CN203832801U - 一种横向分组装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种横向分组装箱机构，主要应用于包装线上产品的分组，包括底板Ⅰ和底板Ⅱ，底板Ⅰ和底板Ⅱ之间有间距，底板Ⅰ上滑动连接有载物台Ⅰ，底板Ⅱ上滑动连接有载物台Ⅱ，底板Ⅰ上设置有推动组件Ⅰ，底板Ⅱ上设置有推动组件Ⅱ，载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的上方设有夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ之间有间距，载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的上方有安装台，安装台上安装有升降机构，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均与升降机构连接，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ上下升降时从底板Ⅰ和底板Ⅱ之间通过。本实用新型可将一组成矩阵排列的产品分成两组并分别装箱，能够大批量处理分道所得物品，可以明显提高装箱设备的处理量。

Description

一种横向分组装箱机构

技术领域

本实用新型涉及一种横向分组装箱机构。

背景技术

灌装线上生产所得的产品在装箱线上经过分道、分组的步骤装箱。现有技术中分组步骤由分组机构完成，该分组机构是在产品输送的方向上对产品进行分组，从而使通过分道步骤后的产品形成矩阵排列，每次分组所得的产品阵列只有一组，仅能为一个装箱工位服务，这种分组形式限制了装箱工位数量，具备该结构的装箱设备的处理量较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种横向分组装箱机构，可将一组成矩阵排列的产品分成两组并分别装箱，能够大批量处理分道所得产品，可以明显提高装箱设备的处理量。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种横向分组装箱机构，包括固定设置的底板Ⅰ和固定设置的底板Ⅱ，所述底板Ⅰ和底板Ⅱ之间有间距，所述底板Ⅰ上滑动连接有载物台Ⅰ，所述底板Ⅱ上滑动连接有载物台Ⅱ，所述载物台Ⅰ的载物面和载物台Ⅱ的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ可并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅰ上设置有用于推动载物台Ⅰ靠近或远离载物台Ⅱ的推动组件Ⅰ，所述底板Ⅱ上设置有用于推动载物台Ⅱ靠近或远离载物台Ⅰ的推动组件Ⅱ，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的上方设有用于夹持或放开载物台Ⅰ上产品的夹包机构Ⅰ和用于夹持或放开载物台Ⅱ上产品的夹包机构Ⅱ，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ之间有间距，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的上方有固定设置的安装台，所述安装台上安装有升降机构，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均与升降机构连接并由升降机构带动上下升降，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ相互远离至最大距离后，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降时从载物台Ⅰ和载物台Ⅱ之间以及底板Ⅰ和底板Ⅱ之间通过。

作为优选，所述推动组件Ⅰ包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ一端与底板Ⅰ连接、另一端与载物台Ⅰ连接，所述推动组件Ⅱ包括气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ一端与底板Ⅱ连接、另一端与载物台Ⅱ连接。

作为优选，所述气缸Ⅰ为单行程气缸，所述气缸Ⅱ为双行程气缸，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ并在一起时，其中一个夹包机构位于载物台Ⅰ的正上方且该夹包机构与另一个夹包机构的排列方向与载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的排列方向一致。气缸Ⅰ采用单行程气缸、气缸Ⅱ采用双行程气缸后，整个机构的工作过程可如下：在初始状态下，即在载物台Ⅰ、载物台Ⅱ并在一起时，夹包机构Ⅰ位于载物台Ⅰ正上方，产品推送到载物台Ⅰ、载物台Ⅱ上后，气缸Ⅱ动作，带动载物台Ⅱ向远离载物台Ⅰ的方向移动并移动至夹包机构Ⅱ正下方，然后升降机构带动夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降至合适高度，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ动作分别将载物台Ⅰ、载物台Ⅱ上的产品夹住，然后气缸Ⅰ动作使载物台Ⅰ向远离载物台Ⅱ的方向移动、气缸Ⅱ动作使载物台Ⅱ向远离载物台Ⅰ的方向移动，移动到位后，升降机构带动夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ从载物台Ⅰ、载物台Ⅱ之间继续下降至包装箱内，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ松开，产品完成装箱，整个过程连贯、自然，装箱时间较短。

