベア４が連結して使用される。流通容器遠心乾燥装置３は、流通容器９０を積み重ねた状態で、乾燥を行う。図示しない洗浄装置で洗浄された後の流通容器９０は、積層された後供給コンベア２で運ばれ、流通容器遠心乾燥装置３に供給される。流通容器遠心乾燥装置３で乾燥された流通容器９０は、排出コンベア４に載せられ、運び出される。

なお、流通容器遠心乾燥装置３と、流通容器遠心乾燥装置３の上流側に設けられた供給コンベア２と流通容器遠心乾燥装置３の下流側に設けられた排出コンベア４で、流通容器遠心乾燥システム１を構成する。なお、ここで、上流側とは乾燥前の対象物が送られてくる側をいい、下流側とは、乾燥済みの対象物が送られて行く側をいう。

図２に、流通容器９０の概略を示す。流通容器９０は、硬質合成樹脂等で形成される。蓋は通常ついていない。流通容器９０は、上面が開放された、直方体上の容器である。流通容器９０は、積み上げ可能にし、また積み上げた状態で隙間なく載置する目的で、統一した基本の大きさが決められる。流通容器９０の大きさは、通常使用者が、使用する生産工程の都合で、自由に決める。すなわち、流通容器９０の矩形状をした底面形状には、使用者毎であっても、基本の大きさが存在する。この基本の大きさの流通容器９０の底面形状を、「基本底面形状」とよぶ。

流通容器９０は、矩形状の基本底面形状を有する底面９０ａと、底面の短辺９０ｂおよび長辺９０ｃから、底面９０ａに垂直方向に延設された側壁を含む。短辺９０ｂ上に形成された側壁を「短辺側壁９０ｄ」と呼び、長辺９０ｃ上に形成された側壁を「長辺側壁９０ｆ」と呼ぶ。短辺側壁９０ｄと長辺側壁９０ｆは底面９０ａからの高さが同じである。この高さは、流通容器９０の深さとなる。なお、基本底面形状の四隅は、直角であってもよいし、面取りされていてもよい。

流通容器９０は、積み重ねることを前提に作製される。したがって、上面の開口縁９０ｅは、底面９０ａの周囲より大きく形成されていてもよい。例えば、短辺側壁９０ｄと長辺側壁９０ｆの上端から流通容器９０の外側に張り出した開口縁９０ｅを設ける。そして、開口縁９０ｅに所定の高さを設けることで、他の流通容器９０の底面９０ａの周囲が開口縁９０ｅに嵌合できる。このような積み重ね代を持たせることで、流通容器９０は幾十に積み重ねても、安定して取り扱う事ができる。

流通容器９０を積み重ねたものを「積層体９２」と呼ぶ（図２（ｂ）参照）。流通容器遠心乾燥装置３は、この積層体９２を単位として遠心乾燥を行う。基本底面形状を有する流通容器９０からなる積層体９２において、短辺側壁９０ｄが積み重なった面を「短辺壁９２ｄ」と呼び、長辺側壁９０ｆが積み重なった面を「長辺壁９２ｆ」と呼ぶ。

短辺壁９２ｄと長辺側壁９０ｆが会合する部分を「稜９２Ｌ」とよぶ。「稜９２Ｌ」は、積層体９２の高さ方向の辺であり４か所存在する。なお、「稜９２Ｌ」は必ずしも線状でなくてもよい。流通容器９０の四隅は面取りされる場合もあるからである。

流通容器９０は、用途に応じてある程度の変形体が作製される。これらの変形体は、基本底面形状に基づいて作製される場合が多い。基本底面形状と同じ若しくは、いくつか合わせることで基本底面形状と同じになるように形成しておくと、載置する際に基本底面形状を有する流通容器９０と同じに取り扱えるからである。

ここでは、例示として、基本底面形状と同じ形状の底面を有し、深さが深い流通容器９３（図３（ａ））と、基本底面形状を２分した底面を有する流通容器９４（図３（ｂ））を例示する。深さが深い流通容器９３を「ラージサイズ容器」とよび、基本底面形状を２分した底面を有する流通容器９４を「ショートサイズ容器」と呼ぶ。なお、基本底面形状を有する流通容器９０を「レギュラーサイズ容器」と呼ぶ。

底面形状で見ると、ショートサイズ容器は、レギュラーサイズ容器の長辺を２分した形状をしている。すなわち、ショートサイズ容器は、長辺側壁９０ｆ同士を対向させ突き合わせると、レギュラーサイズ容器と同じ底面形状（基本底面形状）を有する。

レギュラーサイズ容器とショートサイズ容器の大きさに上記の関係を持たせておく事で、本発明に係る流通容器遠心乾燥装置３は、両方の流通容器（９３、９４）についても遠心乾燥が可能になる。

