CN203832801U - 一种横向分组装箱机构 - Google Patents

一种横向分组装箱机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203832801U
CN203832801U CN201420172325.3U CN201420172325U CN203832801U CN 203832801 U CN203832801 U CN 203832801U CN 201420172325 U CN201420172325 U CN 201420172325U CN 203832801 U CN203832801 U CN 203832801U
Authority
CN
China
Prior art keywords
objective
clamping unit
base plate
bag clamping
plate
Prior art date
Application number
CN201420172325.3U
Other languages
English (en)
Inventor
史正
刘群亭
黄利国
Original Assignee
杭州中亚机械股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 杭州中亚机械股份有限公司 filed Critical 杭州中亚机械股份有限公司
Priority to CN201420172325.3U priority Critical patent/CN203832801U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203832801U publication Critical patent/CN203832801U/zh

Links

Abstract

本实用新型提供了一种横向分组装箱机构,主要应用于包装线上产品的分组,包括底板Ⅰ和底板Ⅱ,底板Ⅰ和底板Ⅱ之间有间距,底板Ⅰ上滑动连接有载物台Ⅰ,底板Ⅱ上滑动连接有载物台Ⅱ,底板Ⅰ上设置有推动组件Ⅰ,底板Ⅱ上设置有推动组件Ⅱ,载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的上方设有夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ,夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ之间有间距,载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的上方有安装台,安装台上安装有升降机构,夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均与升降机构连接,夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ上下升降时从底板Ⅰ和底板Ⅱ之间通过。本实用新型可将一组成矩阵排列的产品分成两组并分别装箱,能够大批量处理分道所得物品,可以明显提高装箱设备的处理量。

