CN205060923U - 一种压痕机装卸纸板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压痕机装卸纸板装置，包括压痕机、装料机构和卸料机构，所述装料机构包括进料吸盘座、设在所述进料吸盘座上的进料吸盘以及可驱动所述进料吸盘座通过进料吸盘将纸板放入压痕机内的装料机械手，所述卸料机构包括卸料吸盘座、设在所述卸料吸盘座上的卸料吸盘以及和驱动所述卸料吸盘座通过卸料吸盘将纸板从压痕机内取出的卸料机械手。本实用新型工作时，装料机械手通过进料吸盘将位于原料区的纸板吸附后，运送并放入压痕机内，纸板在压痕机内完成压痕或开槽后，卸料机械手通过卸料吸盘将纸板从压痕机内取出，通过上述技术方案本实用新型能够代替手工作业，效率高且能避免产生不良品。
Description
技术领域
本实用新型用于包装设备技术领域，特别是涉及一种压痕机装卸纸板装置。
背景技术
压痕机或者印刷开槽机是瓦楞纸板生产中的重要设备，瓦楞纸板经压痕装置压出刻线，瓦楞纸板以此刻线折叠成型，因此，瓦楞纸板的压痕是瓦楞纸箱成型的关键工艺。目前，瓦楞纸箱制作过程中，通常是人工进行瓦楞纸板在压痕机内的置入或取出，即员工手工将瓦楞纸板置入压痕机内，待压痕机压痕或开槽完毕后，员工手工将瓦楞纸板取出，属于劳动密集型工作，效率低，且在瓦楞纸板压痕或开槽过程中还容易出现产生不良。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种能够代替手工作业，效率高且能避免产生不良品的压痕机装卸纸板装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压痕机装卸纸板装置，包括压痕机、装料机构和卸料机构，所述装料机构包括进料吸盘座、设在所述进料吸盘座上的进料吸盘以及可驱动所述进料吸盘座通过进料吸盘将纸板放入压痕机内的装料机械手，所述卸料机构包括卸料吸盘座、设在所述卸料吸盘座上的卸料吸盘以及和驱动所述卸料吸盘座通过卸料吸盘将纸板从压痕机内取出的卸料机械手。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括横梁和立柱，所述横梁通过两端的立柱横跨在压痕机的上方，所述横梁上设有水平滑轨，所述装料机械手包括设在所述水平滑轨上的第一X轴滑台、设在所述第一X轴滑台上的第一竖向滑轨和设在所述第一竖向滑轨上的第一Z轴滑台，所述横梁上设可驱动第一X轴滑台沿所述水平滑轨左右运动的第一X轴动力单元，所述第一X轴滑台上设有可驱动第一Z轴滑台沿所述第一竖向滑轨上下运动的第一Z轴动力单元，所述进料吸盘座安装在所述第一Z轴滑台上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一Z轴滑台上设有第一调整电机，所述进料吸盘座装在第一调整电机的输出轴上，第一调整电机可驱动进料吸盘座转动以使进料吸盘座在第一Z轴滑台上处于竖直或者倾斜状态。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一X轴动力单元包括设在横梁一端的第一X轴电机和由所述第一X轴电机的输出端引出且与所述水平滑轨平行的第一X轴螺纹丝杠，所述第一X轴螺纹丝杠与第一X轴滑台螺纹连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一Z轴动力单元包括设在第一X轴滑台一端的第一Z轴电机和由所述第一Z轴电机的输出端引出且与所述第一竖向滑轨平行的第一Z轴螺纹丝杠，所述第一Z轴螺纹丝杠与第一Z轴滑台螺纹连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述卸料机械手包括设在所述水平滑轨上的第二X轴滑台、设在所述第二X轴滑台上的第二竖向滑轨和设在所述第二竖向滑轨上的第二Z轴滑台，所述横梁上设可驱动第二X轴滑台沿所述水平滑轨左右运动的第二X轴动力单元，所述第二X轴滑台上设有可驱动第二Z轴滑台沿所述第二竖向滑轨上下运动的第二Z轴动力单元，所述卸料吸盘座安装在所述第二Z轴滑台上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第二Z轴滑台上设有第二调整电机，所述卸料吸盘座装在第二调整电机的输出轴上，第二调整电机可驱动卸料吸盘座转动以使卸料吸盘座在第二Z轴滑台上处于竖直或者倾斜状态。