図１を再び参照して、各部の構成を詳説する。供給コンベア２は、フレーム２ａ上に供給平ベルト６と、平ベルト駆動モータ５と、送り爪駆動ラック１３と、送り爪駆動ピニオン１４と、容器供給搬出入駆動モータ１２と、容器供給ストッパー７と、供給ストッパー駆動シリンダー８を含む。

供給平ベルト６は、フレーム２ａの上面下に設けられた対向する一対のプーリーの間に係回されている。一方のプーリーの軸には平ベルト駆動モータ５の回転軸が接続されている。したがって、供給平ベルト６は、上流側から流通容器遠心乾燥装置３に向って、動くことができる。なお、供給平ベルト６は、フレーム２ａ上に複数設けられていてもよい。

フレーム２ａの上面下には、送り爪駆動ラック１３と、送り爪駆動ピニオン１４も備え付けられている。送り爪駆動ピニオン１４には、容器供給搬出入駆動モータ１２が接続されている。送り爪駆動ピニオン１４の歯は送り爪駆動ラック１３の歯と係止状態にされている。容器供給搬出入駆動モータ１２は、所定の距離だけ送り爪駆動ラック１３を送出し、また引き戻しを行う。送り爪駆動ピニオン１４には送り爪１５ａ、１５ｂが揺動可能に取り付けられている。

送り爪１５ａ、１５ｂは、送り爪駆動ラック１３が流通容器遠心乾燥装置３に向かう際には、上昇する。また、流通容器遠心乾燥装置３から遠ざかる際には、戻りばねによって、下降する。送り爪１５ａ、１５ｂの間隔は、流通容器遠心乾燥装置３に送り込まれる積層体９２の送り方向の長さに合わせてある。

上昇した送り爪１５ａは、供給平ベルト６上に載置された積層体９２の底に引っかかる。同時に、送り爪１５ｂは、流通容器遠心乾燥装置３内に載置されている積層体９２の底にも引っかかる。そして、送り爪駆動ラック１３が、流通容器遠心乾燥装置３に向って進むと、流通容器遠心乾燥装置３内に載置された積層体９２の排出と、これから洗浄されるために供給平ベルト６上にある積層体９２を流通容器遠心乾燥装置３へ供給することを同時に行うことができる。

送り爪駆動ラック１３が流通容器遠心乾燥装置３方向への移動が終了すると、流通容器遠心乾燥装置３へ乾燥未処理の積層体９２が装填される。また、この時回転部搬送ストッパー駆動シリンダー１８から回転部搬送ストッパー１８ａが飛び出し、積層体９２が流通容器遠心乾燥装置３内から飛び出さないようにする。

次に送り爪駆動ピニオン１４が逆転し、送り爪駆動ラック１３が供給コンベア２側に戻る際には、送り爪１５ａ、１５ｂは、送り爪駆動ラック１３側に下降する。下降した送り爪１５ａ、１５ｂは、供給平ベルト６上に載置された積層体９２の底に引っかからない。したがって、供給平ベルト６上の積層体９２の位置は、送り爪駆動ラック１３の供給コンベア２側の動きに影響されない。

送り爪駆動ピニオン１４と送り爪駆動ラック１３で送り爪駆動装置１３ＡＰを構成する。なお、送り爪駆動装置１３ＡＰは、積層体９２の移送方向に所定間隔（積層体９２の長辺９０ｃより長い間隔）で配置された送り爪１５ａ、１５ｂを、積層体９２の移送方向に駆動するものであれば、送り爪駆動ピニオン１４と送り爪駆動ラック１３に限定しない。

供給ストッパー駆動シリンダー８は、流通容器遠心乾燥装置３の供給側開閉扉９の直前に備えられる。供給ストッパー駆動シリンダー８のピストンには、容器供給ストッパー７が接続されている。供給ストッパー駆動シリンダー８のピストンが延びると、容器供給ストッパー７が供給平ベルト６によって送られてくる積層体９２の移動経路上に突出される。突出された容器供給ストッパー７は積層体９２の進行を止める。

排出コンベア４はライブローラコンベア等で構成される。流通容器遠心乾燥装置３から排出される積層体９２を、下流側（流通容器遠心乾燥装置３から離れる方向）に移送する。

流通容器遠心乾燥装置３は、フレーム３ａと回転部３ｂから構成される。フレーム３ａは、フレーム上板３ａａと、フレーム下板３ａｂと、支柱３ａｃで構成される。４本の支柱３ａｃはフレーム下板３ａｂとフレーム上板３ａａを連結固定する。フレーム下板３ａｂには、駆動プーリー３７が接続された回転軸３７ａが貫通配置されている。駆動プーリー３７は、駆動ベルト３６を介して回転駆動モータ３５と連結されている。

回転軸３７ａには、ベーステーブル１６が固定されている。また、ベーステーブル１６上には回転部コンベア１７が備えられている。つまり、回転部コンベア１７は、回転軸３７ａの回転によって、ベーステーブル１６と共に回転する。ベーステーブル１６上には、４本の連結パイプ３４が設けられている。連結パイプ３４は、フレーム上板３ａａ側に設けられたアッパープレート３３と連結している。