Description

一种横向分组装箱机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种横向分组装箱机构。
背景技术
[0002] 灌装线上生产所得的产品在装箱线上经过分道、分组的步骤装箱。现有技术中分 组步骤由分组机构完成,该分组机构是在产品输送的方向上对产品进行分组,从而使通过 分道步骤后的产品形成矩阵排列,每次分组所得的产品阵列只有一组,仅能为一个装箱工 位服务,这种分组形式限制了装箱工位数量,具备该结构的装箱设备的处理量较低。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种横向分组装箱机构,可将一组成矩 阵排列的产品分成两组并分别装箱,能够大批量处理分道所得产品,可以明显提高装箱设 备的处理量。
[0004] 为解决上述现有的技术问题,本实用新型采用如下方案:一种横向分组装箱机构, 包括固定设置的底板I和固定设置的底板II,所述底板I和底板II之间有间距,所述底板 I上滑动连接有载物台I,所述底板II上滑动连接有载物台II,所述载物台I的载物面和 载物台II的载物面在同一平面上,所述载物台I和载物台II可并在一起共同形成一个大载 物台,所述底板I上设置有用于推动载物台I靠近或远离载物台II的推动组件I,所述底 板II上设置有用于推动载物台II靠近或远离载物台I的推动组件II,所述载物台I和载物 台II的上方设有用于夹持或放开载物台I上产品的夹包机构I和用于夹持或放开载物台 II上产品的夹包机构II,所述夹包机构I和夹包机构II之间有间距,所述载物台I和载物 台II的上方有固定设置的安装台,所述安装台上安装有升降机构,所述夹包机构I和夹包 机构II均与升降机构连接并由升降机构带动上下升降,所述载物台I和载物台II相互远离 至最大距离后,所述夹包机构I和夹包机构II下降时从载物台I和载物台II之间以及底板 I和底板II之间通过。
[0005] 作为优选,所述推动组件I包括气缸I,所述气缸I 一端与底板I连接、另一端与 载物台I连接,所述推动组件II包括气缸II,所述气缸II 一端与底板II连接、另一端与载物 台II连接。
[0006] 作为优选,所述气缸I为单行程气缸,所述气缸II为双行程气缸,所述载物台I和 载物台II并在一起时,其中一个夹包机构位于载物台I的正上方且该夹包机构与另一个夹 包机构的排列方向与载物台I和载物台II的排列方向一致。气缸I米用单行程气缸、气缸 II采用双行程气缸后,整个机构的工作过程可如下:在初始状态下,即在载物台I、载物台 II并在一起时,夹包机构I位于载物台I正上方,产品推送到载物台I、载物台II上后,气 缸II动作,带动载物台II向远离载物台I的方向移动并移动至夹包机构II正下方,然后升 降机构带动夹包机构I和夹包机构II下降至合适高度,夹包机构I和夹包机构II动作分别 将载物台I、载物台II上的产品夹住,然后气缸I动作使载物台I向远离载物台II的方向 移动、气缸II动作使载物台II向远离载物台I的方向移动,移动到位后,升降机构带动夹包 机构I和夹包机构II从载物台I、载物台II之间继续下降至包装箱内,夹包机构I和夹包 机构II松开,产品完成装箱,整个过程连贯、自然,装箱时间较短。
[0007] 作为优选,所述升降机构包括安装架、同步带以及同步带轮,所述安装架套接于安 装台,所述同步带的上下两端均固定在安装架,所述同步带轮安装在安装台上且与同步带 啮合,所述安装台上安装有与同步带轮连接并可驱动同步带轮轴向转动的驱动电机II,所 述夹包机构I和夹包机构II均安装于安装架。安装台安装在机架上固定不动,工作时,驱动 电机II带动同步带轮转动,同步带轮带动同步带移动进而带动安装架上下移动以实现带动 夹包机构I和夹包机构II上下升降,结构简单,运行稳定,夹包机构I和夹包机构II同时升 降,动作一致,便于控制。
[0008] 作为优选,所述安装台上设置有两个从动轮,所述同步带轮设在两个从动轮之间, 所述同步带先从一个从动轮和同步带轮之间穿过、再从另一个从动轮和同步带轮之间穿 过。两个从动轮起到导向限位作用,可防止同步带和同步带轮之间脱节。