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第二X轴动力单元包括设在横梁一端的第二X轴电机和由所述第二X轴电机的输出端引出且与所述水平滑轨平行的第二X轴螺纹丝杠，所述第二X轴螺纹丝杠与第二X轴滑台螺纹连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第二Z轴动力单元包括设在第二X轴滑台一端的第二Z轴电机和由所述第二Z轴电机的输出端引出且与所述第二竖向滑轨平行的第二Z轴螺纹丝杠，所述第二Z轴螺纹丝杠与第二Z轴滑台螺纹连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型工作时，装料机械手通过进料吸盘将位于原料区的纸板吸附后，运送并放入压痕机内，纸板在压痕机内完成压痕或开槽后，卸料机械手通过卸料吸盘将纸板从压痕机内取出，通过上述技术方案本实用新型能够代替手工作业，效率高且能避免产生不良品。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参照图1，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种压痕机装卸纸板装置，包括横梁1、立柱2、压痕机3、装料机构4和卸料机构5，所述横梁1通过两端的立柱2横跨在压痕机3的上方，所述装料机构4包括进料吸盘座41、设在所述进料吸盘座上的一个或多个进料吸盘42以及可驱动所述进料吸盘座41通过进料吸盘42将纸板放入压痕机3内的装料机械手，所述卸料机构包括卸料吸盘座51、设在所述卸料吸盘座51上的卸料吸盘52以及和驱动所述卸料吸盘座51通过卸料吸盘52将纸板从压痕机3内取出的卸料机械手。
其中，所述横梁1上设有水平滑轨11，所述装料机械手包括设在所述水平滑轨11上的第一X轴滑台43、设在所述第一X轴滑台43上的第一竖向滑轨44和设在所述第一竖向滑轨44上的第一Z轴滑台45，所述横梁1上设可驱动第一X轴滑台43沿所述水平滑轨11左右运动的第一X轴动力单元，所述第一X轴动力单元包括设在横梁1一端的第一X轴电机46和由所述第一X轴电机46的输出端引出且与所述水平滑轨11平行的第一X轴螺纹丝杠47，所述第一X轴螺纹丝杠47与第一X轴滑台43螺纹连接。所述第一X轴滑台43上设有可驱动第一Z轴滑台45沿所述第一竖向滑轨44上下运动的第一Z轴动力单元，所述进料吸盘座41安装在所述第一Z轴滑台45上。所述第一Z轴动力单元包括设在第一X轴滑台43一端的第一Z轴电机48和由所述第一Z轴电机48的输出端引出且与所述第一竖向滑轨44平行的第一Z轴螺纹丝杠49，所述第一Z轴螺纹丝杠49与第一Z轴滑台45螺纹连接。本实用新型中第一X轴动力单元和第一Z轴动力单元工作，并分别通过第一X轴电机46和第一Z轴电机48驱动第一X轴滑台43和第一Z轴滑台45，使得设在第一Z轴滑台45上的进料吸盘座41实现在XZ二维空间内的灵活运动。
同时，为了适应纸板在原料存放区和压痕机3内的摆放姿态要求，所述第一Z轴滑台45上设有第一调整电机451，所述进料吸盘座41装在第一调整电机451的输出轴上，第一调整电机451可驱动进料吸盘座41转动以使进料吸盘座41在第一Z轴滑台45上处于竖直或者倾斜状态。
卸料机械手和装料机械手结构类似，所述卸料机械手包括设在所述水平滑轨11上的第二X轴滑台53、设在所述第二X轴滑台53上的第二竖向滑轨54和设在所述第二竖向滑轨54上的第二Z轴滑台55，所述横梁1上设可驱动第二X轴滑台55沿所述水平滑轨11左右运动的第二X轴动力单元，所述第二X轴动力单元包括设在横梁1一端的第二X轴电机56和由所述第二X轴电机56的输出端引出且与所述水平滑轨11平行的第二X轴螺纹丝杠57，所述第二X轴螺纹丝杠57与第二X轴滑台53螺纹连接。所述第二X轴滑台53上设有可驱动第二Z轴滑台55沿所述第二竖向滑轨54上下运动的第二Z轴动力单元，所述卸料吸盘座51安装在所述第二Z轴滑台55上，所述第二Z轴动力单元包括设在第二X轴滑台53一端的第二Z轴电机58和由所述第二Z轴电机58的输出端引出且与所述第二竖向滑轨54平行的第二Z轴螺纹丝杠59，所述第二Z轴螺纹丝杠59与第二Z轴滑台55螺纹连接。本实用新型中第二X轴动力单元和第二Z轴动力单元工作，并分别通过第二X轴电机56和第二Z轴电机58驱动第二X轴滑台53和第二Z轴滑台55，使得设在第二Z轴滑台55上的进料吸盘座51实现在XZ二维空间内的灵活运动。