アッパープレート３３の中央には、軸筒３３ａが形成されている。軸筒３３ａはフレーム上板３ａａに固定された受筒３３ｂに回転可能に挿設される。したがって、ベーステーブル１６が回転すると、連結パイプ３４を介してアッパープレート３３も回転する。その回転は、フレーム上板３ａａに固定された受筒３３ｂで枢支される。

したがって、ベーステーブル１６からアッパープレート３３までの間の部材は回転する。したがって、ベーステーブル１６からアッパープレート３３までの間の部材は、回転部３ｂに含まれる。なお、ベーステーブル１６は、回転駆動モータ３５で駆動されるといってよい。

４本の支柱３ａｃで作られる４つの側面の内、供給コンベア２に面している面には、供給側開閉扉９が設けられている。また、排出コンベア４に面している面には、排出側開閉扉１０が設けられている。これらの開閉扉は、開閉扉駆動モータ１１によって開閉動作が行われる。

図４に積層体９２を省略した図を示す。フレーム上板３ａａには、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂが固定されている。積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂのピストンの先端は、連結ブロック２０の両端に接続されている（図４正面図参照）。この連結ブロック２０は、十字型をしていて、直角方向に連結ブロックアーム２０ａを有している（図４側面図参照）。そして、連結ブロックアーム２０ａには、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂのシリンダーが固定されている。

積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂの直下のフレーム上板３ａａには、貫通孔３ａｈが設けられている。連結ブロック２０が上下に移動すると、連結ブロックアーム２０ａも一緒に移動する。したがって、連結ブロックアーム２０ａに固定された積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂも上下に移動する。積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂが下降しても、フレーム上板３ａａには貫通孔３ａｈが設けられているので、フレーム上板３ａａと積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂが干渉することはない。

積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂは、後述する短辺壁位置決めプレート２６と、長辺壁位置決めロッド２７を、積層体９２の固定／固定解除の位置に変位させる。また、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂは、後述する積層体押さえプレート３１に上方向から押え力を付与（付勢）する。

図５には、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂに係る部分を実線で抜き出して示した。図５を参照して、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂは、フレーム上板３ａａに固定されている。そのピストンの先端は、連結ブロック２０の両端に接続されている。したがって、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂによってピストンが上下すると、連結ブロック２０も上下運動を行う。連結ブロック２０には、駆動連結ロッド２１が固定されている。

駆動連結ロッド２１は、連結ブロック２０に対して回転自在に固定されている。すなわち、連結ブロック２０の上下運動に伴い駆動連結ロッド２１は上下する。しかし、駆動連結ロッド２１は、連結ブロック２０に固定された状態で、回転可能である。

駆動連結ロッド２１には、駆動連結ブロック２２が固定されている。駆動連結ブロック２２には、供給側開閉扉９と排出側開閉扉１０の方向と直角方向に一対のリンク開閉駆動プレート２３が接続されている。つまり、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂのピストンの上下動作によって、リンク開閉駆動プレート２３は上下に動く。なお、駆動連結ロッド２１は、ベーステーブル１６の回転軸上に配置されている。したがって、ベーステーブル１６の回転と共に回転し、遠心動作に対して不要なモーメントを生むことはない。

リンク開閉駆動プレート２３には、１か所以上の場所に、ボールジョイント４０された一対のリンクプレート２４が設けられる。リンクプレート２４のそれぞれは、一端をリンク開閉駆動プレート２３との間でボールジョイント４０されている。１つのリンク開閉駆動プレート２３に対して、ここでは、２か所で、一対のリンクプレート２４が設けられた場合を示している。つまり、リンクプレート２４は全部で８つ存在する例を示している。もちろん、リンクプレート２４の数は限定されない。

リンクプレート２４の他端には、開閉アーム２５がやはりボールジョイント４０で取り付けられている。開閉アーム２５は、連結パイプ３４の軸方向に対して直角な面で揺動可能に連結パイプ３４に係合している。開閉アーム２５には、ブラケット２５ａが設けられている。ブラケット２５ａの先端には、短辺壁位置決めプレート２６が取り付けられている。また、ブラケット２５ａの側面には、長辺壁位置決めロッド２７が取り付けられている。

すなわち、短辺壁位置決めプレート２６と長辺壁位置決めロッド２７は、一体的に連結されている。また、リンク開閉駆動プレート２３は、リンクプレート２４、開閉アーム２５およびブラケット２５ａを介して短辺壁位置決めプレート２６と長辺壁位置決めロッド２７に連結している。これは、リンク開閉駆動プレート２３は短辺壁位置決めプレート２６と長辺壁位置決めロッド２７に連結しているといってよい。