[0009] 作为优选,所述夹包机构I包括两个夹板、两个限位板、驱动机构I和驱动机构 II,所述夹板和限位板间隔设置并围成一夹包空间,所述驱动机构I和驱动机构II均安装 于安装架,所述驱动机构I至少与一个夹板连接并可驱动其靠近或远离另一个夹板,所述 驱动机构II至少与一个限位板连接并可驱动其靠近或远离另一个限位板。夹持产品时,安 装架下降带动夹包机构I下降使载物台I上的产品进入夹板和限位板围成的矩形内,然后 驱动机构I带动夹板相互靠近将产品的其中两侧夹紧、驱动机构II带动限位板相互靠近将 产品的另外两侧夹紧,结构合理、产品不易脱落。
[0010] 作为优选,两个夹板均滑动连接于安装架,所述驱动机构I包括驱动电机I和丝 杆,所述丝杆具有两段螺旋方向相反的螺纹,一个夹板设在丝杆的其中一段螺纹处并与丝 杆螺纹连接,另一个夹板设在丝杆另一段螺纹处并与丝杆螺纹连接。由于两个夹板与丝杆 连接处的螺纹方向相反,当丝杆由驱动电机I驱动转动时,两个夹板的运动方向始终相反, 可实现由一根丝杆带动同时相互靠近或同时相互远离。
[0011] 作为优选,所述驱动机构II包括两个安装在安装架上的气缸IV,其中一个气缸IV 的活塞端与一个限位板固定连接,另一个气缸IV的活塞端与另一个限位板固定连接。两个 限位板由气缸带动移动,移动便捷,夹持力大。
[0012] 作为优选,所述夹包机构I和夹包机构II的结构相同。
[0013] 有益效果:
[0014] 本实用新型采用上述技术方案提供的一种横向分组装箱机构,可将置于载物台I 和载物台II共同形成的大载物台上的一组产品分开变成两组,其中一组在载物台I上、另 一组在载物台II上,然后升降机构带动夹包机构I和夹包机构II下降使夹包机构I夹住载 物台I上的产品、夹包机构II夹住载物台II上的产品,最后由升降机构带动下降装箱,能够 大批量处理分道所得产品,可以明显提高装箱设备的处理量。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型使用状态下的主视图;
[0016] 图2为图1所示结构的左视图;
[0017] 图3为图1中的A-A向示图;
[0018] 图4为本实用新型中底板I、底板II、载物台I和载物台II的连接结构示意图;
[0019] 图5为本实用新型中夹包机构I、夹包机构II、升降机构、产品以及包装箱的配合 结构示意图;
[0020] 图6为本实用新型中同步带、同步带轮、从动轮和安装架的配合结构示意图。
具体实施方式
[0021] 如图1至5所示,一种横向分组装箱机构,包括机架,固定安装在机架上的底板 I 21和固定安装在机架上的底板II 22,底板I 21和底板II 22之间有间距,底板I 21上 安装有载物台I 11,载物台I 11和底板I 21滑动连接(底板I 21的顶面设置有导轨8、 载物台I 11的底面设有用于与底板I 21上的导轨配合的滑块9),底板II 22上安装有载 物台II 12,载物台II 12和底板II 22滑动连接(底板II 22的顶面也设置有导轨8、载物台 II 12的底面也设有用于与底板II 22上的导轨配合的滑块9),载物台I 11的载物面与载 物台II 12的载物面在同一平面上(大致在同一平面上的情况也视为在同一平面上),载物台 I 11与载物台II 12并在一起后二者共同形成一个大载物台,载物台I 11的载物面与载物 台II 12的载物面组成该大载物台的载物面,其中载物台I 11朝向载物台II 12-侧的边缘 轮廓与载物台II 12朝向载物台I 11 一侧的边缘轮廓最好相互吻合以使载物台I 11与载 物台II 12并在一起后二者之间没有较大间隙,以保证位于载物台I 11和载物台II 12的衔 接处的产品能够正常放置而不会从载物台I 11与载物台II 12之间掉落;底板I 21上安装 有气缸I 31,气缸I 31-端与底板I 21连接、另一端与载物台I 11连接,气缸I 31伸缩 进而推动载物台I 11在底板I 21上滑行以靠近或远离载物台II 12,底板II 22上安装有气 缸II 32,气缸II 32-端与底板II 22连接、另一端与载物台II 12连接,气缸II 32伸缩进而 带动载物台II 12在底板II 22滑行以靠近或远离载物台I 11 ;机架上位于载物台I 11和载 物台II 12的上方固定设置有安装台44,安装台44上套接有安装架43,其中安装架43包括 安装板I 434、位于安装板I 434上方的安装板III436、连接在安装板I 434和安装板III436 