作为优选，所述升降机构包括安装架、同步带以及同步带轮，所述安装架套接于安装台，所述同步带的上下两端均固定在安装架，所述同步带轮安装在安装台上且与同步带啮合，所述安装台上安装有与同步带轮连接并可驱动同步带轮轴向转动的驱动电机Ⅱ，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均安装于安装架。安装台安装在机架上固定不动，工作时，驱动电机Ⅱ带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带移动进而带动安装架上下移动以实现带动夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ上下升降，结构简单，运行稳定，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ同时升降，动作一致，便于控制。

作为优选，所述安装台上设置有两个从动轮，所述同步带轮设在两个从动轮之间，所述同步带先从一个从动轮和同步带轮之间穿过、再从另一个从动轮和同步带轮之间穿过。两个从动轮起到导向限位作用，可防止同步带和同步带轮之间脱节。

作为优选，所述夹包机构Ⅰ包括两个夹板、两个限位板、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，所述夹板和限位板间隔设置并围成一夹包空间，所述驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均安装于安装架，所述驱动机构Ⅰ至少与一个夹板连接并可驱动其靠近或远离另一个夹板，所述驱动机构Ⅱ至少与一个限位板连接并可驱动其靠近或远离另一个限位板。夹持产品时，安装架下降带动夹包机构Ⅰ下降使载物台Ⅰ上的产品进入夹板和限位板围成的矩形内，然后驱动机构Ⅰ带动夹板相互靠近将产品的其中两侧夹紧、驱动机构Ⅱ带动限位板相互靠近将产品的另外两侧夹紧，结构合理、产品不易脱落。

作为优选，两个夹板均滑动连接于安装架，所述驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ和丝杆，所述丝杆具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板设在丝杆的其中一段螺纹处并与丝杆螺纹连接，另一个夹板设在丝杆另一段螺纹处并与丝杆螺纹连接。由于两个夹板与丝杆连接处的螺纹方向相反，当丝杆由驱动电机Ⅰ驱动转动时，两个夹板的运动方向始终相反，可实现由一根丝杆带动同时相互靠近或同时相互远离。

作为优选，所述驱动机构Ⅱ包括两个安装在安装架上的气缸Ⅳ，其中一个气缸Ⅳ的活塞端与一个限位板固定连接，另一个气缸Ⅳ的活塞端与另一个限位板固定连接。两个限位板由气缸带动移动，移动便捷，夹持力大。

作为优选，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ的结构相同。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的一种横向分组装箱机构，可将置于载物台Ⅰ和载物台Ⅱ共同形成的大载物台上的一组产品分开变成两组，其中一组在载物台Ⅰ上、另一组在载物台Ⅱ上，然后升降机构带动夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降使夹包机构Ⅰ夹住载物台Ⅰ上的产品、夹包机构Ⅱ夹住载物台Ⅱ上的产品，最后由升降机构带动下降装箱，能够大批量处理分道所得产品，可以明显提高装箱设备的处理量。