短辺壁位置決めプレート２６および長辺壁位置決めロッド２７は、積層体９２の上から下までに渡る長さを有している。

図６には、短辺壁位置決めプレート２６および長辺壁位置決めロッド２７、ブラケット２５ａ、開閉アーム２５、リンクプレート２４、リンク開閉駆動プレート２３の部分の拡大図を示す。また上半分の２つの開閉アーム２５は、固定解除の位置であり、下側の２つの開閉アーム２５は固定の位置を示した。また、積層体９２は、ショートサイズ容器が２つ並置されて、基本底面積を形成する場合を示している。

リンク開閉駆動プレート２３が引き上げられる（紙面裏側から表側）と、リンクプレート２４の一端２４ａも引き上げられる。しかし他端２４ｂは、上下には動けない開閉アーム２５に連結されている。したがって、平面視するとリンクプレート２４の長さが短くなったように見え、開閉アーム２５は、固定解除の位置に移動する（図６上側の開閉アーム２５）。

一方、リンク開閉駆動プレート２３が押し下げられる（紙面表側から裏側）と、リンクプレート２４の一端２４ａも押し下げられる。しかし他端２４ｂは、連結パイプ３４に係止されているため、上下（紙面表側から裏側）には動けない開閉アーム２５に連結されている。したがって、平面視するとリンクプレート２４の長さが長くなったように見え、開閉アーム２５は、固定の位置に移動する（図６の下側の開閉アーム２５）。

すなわち、短辺壁位置決めプレート２６および長辺壁位置決めロッド２７は、リンク開閉駆動プレート２３の上下の変位によって、固定と固定解除の位置に変位する。なお、ここでは、リンク開閉駆動プレート２３と短辺壁位置決めプレート２６および長辺壁位置決めロッド２７の間には、ボールジョイント４０を使って、リンクプレート２４、開閉アーム２５およびブラケット２５ａが介在する。しかし、短辺壁位置決めプレート２６および長辺壁位置決めロッド２７は、連結されたリンク開閉駆動プレート２３の上下方向の変位によって、固定もしくは固定解除の位置に変位すると言ってよい。

短辺壁位置決めプレート２６は、開閉アーム２５が固定の位置に来た時に、レギュラーサイズ容器で構成した積層体９２の短辺壁９２ｄを規制する位置（短辺壁サイド９２ｄｓ）に設けられている。また、長辺壁位置決めロッド２７は、開閉アーム２５が固定の位置に来た時に、レギュラーサイズ容器で構成した積層体９２の長辺壁９２ｆを規制する位置（長辺壁サイド９２ｆｓ）に設けられている。

短辺壁位置決めプレート２６と長辺壁位置決めロッド２７との間は、レギュラーサイズ容器で構成した積層体９２の長辺壁９２ｆの長さＬの１／５以上の長さ分（図６中の符号ｈの長さ分）は、少なくとも離れている。レギュラーサイズ容器で構成した積層体９２の長辺壁９２ｆの長さＬは、図６で示すように、ショートサイズ容器で構成した積層体９２の短辺壁９２ｄを２つ並べた長さになる。

つまり、図６中で短辺壁サイド９２ｄｓ側の端から１／５以上の長さ（符号ｈ）は、ショートサイズ容器による積層体９２の短辺壁９２ｄの略中央から、ショートサイズ容器同士が突き合わされている側に近い。よって、ショートサイズ容器による積層体９２の短辺壁９２ｄを十分に固定することができる。

なお、図６では、ショートサイズ容器を並置した積層体９２を示している。したがって、短辺壁位置決めプレート２６は、ショートサイズ容器の長辺側壁９０ｆで形成される長辺壁９２ｆを保持し、長辺壁位置決めロッド２７は、ショートサイズ容器の短辺側壁９０ｄで形成される短辺壁９２ｄを保持する。また、長辺壁位置決めロッド２７が保持する箇所は、短辺壁位置決めプレート２６からｈだけ離れた地点である。

このｈがレギュラーサイズ容器の長辺壁の長さ（Ｌ）の１／５より長ければ、ショートサイズ容器を並置して積層体９２としたときでも、積層体９２を構成する流通容器が飛び出すことなく、遠心乾燥を行うことができる。また、短辺壁位置決めプレート２６から最も遠い長辺壁位置決めロッド２７が短辺壁サイド９２ｄｓ側の端からｈだけ離れていればよく、距離ｈより短い位置に他の長辺壁位置決めロッド２７が存在していてもよい。

図７に積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂに係る部分を実線で示した。積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂのシリンダーは、連結ブロック２０の一部である連結ブロックアーム２０ａに固定されている。図面からもわかるように、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂとは、直角の位置関係に配置されている積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂのピストンには、連結プレート２９が接続されている。