之间的导柱438以及并排设置在安装板I 434下方的两个安装板II 435,安装板I 434和安 装板II 435之间通过连接杆437连接,安装台44通过套设在导柱438上进而实现与安装架 43套接,安装架43上安装有同步带51,同步带51的上端固定于安装板III 436、下端固定于 安装板I 434,安装台44上安装有同步带轮52,同步带轮52与同步带51啮合,为保证同步 带轮52与同步带51始终相互配合以及对同步带51进行导向,如图6所示,在安装台44上 设置两个从动轮46,同步带轮52设在两个从动轮46之间,同步带51先从一个从动轮46和 同步带轮52之间穿过、再从另一个从动轮46和同步带轮52之间穿过,安装台44上安装有 驱动电机II 45,驱动电机II 45与同步带轮52连接并可驱动同步带轮52轴向转动;安装架 43的底部安装有用于夹持载物台I 11上产品的夹包机构I和用于夹持载物台II 12上产品 的夹包机构II,其中夹包机构I安装在一个安装板II 435处、夹包机构II安装在另一个安 装板II 435处,夹包机构I和夹包机构II之间有间距(目的是保证夹包机构I和夹包机构 II各自工作时相互之间不发生干涉),夹包机构I和夹包机构II各自夹住产品、载物台I 11 和载物台II 12相互远离脱离产品后,同步带轮52转动带动安装架43下降时,夹包机构I 和夹包机构II从载物台I 11和载物台II 12之间以及底板I 21和底板II 22之间通过最终 将产品装箱;本实施例中,夹包机构I和夹包机构II的结构相同,下面仅以夹包机构I为例 进行说明:其包括两个夹板41和两个限位板42,夹板41和限位板42间隔设置并围成一矩 形夹包空间,两个夹板41均滑动连接于安装架43,其中安装板I 434底面对应夹包机构I 处设置有两个安装片4341,且两个安装片4341之间设置有导杆439,夹板41通过套设在导 杆439上实现滑动连接于安装架43,安装架43上还安装有丝杆431和与丝杆431连接用于 带动丝杆431转动的驱动电机I 432,其中丝杆431安装在两个安装片4341之间,丝杆431 一端与一个安装片4341转动连接、另一端穿过另一个安装片4341与驱动电机I 432连接, 丝杆431具有两段螺旋方向相反的螺纹,一个夹板41设在丝杆431的其中一段螺纹处并与 丝杆431螺纹连接,另一个夹板41设在丝杆431另一段螺纹处并与丝杆431螺纹连接,这 样,当驱动电机I 432驱动丝杆431转动时,两个夹板41的运动方向始终相反,两个限位板 42分别位于夹包机构I所对应的安装板II 435的两侧,该安装板II 435的顶面安装有两个 的气缸IV 433,其中一个气缸IV 433的活塞端与一个限位板42固定连接,另一个气缸IV 433 的活塞端与另一个限位板42固定连接,每个气缸IV 433通过带动一个限位板42远离或靠 近另一个限位板42。
[0022] 本实施例中,载物台I 11上和载物台II 12上均设置有挡板I 13,载物台I 11和 载物台II 12并在一起时,载物台I 11上的挡板I 13和载物台II 12上的挡板I 13围成一 个一侧开口的框体,设置开口的目的是当该机构安装在生产线上使用时便于将呈矩阵排列 的产品从开口处推送至框体内,载物台II 12侧部位于框体的开口处设置有挡板II 14,挡板 II 14通过转轴I 15转动连接在载物台II 12上,载物台II 12上设置有用于驱动挡板II 14 转动以使挡板II 14坚起或躺下的气缸III 16,气缸III 16的缸体转动连接在载物台II 12上、 活塞端与挡板II 14转动连接,当产品被推送至载物台I 11上和载物台II 12上后,气缸 III 16动作将挡板II 14坚起挡在产品侧部,载物台II 12在相对载物台I 11移动的过程中 产品6不会掉落。