附图说明

图1为本实用新型使用状态下的主视图；

图2为图1所示结构的左视图；

图3为图1中的A-A向示图；

图4为本实用新型中底板Ⅰ、底板Ⅱ、载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的连接结构示意图；

图5为本实用新型中夹包机构Ⅰ、夹包机构Ⅱ、升降机构、产品以及包装箱的配合结构示意图；

图6为本实用新型中同步带、同步带轮、从动轮和安装架的配合结构示意图。

具体实施方式

如图1至5所示，一种横向分组装箱机构，包括机架，固定安装在机架上的底板Ⅰ21和固定安装在机架上的底板Ⅱ22，底板Ⅰ21和底板Ⅱ22之间有间距，底板Ⅰ21上安装有载物台Ⅰ11，载物台Ⅰ11和底板Ⅰ21滑动连接（底板Ⅰ21的顶面设置有导轨8、载物台Ⅰ11的底面设有用于与底板Ⅰ21上的导轨配合的滑块9），底板Ⅱ22上安装有载物台Ⅱ12，载物台Ⅱ12和底板Ⅱ22滑动连接（底板Ⅱ22的顶面也设置有导轨8、载物台Ⅱ12的底面也设有用于与底板Ⅱ22上的导轨配合的滑块9），载物台Ⅰ11的载物面与载物台Ⅱ12的载物面在同一平面上（大致在同一平面上的情况也视为在同一平面上），载物台Ⅰ11与载物台Ⅱ12并在一起后二者共同形成一个大载物台，载物台Ⅰ11的载物面与载物台Ⅱ12的载物面组成该大载物台的载物面，其中载物台Ⅰ11朝向载物台Ⅱ12一侧的边缘轮廓与载物台Ⅱ12朝向载物台Ⅰ11一侧的边缘轮廓最好相互吻合以使载物台Ⅰ11与载物台Ⅱ12并在一起后二者之间没有较大间隙，以保证位于载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12的衔接处的产品能够正常放置而不会从载物台Ⅰ11与载物台Ⅱ12之间掉落；底板Ⅰ21上安装有气缸Ⅰ31，气缸Ⅰ31一端与底板Ⅰ21连接、另一端与载物台Ⅰ11连接，气缸Ⅰ31伸缩进而推动载物台Ⅰ11在底板Ⅰ21上滑行以靠近或远离载物台Ⅱ12，底板Ⅱ22上安装有气缸Ⅱ32，气缸Ⅱ32一端与底板Ⅱ22连接、另一端与载物台Ⅱ12连接，气缸Ⅱ32伸缩进而带动载物台Ⅱ12在底板Ⅱ22滑行以靠近或远离载物台Ⅰ11；机架上位于载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12的上方固定设置有安装台44，安装台44上套接有安装架43，其中安装架43包括安装板Ⅰ434、位于安装板Ⅰ434上方的安装板Ⅲ436、连接在安装板Ⅰ434和安装板Ⅲ436之间的导柱438以及并排设置在安装板Ⅰ434下方的两个安装板Ⅱ435，安装板Ⅰ434和安装板Ⅱ435之间通过连接杆437连接，安装台44通过套设在导柱438上进而实现与安装架43套接，安装架43上安装有同步带51，同步带51的上端固定于安装板Ⅲ436、下端固定于安装板Ⅰ434，安装台44上安装有同步带轮52，同步带轮52与同步带51啮合，为保证同步带轮52与同步带51始终相互配合以及对同步带51进行导向，如图6所示，在安装台44上设置两个从动轮46，同步带轮52设在两个从动轮46之间，同步带51先从一个从动轮46和同步带轮52之间穿过、再从另一个从动轮46和同步带轮52之间穿过，安装台44上安装有驱动电机Ⅱ45，驱动电机Ⅱ45与同步带轮52连接并可驱动同步带轮52轴向转动；安装架43的底部安装有用于夹持载物台Ⅰ11上产品的夹包机构Ⅰ和用于夹持载物台Ⅱ12上产品的夹包机构Ⅱ，其中夹包机构Ⅰ安装在一个安装板Ⅱ435处、夹包机构Ⅱ安装在另一个安装板Ⅱ435处，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ之间有间距（目的是保证夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ各自工作时相互之间不发生干涉），夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ各自夹住产品、载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12相互远离脱离产品后，同步带轮52转动带动安装架43下降时，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ从载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12之间以及底板Ⅰ21和底板Ⅱ22之间通过最终将产品装箱；本实施例中，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ的结构相同，下面仅以夹包机构Ⅰ为例进行说明：其包括两个夹板41和两个限位板42，夹板41和限位板42间隔设置并围成一矩形夹包空间，两个夹板41均滑动连接于安装架43，其中安装板Ⅰ434底面对应夹包机构Ⅰ处设置有两个安装片4341，且两个安装片4341之间设置有导杆439，夹板41通过套设在导杆439上实现滑动连接于安装架43，安装架43上还安装有丝杆431和与丝杆431连接用于带动丝杆431转动的驱动电机Ⅰ432，其中丝杆431安装在两个安装片4341之间，丝杆431一端与一个安装片4341转动连接、另一端穿过另一个安装片4341与驱动电机Ⅰ432连接，丝杆431具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板41设在丝杆431的其中一段螺纹处并与丝杆431螺纹连接，另一个夹板41设在丝杆431另一段螺纹处并与丝杆431螺纹连接，这样，当驱动电机Ⅰ432驱动丝杆431转动时，两个夹板41的运动方向始终相反，两个限位板42分别位于夹包机构Ⅰ所对应的安装板Ⅱ435的两侧，该安装板Ⅱ435的顶面安装有两个的气缸Ⅳ433，其中一个气缸Ⅳ433的活塞端与一个限位板42固定连接，另一个气缸Ⅳ433的活塞端与另一个限位板42固定连接，每个气缸Ⅳ433通过带动一个限位板42远离或靠近另一个限位板42。