連結プレート２９には、積層体押さえ駆動ロッド３０が回転自在に固定されている。すなわち、連結プレート２９の上下変位にしたがって積層体押さえ駆動ロッド３０も上下に変位するが、連結プレート２９に対して積層体押さえ駆動ロッド３０は回転することができる。積層体押さえ駆動ロッド３０は、連結ブロック２０より下では、駆動連結ロッド２１の中に挿設される。積層体押さえ駆動ロッド３０には、積層体押さえプレート３１が接続されている。

したがって、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂのピストンが縮むと、連結ブロック２０が下がり、連結ブロックアーム２０ａも下がる。すると、連結ブロックアーム２０ａに固定された積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂも下がる。積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂが下がると、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂのピストンに固定された連結プレート２９およびそれに固定された積層体押さえ駆動ロッド３０も下がる。結果として、積層体押さえプレート３１も下がり、積層体９２を上から押える。また、積層体押さえ駆動ロッド３０は、ベーステーブル１６の回転軸上に配置されている。したがって、ベーステーブル１６の回転と共に回転し、遠心動作に対して不要なモーメントを生むことはない。

なお、積層体押さえプレート３１には、ガイドロッド３２が設けてあり、アッパープレート３３に設けられた貫通孔３ａｈに挿設されている。したがって、積層体押さえ駆動ロッド３０で上方から下方に抑えられても、位置がずれることがない。また、フレーム上板３ａａには、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂのシリンダー直下に貫通孔３ａｈが形成されているので、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂが連結ブロックアーム２０ａと共に下降してもフレーム上板３ａａと干渉しない。

図８に、積層体押さえプレート３１、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂ、連結ブロックアーム２０ａの動きを極端に表示したものを示す。図８（ａ）は、積層体９２を押える前の状態、図８（ｂ）は、積層体押さえプレート３１が下がった状態、図８（ｃ）は、連結ブロックアーム２０ａが下がり切った状態を示す。

図８（ａ）を参照して、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂ（図７参照）が縮むと、連結ブロックアーム２０ａも下がり、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂ、連結プレート２９、積層体押さえ駆動ロッド３０も下がる。結果積層体押さえプレート３１も下がる（図８（ｂ））。なお、この時、連結ブロックアーム２０ａが下がると、駆動連結ブロック２２も下がる。これはリンク開閉駆動プレート２３を介して短辺壁位置決めプレート２６と長辺壁位置決めロッド２７を駆動する（固定する位置に変位させる：図５参照）ためである。

図８（ｂ）を参照して、積層体押さえプレート３１が積層体９２に接触してからさらに、連結ブロックアーム２０ａが下がると、駆動連結ブロック２２はさらに下がり、短辺壁位置決めプレート２６と長辺壁位置決めロッド２７で積層体９２を側面から固定する。

一方、連結ブロックアーム２０ａに固定された積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂは、連結ブロックアーム２０ａと共に下がる。しかし、積層体押さえ駆動ロッド３０の長さは変わらないので、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂのピストンが延びる（図８（ｃ）参照）。したがって、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂの内部が負圧になることで、積層体押さえ駆動ロッド３０を下方に向って引き寄せる。その結果積層体押さえプレート３１には、上方から付勢が付与される。

以上のように、積層体押さえ駆動ロッド３０と、連結プレート２９と、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂと、連結ブロックアーム２０ａは、積層体押さえプレート３１に上方から付勢をかけることができる。したがって、これらを付勢装置３８と呼んでもよい。なお、連結ブロックアーム２０ａは、連結ブロック２０と一体物であるので、連結ブロックアーム２０ａを連結ブロック２０と言ってもよい。

再び図１を参照して、本発明に係る流通容器遠心乾燥装置３の動作について説明する。流通容器９０は予め積み上げられ、積層体９２とされている。積層体９２の流通容器９０は、すでに洗浄されているとする。積層体９２は、供給コンベア２の供給平ベルト６の上を流れて来る。積層体９２は、流通容器遠心乾燥装置３の手前に設けられた容器供給ストッパー７で進行が止められる。順番を待つためである。なお、ここでは、ショートサイズ容器が並んで乾燥を待っているとする。

流通容器遠心乾燥装置３で乾燥が終了した積層体９２が、流通容器遠心乾燥装置３から排出されたら、供給側開閉扉９が開く。送り爪駆動ラック１３を送り爪１５ａ、１５ｂを下降させて上流に向かって進める。そして、ショートサイズ容器２つ分だけ送り爪駆動ラック１３を後退させたら送り爪１５ａ、１５ｂを上昇させ、ショートサイズ容器２つ分の積層体９２を把持し、流通容器遠心乾燥装置３に向って進める。

送り爪駆動ラック１３が、流通容器遠心乾燥装置３内の、回転部コンベア１７上まで進める。２山分の積層体９２は、回転部コンベア１７を進み、回転部コンベア１７の下方に設けられた回転部搬送ストッパー１８ａにより、回転部コンベア１７のほぼ中央部で停止させられる。

図５を参照して、積層体９２が回転部コンベア１７上で停止したら、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂのピストンを縮める。これによって、連結ブロック２０が下がり、それに伴って駆動連結ロッド２１が下がる。駆動連結ロッド２１は、駆動連結ブロック２２を下げ、リンク開閉駆動プレート２３が下がる。リンク開閉駆動プレート２３が下がると、リンクプレート２４が開閉アーム２５を回転させ（図５参照）、ブラケット２５ａに接続された短辺壁位置決めプレート２６と長辺壁位置決めロッド２７が、固定位置に移動する（図５下側の開閉アーム２５参照）。

短辺壁位置決めプレート２６は、並置されたショートサイズ容器の積層体９２の長辺壁９２ｆを、４か所で保持する。これは、レギュラーサイズ容器で形成される積層体９２でみると、短辺壁９２ｄを固定していることとなる。

また、長辺壁位置決めロッド２７は、並置されたショートサイズ容器で形成される積層体９２の短辺壁を長辺壁位置決めロッド２７で保持する。長辺壁位置決めロッド２７は、開閉アーム２５のブラケット２５ａに複数個固定されていてよい。また、長辺壁位置決めロッド２７は、短辺壁位置決めプレート２６から長辺壁の１／５の位置より遠い位置に、少なくとも１つの長辺壁位置決めロッド２７を配置する。

このような位置に長辺壁位置決めロッド２７を設けると、ショートサイズ容器を並置した積層体９２では、長辺壁位置決めロッド２７は、短辺壁の中間付近を保持することになる。図６から、ショートサイズ容器で出来た積層体９２が並置された状態でも、短辺壁９２ｄと長辺壁９２ｆを十分な長さに渡って、保持する。したがって、高速回転しても、流通容器が短辺壁位置決めプレート２６や長辺壁位置決めロッド２７から飛び出すことはない。

なお、ブラケット２５ａに固定された短辺壁位置決めプレート２６と長辺壁位置決めロッド２７は、積層体９２の短辺壁９２ｄと長辺壁９２ｆを十分な長さに渡って保持する。短辺壁位置決めプレート２６と長辺壁位置決めロッド２７は、積層体９２の稜９２Ｌを介して隣接している関係といえる。

次に図８を参照して、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂのピストンが縮むと、連結ブロックアーム２０ａが下がる。連結ブロックアーム２０ａに固定された積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂが下がる。その結果連結プレート２９が下がり、積層体押さえ駆動ロッド３０が下方向に移動する。そして、積層体押さえプレート３１が下がり、積層体９２の上面を積層体押さえプレート３１で押える。

さらに、連結ブロックアーム２０ａが下がれば、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂのピストンが延び、積層体押さえプレート３１に下向きの付勢が加わる。このようにすることで、積層体９２の上部の流通容器９０も回転によって飛び出すことがない。

なお、ラージサイズ容器のように、底面形状はレギュラーサイズ容器と同じであっても、深さが深い場合は、容器同士の重なり代が長くなる。このような場合は、積層体９２の上下方向への結合力も高くなる。そのため、積層体押さえプレート３１で押えなくても、高速回転で流通容器が飛ばない。したがって、積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂから積層体押さえプレート３１までの機構は無くてもよい。

再び図１を参照して、フレーム３ａ内に積層体９２が固定されたら、供給側開閉扉９と排出側開閉扉１０の両方を閉める。そして、回転駆動モータ３５によって、積層体９２を回転させる。並置した２つの積層体９２を高速回転し、脱水乾燥する。

脱水が終了したら、供給側開閉扉９と排出側開閉扉１０の両方を開き、供給側開閉扉９から次の積層体９２を流通容器遠心乾燥装置３内に搬入する。新たな積層体９２と、乾燥済み積層体９２は、送り爪駆動ラック１３に設けられた送り爪１５ａ、１５ｂで同時に供給排出が行われる。排出された乾燥済積層体９２は、排出コンベア４上を移送される。このように、積層体９２の搬入搬出を同時に行うことでタクトタイムを短くできる。

以上の流れは、図示しない制御器によって行うことができるだけでなく、人が状態を見ながら行ってもよい。

（実施の形態２）
図９には、積層体押さえプレート３１の部分の機構の変形例を示す。実施の形態１では、積層体押さえプレート３１は、一対の積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂに接続された連結プレート２９が、積層体押さえプレート３１に接続された積層体押さえ駆動ロッド３０を下げることで、積層体９２を押えた。

本実施の形態では、積層体押さえシリンダー装置５０を中空連結ロッド５１中に埋め込み固定して、積層体押さえシリンダー装置５０のピストンで積層体押さえプレート３１を直接押下する。なお、中空連結ロッド５１は、駆動に関して、駆動連結ロッド２１と同じ係合関係を有する。すなわち、中空連結ロッド５１は、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂによって上下に変位する連結ブロック２０に固定されている。したがって、中空連結ロッド５１中に固定された積層体押さえシリンダー装置５０は、駆動連結ロッド２１の軸芯中に固定された積層体押さえシリンダー装置５０といってもよい。