[0023] 本实施例中,气缸I 31采用单行程气缸,气缸II 32采用双行程气缸,这样在实际 工作中,本实施例横向分组装箱机构位置关系和工作过程如下:初始状态下,载物台I 11 和载物台II 12并在一起形成一个大载物台,载物台I 11的载物面和载物台II 12的载物面 共同形成大载物台的载物面,夹包机构I和夹包机构II位于载物台I 11和载物台II 12的 上方,其中夹包机构I处在载物台I 11的正上方,夹包机构II处在载物台II的斜上方(由 于夹包机构I和夹包机构II之间有间距,因此载物台II并非处在的夹包机构II正下方),工 作时,当呈m*n阵列排列的产品6被推送至载物台I 11和载物台II 12上后,一部分在载物 台I 11上(呈(m-a) *n阵列排列)、一部分在载物台II 12上(呈a*n阵列排列),然后气缸 Π 32动作使载物台II 12带动其上产品远离载物台I 11并到达夹包机构II的正下方,然后 驱动电机II 45工作带动同步带轮52转动,同步带51相对同步带轮52移动带动安装架43 向下移动进而带动夹包机构I和夹包机构II下降,直至载物台I 11上的产品伸入夹包机 构I上夹板41和限位板42围成的矩形空间内、载物台II 12上的产品伸入夹包机构II上夹 板41和限位板42围成的矩形空间内,然后夹包机构I的驱动电机I 432驱动夹包机构I 的丝杆431转动带动夹包机构I的两个夹板41相互靠近、夹包机构I的两个气缸IV 433动 作分别带动两个限位板42相互靠近使两个夹板41和两个限位板42将载物台I 11上的产 品夹紧,夹包机构II的驱动电机I 432驱动夹包机构II的丝杆431转动带动夹包机构II的 两个夹板41相互靠近、夹包机构II的两个气缸IV 433动作分别带动两个限位板42相互靠 近使夹板41和限位板42将载物台II 12上的产品6夹紧,然后气缸I 31和气缸II 32动作 带动载物台I 11和载物台II 12相互远离载物台I 11和载物台II 12动作到位(动作到位 是指载物台I 11和载物台II 12之间的间距应当能保证夹包机构I和夹包机构II下降时从 二者之间通过并最终将各自所夹产品6分别装箱)后,驱动电机II 45工作带动同步带轮52 转动,同步带51相对同步带轮52移动带动安装架43向下移动进而带动夹包机构I和夹包 机构II下降直至夹包机构I所夹持的产品6进入一个包装箱7内、夹包机构I所夹持的产 品6进入一个包装箱7内,然后气缸IV 433动作,两个限位板42相互远离,丝杆431动作, 两个夹板41相互远离,夹包机构I和夹包机构II将其各自所夹产品6松开,驱动电机II 45 工作带动同步带轮52反向转动,夹包机构I和夹包机构II上升离开包装箱,此时两组产品 6被各装入一个包装箱7中,装箱完成。
[0024] 本实施例中,两个夹板41也可与两个限位板42 -样采用气缸驱动的方式以实现 两个夹板41相互靠近或远离(即每个夹板41各由一个气缸带动靠近或远离另一个夹板 41),同样,两个限位板42也可与两个夹板41 一样采用丝杆带动的方式实现相互靠近或远 离(当然,该丝杆的也应当具有两段方向相反的螺纹,其中一个限位板42与一段螺纹相配 合、另一个限位板42与另一段螺纹相配合);两个夹板41中也可一个固定不动、另一个采用 气缸驱动的方式或丝杆带动的方式实现靠近或远离固定不动的夹板41,同样,两个限位板 42也可一个固定不动、另一个采用气缸驱动的方式或丝杆带动的方式实现靠近或远离固定 不动的限位板42 ;安装架43也可不采用同步带51和同步带轮52配合的形式带动相对安装 台44上下升降,可采用气缸带动升降(如气缸的缸体与安装台44连接、气缸的活塞端与安 装架43连接)或者丝杆带动升降(如丝杆与安装架43螺纹连接,丝杆定位在安装台44上并 可相对安装台44轴向转动,安装台44上设置驱动丝杆转动的伺服电机,安装架43与安装 台44套接或滑动连接,通过丝杆正反向转动带动安装架43上下升降);载物台I 11也可采 用丝杆带动的方式实现相对底板I滑动以靠近或远离载物台II 12 (载物台I 11与该丝杆 螺纹连接,丝杆的延伸方向与载物台I 11的移动方向一致,丝杆定位在机架或底板I上但 可相对机架或底板I轴向转动,丝杆由驱动机构带动转动,丝杆转动进而带动载物台I 11 在底板I上滑行以靠近或远离载物台II 12),同样,载物台II 12也可采用丝杆带动的方式 实现相对底板II滑动以靠近或远离载物台I 11;本实施例中,气缸I 31也可采用双行程气 缸,此时,在初始状态下,载物台I 11可不在夹包机构I的正下方,当呈m*n阵列排列的产 品6被推送至载物台I 11和载物台II 12上后,载物台I 11和载物台II 12同时移动,载物 台I 11移动至夹包机构I的正下方、载物台II 12移动至夹包机构II的正下方,然后再进行 后续动作。