本实施例中，载物台Ⅰ11上和载物台Ⅱ12上均设置有挡板Ⅰ13，载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12并在一起时，载物台Ⅰ11上的挡板Ⅰ13和载物台Ⅱ12上的挡板Ⅰ13围成一个一侧开口的框体，设置开口的目的是当该机构安装在生产线上使用时便于将呈矩阵排列的产品从开口处推送至框体内，载物台Ⅱ12侧部位于框体的开口处设置有挡板Ⅱ14，挡板Ⅱ14通过转轴Ⅰ15转动连接在载物台Ⅱ12上，载物台Ⅱ12上设置有用于驱动挡板Ⅱ14转动以使挡板Ⅱ14竖起或躺下的气缸Ⅲ16，气缸Ⅲ16的缸体转动连接在载物台Ⅱ12上、活塞端与挡板Ⅱ14转动连接，当产品被推送至载物台Ⅰ11上和载物台Ⅱ12上后，气缸Ⅲ16动作将挡板Ⅱ14竖起挡在产品侧部，载物台Ⅱ12在相对载物台Ⅰ11移动的过程中产品6不会掉落。

本实施例中，气缸Ⅰ31采用单行程气缸，气缸Ⅱ32采用双行程气缸，这样在实际工作中，本实施例横向分组装箱机构位置关系和工作过程如下：初始状态下，载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12并在一起形成一个大载物台，载物台Ⅰ11的载物面和载物台Ⅱ12的载物面共同形成大载物台的载物面，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ位于载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12的上方，其中夹包机构Ⅰ处在载物台Ⅰ11的正上方，夹包机构Ⅱ处在载物台Ⅱ的斜上方（由于夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ之间有间距，因此载物台Ⅱ并非处在的夹包机构Ⅱ正下方），工作时，当呈m*n阵列排列的产品6被推送至载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12上后，一部分在载物台Ⅰ11上（呈(m-a）*n阵列排列）、一部分在载物台Ⅱ12上（呈a*n阵列排列），然后气缸Ⅱ32动作使载物台Ⅱ12带动其上产品远离载物台Ⅰ11并到达夹包机构Ⅱ的正下方，然后驱动电机Ⅱ45工作带动同步带轮52转动，同步带51相对同步带轮52移动带动安装架43向下移动进而带动夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降，直至载物台Ⅰ11上的产品伸入夹包机构Ⅰ上夹板41和限位板42围成的矩形空间内、载物台Ⅱ12上的产品伸入夹包机构Ⅱ上夹板41和限位板42围成的矩形空间内，然后夹包机构Ⅰ的驱动电机Ⅰ432驱动夹包机构Ⅰ的丝杆431转动带动夹包机构Ⅰ的两个夹板41相互靠近、夹包机构Ⅰ的两个气缸Ⅳ433动作分别带动两个限位板42相互靠近使两个夹板41和两个限位板42将载物台Ⅰ11上的产品夹紧，夹包机构Ⅱ的驱动电机Ⅰ432驱动夹包机构Ⅱ的丝杆431转动带动夹包机构Ⅱ的两个夹板41相互靠近、夹包机构Ⅱ的两个气缸Ⅳ433动作分别带动两个限位板42相互靠近使夹板41和限位板42将载物台Ⅱ12上的产品6夹紧，然后气缸Ⅰ31和气缸Ⅱ32动作带动载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12相互远离载