連結ブロック２０には、中空連結ロッド５１が固定されている。中空連結ロッド５１中には、積層体押さえシリンダー装置５０が１本内蔵固定されている。積層体押さえシリンダー装置５０には、中空連結ロッド５１の上端からエアパイプ５２が、積層体押さえシリンダー装置５０まで延設されている。なお、中空連結ロッド５１の上端はロータリージョイント５３が設けられている。

またロータリージョイント５３には、エア供給パイプ５３ａが連結されており、図示しない空気供給源から圧縮エアが送られ若しくは、エアがリークされる。したがって、積層体押さえシリンダー装置５０が回転しても、エア供給パイプ５３ａからエアを積層体押さえシリンダー装置５０に供給することができる。

本実施の形態でも、積層体押さえシリンダー装置５０は連結ブロック２０と共に上下に移動する。したがって、積層体９２を固定する方法や手順は実施の形態１の場合とほぼ同じである。すなわち、積層体９２をフレーム３ａ内の回転部コンベア１７に載置させ、積層体位置決め駆動シリンダー装置１９ａ、１９ｂを動かすことで、短辺壁位置決めプレート２６と長辺壁位置決めロッド２７を固定位置に移動させる。

その際、連結ブロック２０が下がるのに連動して、積層体押さえシリンダー装置５０およびそのピストンに固定された積層体押さえプレート３１も下がる。そして、積層体押さえプレート３１が積層体９２に接触し、さらに連結ブロック２０が下がったら、積層体押さえシリンダー装置５０中にピストンが押し込まれる。この際、積層体押さえプレート３１が下方に向う付勢を受け、積層体９２の上面を押え、積層体９２（図示せず）を固定する。すなわち、中空連結ロッド５１（駆動連結ロッド２１の軸芯中）に固定された積層体押さえシリンダー装置５０は、積層体押さえプレート３１に上方から付勢を与えるので、付勢装置３８と言える。

本実施の形態においては、積層体押さえシリンダー装置５０は、積層体押さえシリンダー装置５０内に押し込まれるピストンによってシリンダー内の空気が圧縮されることの反力で、積層体押さえプレート３１に付勢を与える。すなわち、シリンダー内の正圧によって積層体押さえプレート３１に付勢を与える。

一方、実施の形態１の場合は積層体押さえシリンダー装置２８ａ、２８ｂのピストンが延ばされることによるシリンダー内の空気が膨張させられることの反力で積層体押さえプレート３１に付勢を与える。つまり、シリンダー内の負圧によって積層体押さえプレート３１に付勢を与える。実施の形態１と本実施の形態の付勢装置３８は、この点で相違する。

以上のように本実施の形態では、積層体押さえシリンダー装置５０を単体で、しかも、中空連結ロッド５１内に固定し配置したので、部品数が少なく、制御も単純になるという効果がある。

本発明に係る流通容器遠心乾燥装置は、工場内で使用する流通容器だけでなく、商品の移送の際に用いる流通容器の洗浄にも利用することができる。

１ 流通容器遠心乾燥システム
２ 供給コンベア
２ａ フレーム
３ 流通容器遠心乾燥装置
３ａ フレーム
３ａａ フレーム上板
３ａｂ フレーム下板
３ａｈ 貫通孔
３ａｃ 支柱
３ｂ 回転部
４ 排出コンベア
５ 平ベルト駆動モータ
６ 供給平ベルト
７ 容器供給ストッパー
８ 供給ストッパー駆動シリンダー
９ 供給側開閉扉
１０ 排出側開閉扉
１１ 開閉扉駆動モータ
１２ 容器供給搬出入駆動モータ
１３ＡＰ 送り爪駆動装置
１３ 送り爪駆動ラック
１４ 送り爪駆動ピニオン
１５ａ、１５ｂ 送り爪
１６ ベーステーブル
１７ 回転部コンベア
１８ 回転部搬送ストッパー駆動シリンダー
１８ａ 回転部搬送ストッパー
１９ａ、１９ｂ 積層体位置決め駆動シリンダー装置
２０ 連結ブロック
２０ａ 連結ブロックアーム
２１ 駆動連結ロッド
２２ 駆動連結ブロック
２３ リンク開閉駆動プレート
２４ リンクプレート
２４ａ （リンクプレートの）一端
２４ｂ （リンクプレートの）他端
２５ 開閉アーム
２５ａ ブラケット
２６ 短辺壁位置決めプレート
２７ 長辺壁位置決めロッド
２８ａ、２８ｂ 積層体押さえシリンダー装置
２９ 連結プレート
３０ 積層体押さえ駆動ロッド
３１ 積層体押さえプレート
３２ ガイドロッド
３３ アッパープレート
３３ａ 軸筒
３３ｂ 受筒
３４ 連結パイプ
３５ 回転駆動モータ
３６ 駆動ベルト
３７ 駆動プーリー
３７ａ 回転軸
３８ 付勢装置
４０ ボールジョイント
５０ 積層体押さえシリンダー装置
５１ 中空連結ロッド
５２ エアパイプ
５３ ロータリージョイント
５３ａ エア供給パイプ
９０ 流通容器
９０ａ 底面
９０ｂ 短辺
９０ｃ 長辺
９０ｄ 短辺側壁
９０ｆ 長辺側壁
９０ｅ 開口縁
９２ 積層体
９２ｄ 短辺壁
９２ｄｓ 短辺壁サイド
９２ｆ 長辺壁
９２ｆｓ 長辺壁サイド
９２Ｌ 稜
９３ 流通容器
９４ 流通容器

Claims (5)

1. 矩形状の基本底面形状を有する流通容器が積み上げられた積層体を載置するベーステーブルと、
   前記基本底面形状の短辺上に形成される積層体の短辺壁を固定する短辺壁位置決めプレートと、
   前記基本底面形状の長辺上に形成される積層体の長辺壁を固定する長辺壁位置決めロッドと、
   前記ベーステーブルと、前記短辺壁位置決めプレートと、前記長辺壁位置決めロッドを共に回転させる回転駆動モータと、
   前記ベーステーブルの上方に設けられ、前記積層体を付勢装置によって上方から押さえる積層体押さえプレートと、
   前記短辺壁位置決めプレートおよび前記長辺壁位置決めロッドに連結し、上下方向の変位によって、前記短辺壁位置決めプレートおよび前記長辺壁位置決めロッドが前記積層体を固定する位置および固定解除の位置に変位させるリンク開閉駆動プレートと、
   前記リンク開閉駆動プレートが固定された駆動連結ブロックと、
   前記駆動連結ブロックに固定され、前記ベーステーブルの回転軸の軸上に配置され、上下変位可能な駆動連結ロッドと、
   前記駆動連結ロッドを回転自在に固定する連結ブロックと、
   前記連結ブロックを上下に駆動する積層体位置決め駆動シリンダー装置と、
   前記付勢装置は、
   前記積層体押さえプレートに固定され、前記ベーステーブルの回転軸に配置された積層体押さえ駆動ロッドと、
   前記積層体押さえ駆動ロッドを回転自在に固定する連結プレートと、
   前記連結プレートの両端にピストンが固定され、シリンダーが前記連結ブロックに固定された積層体押さえシリンダー装置とを
   有することを特徴とする流通容器遠心乾燥装置。
2. 矩形状の基本底面形状を有する流通容器が積み上げられた積層体を載置するベーステーブルと、
   前記基本底面形状の短辺上に形成される積層体の短辺壁を固定する短辺壁位置決めプレートと、
   前記基本底面形状の長辺上に形成される積層体の長辺壁を固定する長辺壁位置決めロッドと、
   前記ベーステーブルと、前記短辺壁位置決めプレートと、前記長辺壁位置決めロッドを共に回転させる回転駆動モータと、
   前記ベーステーブルの上方に設けられ、前記積層体を付勢装置によって上方から押さえる積層体押さえプレートと、
   前記短辺壁位置決めプレートおよび前記長辺壁位置決めロッドに連結し、上下方向の変位によって、前記短辺壁位置決めプレートおよび前記長辺壁位置決めロッドが前記積層体を固定する位置および固定解除の位置に変位させるリンク開閉駆動プレートと、
   前記リンク開閉駆動プレートが固定された駆動連結ブロックと、
   前記駆動連結ブロックに固定され、前記ベーステーブルの回転軸の軸上に配置され、上下変位可能な駆動連結ロッドと、
   前記付勢装置は、
   前記積層体押さえプレートに固定され、前記ベーステーブルの回転軸に配置された前記駆動連結ロッドの軸中に固定された積層体押さえシリンダー装置を有することを特徴とする流通容器遠心乾燥装置。
3. 前記短辺壁位置決めプレートと前記長辺壁位置決めロッドは、前記基本底面形状の四隅上に形成される前記積層体の稜を介して隣接し、一体に連結されていることを特徴とする請求項１または２のいずれかの請求項に記載された流通容器遠心乾燥装置。
4. 請求項１乃至３に記載された流通容器遠心乾燥装置と、
   前記流通容器遠心乾燥装置の上流側に設けた供給コンベアと、
   前記流通容器遠心乾燥装置の下流側に設けた排出コンベアとを有し、
   前記供給コンベアは、
   移送方向に対して間隔をあけた２つの送り爪を駆動させる送り爪駆動装置を有すること
   を特徴とする流通容器遠心乾燥システム。
5. 前記送り爪駆動装置は、
   送り爪駆動ピニオンと、
   前記送り爪駆動ピニオンに係合した送り爪駆動ラックを有することを特徴とする請求項
   ４に記載された流通容器遠心乾燥システム。