Claims (9)

1. 一种横向分组装箱机构,其特征在于:包括固定设置的底板I (21)和固定设置的底 板II (22),所述底板I (21)和底板II (22)之间有间距,所述底板I (21)上滑动连接有载 物台I (11),所述底板II (22)上滑动连接有载物台II (12),所述载物台I (11)的载物面和 载物台II (12)的载物面在同一平面上,所述载物台I (11)和载物台II (12)可并在一起共 同形成一个大载物台,所述底板I (21)上设置有用于推动载物台I (11)靠近或远离载物 台II (12)的推动组件I,所述底板II (22)上设置有用于推动载物台II (12)靠近或远离载 物台I (11)的推动组件II,所述载物台I (11)和载物台II (12)的上方设有用于夹持或放 开载物台I (11)上产品的夹包机构I和用于夹持或放开载物台II (12)上产品的夹包机构 II,所述夹包机构I和夹包机构II之间有间距,所述载物台I (11)和载物台II (12)的上方 有固定设置的安装台(44),所述安装台(44)上安装有升降机构,所述夹包机构I和夹包机 构II均与升降机构连接并由升降机构带动上下升降,所述载物台I (11)和载物台II (12) 相互远离后,所述夹包机构I和夹包机构II下降时可从载物台I (11)和载物台II (12)之 间以及底板I (21)和底板II (22)之间通过。
2. 根据权利要求1所述的一种横向分组装箱机构,其特征在于:所述推动组件I包括 气缸I (31),所述气缸I (31)-端与底板I (21)连接、另一端与载物台I (11)连接,所述 推动组件II包括气缸II (32),所述气缸II (32) -端与底板II (22)连接、另一端与载物台II (12)连接。
3. 根据权利要求2所述的一种横向分组装箱机构,其特征在于:所述气缸I (31)为单 行程气缸,所述气缸II (32)为双行程气缸,所述载物台I (11)和载物台II (12)并在一起 时,其中一个夹包机构位于载物台I (11)的正上方且该夹包机构与另一个夹包机构的排列 方向与载物台I (11)和载物台II (12)的排列方向一致。
4. 根据权利要求1或2或3所述的一种横向分组装箱机构,其特征在于:所述升降机 构包括安装架(43)、同步带(51)以及同步带轮(52),所述安装架(43)套接于安装台(44), 所述同步带(51)的上下两端均固定在安装架(43),所述同步带轮(52)安装在安装台(44) 上且与同步带(51)啮合,所述安装台(44)上安装有与同步带轮(52)连接并可驱动同步带 轮(52)轴向转动的驱动电机II (45),所述夹包机构I和夹包机构II均安装于安装架(43)。
5. 根据权利要求4所述的一种横向分组装箱机构,其特征在于:所述安装台(44)上设 置有两个从动轮(46),所述同步带轮(52)设在两个从动轮(46)之间,所述同步带(51)先从 一个从动轮(46)和同步带轮(52)之间穿过、再从另一个从动轮(46)和同步带轮(52)之间 穿过。
6. 根据权利要求4所述的一种横向分组装箱机构,其特征在于:所述夹包机构I包括 两个夹板(41)、两个限位板(42)、驱动机构I和驱动机构II,所述夹板(41)和限位板(42) 间隔设置并围成一夹包空间,所述驱动机构I和驱动机构II均安装于安装架(43),所述驱 动机构I至少与一个夹板(41)连接并可驱动其靠近或远离另一个夹板(41),所述驱动机 构II至少与一个限位板(42)连接并可驱动其靠近或远离另一个限位板(42)。
7. 根据权利要求6所述的一种横向分组装箱机构,其特征在于:两个夹板(41)均滑动 连接于安装架(43),所述驱动机构I包括驱动电机I (432)和丝杆(431),所述丝杆(431) 具有两段螺旋方向相反的螺纹,一个夹板(41)设在丝杆(431)的其中一段螺纹处并与丝杆 (431)螺纹连接,另一个夹板(41)设在丝杆(431)另一段螺纹处并与丝杆(431)螺纹连接。
8. 根据权利要求6所述的一种横向分组装箱机构,其特征在于:所述驱动机构II包括 两个安装在安装架(43)上的气缸IV (433),其中一个气缸IV (433)的活塞端与一个限位板 (42)固定连接,另一个气缸IV(433)的活塞端与另一个限位板(42)固定连接。
9. 根据权利要求4所述的一种横向分组装箱机构,其特征在于:所述夹包机构II和夹 包机构I的结构相同。
CN201420172325.3U 2014-04-10 2014-04-10 一种横向分组装箱机构 CN203832801U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420172325.3U CN203832801U (zh) 2014-04-10 2014-04-10 一种横向分组装箱机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420172325.3U CN203832801U (zh) 2014-04-10 2014-04-10 一种横向分组装箱机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203832801U true CN203832801U (zh) 2014-09-17