同时，为了适应纸板在压痕机3和纸板成品区内的摆放姿态，所述第二Z轴滑台55上设有第二调整电机551，所述卸料吸盘座51装在第二调整电机551的输出轴上，第二调整电机551可驱动卸料吸盘座51转动以使卸料吸盘座51在第二Z轴滑台55上处于竖直或者倾斜状态。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种压痕机装卸纸板装置，其特征在于：包括压痕机、装料机构和卸料机构，所述装料机构包括进料吸盘座、设在所述进料吸盘座上的进料吸盘以及可驱动所述进料吸盘座通过进料吸盘将纸板放入压痕机内的装料机械手，所述卸料机构包括卸料吸盘座、设在所述卸料吸盘座上的卸料吸盘以及和驱动所述卸料吸盘座通过卸料吸盘将纸板从压痕机内取出的卸料机械手。
2.根据权利要求1所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：还包括横梁和立柱，所述横梁通过两端的立柱横跨在压痕机的上方，所述横梁上设有水平滑轨，所述装料机械手包括设在所述水平滑轨上的第一X轴滑台、设在所述第一X轴滑台上的第一竖向滑轨和设在所述第一竖向滑轨上的第一Z轴滑台，所述横梁上设可驱动第一X轴滑台沿所述水平滑轨左右运动的第一X轴动力单元，所述第一X轴滑台上设有可驱动第一Z轴滑台沿所述第一竖向滑轨上下运动的第一Z轴动力单元，所述进料吸盘座安装在所述第一Z轴滑台上。
3.根据权利要求2所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第一Z轴滑台上设有第一调整电机，所述进料吸盘座装在第一调整电机的输出轴上，第一调整电机可驱动进料吸盘座转动以使进料吸盘座在第一Z轴滑台上处于竖直或者倾斜状态。
4.根据权利要求2或3所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第一X轴动力单元包括设在横梁一端的第一X轴电机和由所述第一X轴电机的输出端引出且与所述水平滑轨平行的第一X轴螺纹丝杠，所述第一X轴螺纹丝杠与第一X轴滑台螺纹连接。
5.根据权利要求2或3所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第一Z轴动力单元包括设在第一X轴滑台一端的第一Z轴电机和由所述第一Z轴电机的输出端引出且与所述第一竖向滑轨平行的第一Z轴螺纹丝杠，所述第一Z轴螺纹丝杠与第一Z轴滑台螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述卸料机械手包括设在所述水平滑轨上的第二X轴滑台、设在所述第二X轴滑台上的第二竖向滑轨和设在所述第二竖向滑轨上的第二Z轴滑台，所述横梁上设可驱动第二X轴滑台沿所述水平滑轨左右运动的第二X轴动力单元，所述第二X轴滑台上设有可驱动第二Z轴滑台沿所述第二竖向滑轨上下运动的第二Z轴动力单元，所述卸料吸盘座安装在所述第二Z轴滑台上。
7.根据权利要求6所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第二Z轴滑台上设有第二调整电机，所述卸料吸盘座装在第二调整电机的输出轴上，第二调整电机可驱动卸料吸盘座转动以使卸料吸盘座在第二Z轴滑台上处于竖直或者倾斜状态。
8.根据权利要求6或7所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第二X轴动力单元包括设在横梁一端的第二X轴电机和由所述第二X轴电机的输出端引出且与所述水平滑轨平行的第二X轴螺纹丝杠，所述第二X轴螺纹丝杠与第二X轴滑台螺纹连接。
9.根据权利要求6或7所述的压痕机装卸纸板装置，其特征在于：所述第二Z轴动力单元包括设在第二X轴滑台一端的第二Z轴电机和由所述第二Z轴电机的输出端引出且与所述第二竖向滑轨平行的第二Z轴螺纹丝杠，所述第二Z轴螺纹丝杠与第二Z轴滑台螺纹连接。
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