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12动作到位（动作到位是指载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12之间的间距应当能保证夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降时从二者之间通过并最终将各自所夹产品6分别装箱）后，驱动电机Ⅱ45工作带动同步带轮52转动，同步带51相对同步带轮52移动带动安装架43向下移动进而带动夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降直至夹包机构Ⅰ所夹持的产品6进入一个包装箱7内、夹包机构Ⅰ所夹持的产品6进入一个包装箱7内，然后气缸Ⅳ433动作，两个限位板42相互远离，丝杆431动作，两个夹板41相互远离，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ将其各自所夹产品6松开，驱动电机Ⅱ45工作带动同步带轮52反向转动，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ上升离开包装箱，此时两组产品6被各装入一个包装箱7中，装箱完成。

本实施例中，两个夹板41也可与两个限位板42一样采用气缸驱动的方式以实现两个夹板41相互靠近或远离（即每个夹板41各由一个气缸带动靠近或远离另一个夹板41），同样，两个限位板42也可与两个夹板41一样采用丝杆带动的方式实现相互靠近或远离（当然，该丝杆的也应当具有两段方向相反的螺纹，其中一个限位板42与一段螺纹相配合、另一个限位板42与另一段螺纹相配合）；两个夹板41中也可一个固定不动、另一个采用气缸驱动的方式或丝杆带动的方式实现靠近或远离固定不动的夹板41，同样，两个限位板42也可一个固定不动、另一个采用气缸驱动的方式或丝杆带动的方式实现靠近或远离固定不动的限位板42；安装架43也可不采用同步带51和同步带轮52配合的形式带动相对安装台44上下升降，可采用气缸带动升降（如气缸的缸体与安装台44连接、气缸的活塞端与安装架43连接）或者丝杆带动升降（如丝杆与安装架43螺纹连接，丝杆定位在安装台44上并可相对安装台44轴向转动，安装台44上设置驱动丝杆转动的伺服电机，安装架43与安装台44套接或滑动连接，通过丝杆正反向转动带动安装架43上下升降）；载物台Ⅰ11也可采用丝杆带动的方式实现相对底板Ⅰ滑动以靠近或远离载物台Ⅱ12（载物台Ⅰ11与该丝杆螺纹连接，丝杆的延伸方向与载物台Ⅰ11的移动方向一致，丝杆定位在机架或底板Ⅰ上但可相对机架或底板Ⅰ轴向转动，丝杆由驱动机构带动转动，丝杆转动进而带动载物台Ⅰ11在底板Ⅰ上滑行以靠近或远离载物台Ⅱ12），同样，载物台Ⅱ12也可采用丝杆带动的方式实现相对底板Ⅱ滑动以靠近或远离载物台Ⅰ11；本实施例中，气缸Ⅰ31也可采用双行程气缸，此时，在初始状态下，载物台Ⅰ11可不在夹包机构Ⅰ的正下方，当呈m*n阵列排列的产品6被推送至载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12上后，载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12同时移动，载物台Ⅰ11移动至夹包机构Ⅰ的正下方、载物台Ⅱ12移动至夹包机构Ⅱ的正下方，然后再进行后续动作。

Claims (9)

1.一种横向分组装箱机构，其特征在于：包括固定设置的底板Ⅰ（21）和固定设置的底板Ⅱ（22），所述底板Ⅰ（21）和底板Ⅱ（22）之间有间距，所述底板Ⅰ（21）上滑动连接有载物台Ⅰ（11），所述底板Ⅱ（22）上滑动连接有载物台Ⅱ（12），所述载物台Ⅰ（11）的载物面和载物台Ⅱ（12）的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）可并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅰ（21）上设置有用于推动载物台Ⅰ（11）靠近或远离载物台Ⅱ（12）的推动组件Ⅰ，所述底板Ⅱ（22）上设置有用于推动载物台Ⅱ（12）靠近或远离载物台Ⅰ（11）的推动组件Ⅱ，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）的上方设有用于夹持或放开载物台Ⅰ（11）上产品的夹包机构Ⅰ和用于夹持或放开载物台Ⅱ（12）上产品的夹包机构Ⅱ，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ之间有间距，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）的上方有固定设置的安装台（44），所述安装台（44）上安装有升降机构，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均与升降机构连接并由升降机构带动上下升降，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）相互远离后，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降时可从载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）之间以及底板Ⅰ（21）和底板Ⅱ（22）之间通过。

2.根据权利要求1所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述推动组件Ⅰ包括气缸Ⅰ（31），所述气缸Ⅰ（31）一端与底板Ⅰ（21）连接、另一端与载物台Ⅰ（11）连接，所述推动组件Ⅱ包括气缸Ⅱ（32），所述气缸Ⅱ（32）一端与底板Ⅱ（22）连接、另一端与载物台Ⅱ（12）连接。

3.根据权利要求2所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述气缸Ⅰ（31）为单行程气缸，所述气缸Ⅱ（32）为双行程气缸，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）并在一起时，其中一个夹包机构位于载物台Ⅰ（11）的正上方且该夹包机构与另一个夹包机构的排列方向与载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）的排列方向一致。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述升降机构包括安装架（43）、同步带（51）以及同步带轮（52），所述安装架（43）套接于安装台（44），所述同步带（51）的上下两端均固定在安装架（43），所述同步带轮（52）安装在安装台（44）上且与同步带（51）啮合，所述安装台（44）上安装有与同步带轮（52）连接并可驱动同步带轮（52）轴向转动的驱动电机Ⅱ（45），所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均安装于安装架（43）。

5.根据权利要求4所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述安装台（44）上设置有两个从动轮（46），所述同步带轮（52）设在两个从动轮（46）之间，所述同步带（51）先从一个从动轮（46）和同步带轮（52）之间穿过、再从另一个从动轮（46）和同步带轮（52）之间穿过。

6.根据权利要求4所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述夹包机构Ⅰ包括两个夹板（41）、两个限位板（42）、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，所述夹板（41）和限位板（42）间隔设置并围成一夹包空间，所述驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均安装于安装架（43），所述驱动机构Ⅰ至少与一个夹板（41）连接并可驱动其靠近或远离另一个夹板（41），所述驱动机构Ⅱ至少与一个限位板（42）连接并可驱动其靠近或远离另一个限位板（42）。

7.根据权利要求6所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：两个夹板（41）均滑动连接于安装架（43），所述驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ（432）和丝杆（431），所述丝杆（431）具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板（41）设在丝杆（431）的其中一段螺纹处并与丝杆（431）螺纹连接，另一个夹板（41）设在丝杆（431）另一段螺纹处并与丝杆（431）螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括两个安装在安装架（43）上的气缸Ⅳ（433），其中一个气缸Ⅳ（433）的活塞端与一个限位板（42）固定连接，另一个气缸Ⅳ（433）的活塞端与另一个限位板（42）固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述夹包机构Ⅱ和夹包机构Ⅰ的结构相同。