Family

ID=51510676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420172325.3U CN203832801U (zh) 2014-04-10 2014-04-10 一种横向分组装箱机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203832801U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103921978A (zh) * 2014-04-10 2014-07-16 杭州中亚机械股份有限公司 一种横向分组装箱机构
CN104773327A (zh) * 2015-03-31 2015-07-15 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置
CN105480471A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于奶包自动装箱系统的整合装置
CN105584675A (zh) * 2014-10-20 2016-05-18 上海富永纸品包装有限公司 手帕纸装箱机抓手
CN107646015A (zh) * 2015-06-18 2018-01-30 克朗斯股份有限公司 方法和操纵设备
CN109051770A (zh) * 2018-07-05 2018-12-21 邱爱玲 一种集装箱自动装卸机
CN109229539A (zh) * 2018-09-18 2019-01-18 广东鑫星机器人科技有限公司 一种多盒子装箱抓手机器人
CN109703810A (zh) * 2019-02-28 2019-05-03 长安大学 一种推罐吸盘卡紧装置及方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103921978A (zh) * 2014-04-10 2014-07-16 杭州中亚机械股份有限公司 一种横向分组装箱机构
CN103921978B (zh) * 2014-04-10 2016-04-13 杭州中亚机械股份有限公司 一种横向分组装箱机构
CN105584675A (zh) * 2014-10-20 2016-05-18 上海富永纸品包装有限公司 手帕纸装箱机抓手
CN105584675B (zh) * 2014-10-20 2017-11-07 上海富永纸品包装有限公司 手帕纸装箱机抓手
CN104773327A (zh) * 2015-03-31 2015-07-15 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置
CN107646015A (zh) * 2015-06-18 2018-01-30 克朗斯股份有限公司 方法和操纵设备
US10336553B2 (en) 2015-06-18 2019-07-02 Krones Aktiengesellschaft Method and handling device
CN107646015B (zh) * 2015-06-18 2020-02-07 克朗斯股份有限公司 方法和操纵设备
CN105480471A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于奶包自动装箱系统的整合装置
CN109051770A (zh) * 2018-07-05 2018-12-21 邱爱玲 一种集装箱自动装卸机
CN109229539A (zh) * 2018-09-18 2019-01-18 广东鑫星机器人科技有限公司 一种多盒子装箱抓手机器人
CN109703810A (zh) * 2019-02-28 2019-05-03 长安大学 一种推罐吸盘卡紧装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101870102B (zh) 码垛机器人
CN205651120U (zh) 动车组车体侧墙整体加工自动化夹具及加工系统
CN104973401B (zh) 电容器盖板供送装置
CN204135219U (zh) 自动翻转台
CN202508627U (zh) 单柱码垛机
CN201362377Y (zh) 平移式装箱机
CN102887241B (zh) 一种服装自动包装机
CN105798609A (zh) 限位开关组装机
CN203975930U (zh) 一种联动式端持器
CN104528301B (zh) 一种y轴方向可移动的载具机构
CN201745768U (zh) 装箱机移动机械手
CN201520427U (zh) 悬臂式平板泡罩包装机
CN102848379A (zh) 脚轮支架冲压线自动化机械手
CN205738319U (zh) 限位开关包装机
CN102897339B (zh) 自动装箱机
CN103522598B (zh) 十字隔板机
CN103112618A (zh) 贴带式纸箱裹包机
CN104960932B (zh) 一种码垛机
CN203094994U (zh) 焊网机的钢筋移动输送装置
CN201923342U (zh) 中包装箱机
CN201338861Y (zh) 全自动液压码垛机
CN203726479U (zh) 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构
CN102556386B (zh) 立袋装箱机
CN203638230U (zh) 一体式纸板自动成形装箱机
CN103963071B (zh) 一种机械手

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140917

Termination date: 20160410

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee