CN105235193B - 烟箱摇盖的弯折装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟箱包装领域，尤其涉及一种烟箱摇盖的弯折装置，包括机架、相对设置在所述机架上的两块下压板、相应设置在所述下压板上方的两块上压板，所述下压板包括托板、与所述托板铰连接的旋转板，所述托板底部设有与所述机架相连的第一定位销，所述旋转板的底部设有驱动其旋转、并与所述机架相连的第一驱动装置，所述上压板上设有驱动其运动、并与所述机架相连的第二驱动装置，将烟箱片材放至下压板上之后，上压板下降压住片材，然后旋转板转动将片材向内弯折，本装置代替了人工操作，提高了生产效率和弯折的精准度。

Description

烟箱摇盖的弯折装置

技术领域

本发明涉及烟箱包装领域，尤其涉及一种烟箱摇盖的弯折装置。

背景技术

烟箱通常由PP中空片材制成，是一种由前后左右侧板和上下底板构成的长方形箱体。弯折烟箱的摇盖时，通常是人工将托盘上封装好芯片的PP箱体片材搬至折弯工作台面上，工作台的两侧由两名员工按片材上刀模压出的摇盖压痕进行弯折，加深片材上的刀模压痕以便烟草公司自动装烟时摇盖开箱、关箱更容易。此道工序使用人工进行上料、卸料、弯折等操作，消耗的时间比较长，劳动强度比较大，工作效率低，人工成本高，自动化程度低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种烟箱摇盖的弯折装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种烟箱摇盖的弯折装置，省去人工弯折摇盖的繁琐，提高了工作效率和自动化程度。

本发明提出的一种烟箱摇盖的弯折装置，包括机架、相对设置在所述机架上的两块下压板、相应设置在所述下压板上方的两块上压板，所述下压板包括托板、与所述托板铰连接的旋转板，所述托板底部设有与所述机架相连的第一定位销，所述旋转板的底部设有驱动其旋转、并与所述机架相连的第一驱动装置，所述上压板上设有驱动其运动、并与所述机架相连的第二驱动装置。

进一步的，所述机架的纵长方向上设有第一燕尾槽，所述第一定位销的底部设有与所述第一燕尾槽形状配合的第一燕尾槽滑块。

进一步的，所述托板包括与所述第一定位销相连的第一托板、设置在所述第一托板两端、并与其通过伸缩螺丝相连的第二托板和第三托板。

进一步的，所述旋转板包括第一旋转板、第二旋转板和第三旋转板，并且分别与所述第一托板、第二托板和第三托板铰连接。

进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。

进一步的，所述下压板的一侧还设有上料托盘、设置在所述上料托盘横向侧边的第二定位销、设置在所述上料托盘纵向侧边的挡板、设置在所述上料托盘上方的第一移动机构。

进一步的，所述机架的纵长方向上设有第二燕尾槽，所述第二定位销的底部设有与所述第二燕尾槽形状配合的第二燕尾槽滑块。

进一步的，所述第一移动机构包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第一气缸和第二气缸，还包括竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有机械手。

进一步的，所述机械手包括与所述连接杆相连的机械臂，所述机械臂包括竖直设置的第一机械臂和垂直于所述第一机械臂的第二机械臂，所述第二机械臂下端设有至少一个吸盘。

进一步的，所述下压板的另一侧还设有卸料托盘、设置在所述卸料托盘上方的第二移动机构，所述第二移动机构的结构与所述第一移动机构相同。

借由上述方案，本发明少具有以下优点：将烟箱片材放至下压板上之后，上压板下降压住片材，然后旋转板转动将片材向内弯折，本装置代替了人工操作，提高了生产效率和弯折的精准度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中下压板的结构示意图；

图3是本发明中第一驱动装置的结构示意图；

图4是本发明中第一移动机构的结构示意图；

图5是本发明中第一移动机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至5，本发明一较佳实施例的一种烟箱摇盖的弯折装置，包括机架1、相对设置在机架1上的两块下压板2、相应设置在下压板2上方的两块上压板3。下压板2包括托板21和旋转板22，托板21包括第一托板211、设置在第一托板211两端、并与其通过伸缩螺丝4相连的第二托板212和第三托板213。旋转板22包括第一旋转板221、第二旋转板222和第三旋转板223，并且分别与第一托板211、第二托板212和第三托板213铰连接。第一托板211的底部设有2个与机架1相连的第一定位销5，机架1的纵长方向上设有第一燕尾槽14，第一定位销5的底部设有与第一燕尾槽14形状配合的第一燕尾槽14滑块，当第一定位销5在第一燕尾槽14内滑动时，可调节两个下压板2之间的距离。另外，通过伸缩螺丝4可以调节下压板2的长度。旋转板22的底部设有驱动其旋转、并与机架1相连的第一驱动装置6，在本实施例中，第一驱动装置6为气缸，第一驱动装置6的数量为2个，之间连接有推板7，推板7与第一旋转板221、第二旋转板222和第三旋转板223铰连接，第一驱动装置6驱动推板7转动，推板7推动旋转板22转动，完成弯折之后，推板7带动旋转板22回复到原位，当下压板2之间的距离和长度调整后，相应调节气缸光轴的长度和角度，即可继续推动旋转板22转动。上压板3上设有驱动其运动、并与机架1相连的第二驱动装置8，在本实施例中，第二驱动装置8为气缸，当烟箱片材放至下压板2上之后，第二驱动装置8驱动上压板3下降，压住片材，防止其在弯折摇盖的过程中偏移。

下压板2的一侧还设有上料托盘9，上料托盘9横向侧边设有2个第二定位销10，纵向侧边设有挡板11，其上方设有抓取和输送烟箱片材的第一移动机构12。机架1的纵长方向上设有第二燕尾槽13，第二定位销10的底部设有与第二燕尾槽13形状配合的第二燕尾槽13滑块。将烟箱片材堆叠到上料盘后，会比较散乱，邻边对得不够整齐，因此将其一侧边紧靠挡板11，对齐一个侧边，另一侧边紧靠第二定位销10，第二定位销10在第二燕尾槽13内滑动，向片材堆砌成的侧边移动，将堆砌的片材码齐。

第一移动机构12包括水平设置在机架1上的第一滑杆121和第二滑杆122、分别套设在第一滑杆121和第二滑杆122上的第一气缸123和第二气缸124，还包括竖直设置的第三滑杆125和第四滑杆126、分别套设在第三滑杆125和第四滑杆126上的第三气缸127和第四气缸128，第一气缸123、第二气缸124、第三气缸127和第四气缸128通过固定板129相连，第三滑杆125和第四滑杆126的底端通过连接杆120相连，连接杆120连接有机械手13。机械手13包括与连接杆120相连的机械臂，机械臂包括竖直设置的第一机械臂131和垂直于第一机械臂131的第二机械臂132，第二机械臂132下端设有3个吸盘133，在本实施例中，吸盘133为真空吸盘133。

下压板2的另一侧还设有卸料托盘，卸料托盘上方设有第二移动机构15，第二移动机构15的结构与第一移动机构12相同。

本发明的工作原理如下：将烟箱片材堆叠至上料托盘9后，通过挡板11和第二定位销10将堆砌的片材码齐，同时第二定位销10将片材推送到设定的位置，便于第一移动机构12抓取片材后，直接横向移动将片材放至下压板2上。

片材码齐后，第一气缸123和第二气缸124在水平方向移动，带动机械手13向上料托盘9的方向移动，当机械手13移动至片材正上方时，第一气缸123和第二气缸124暂停工作，此时第三气缸127和第四气缸128驱动机械手13向下移动，待机械手13上的吸盘133能够接触到片材时，吸盘133内的气体压强变为负值，箱体片材被吸盘133吸起后，第三气缸127和第四气缸128驱动机械手13向上运动一段距离，然后水平方向的第一气缸123和第二气缸124又带动机械手13移动到下压板2的正上方，此时第一气缸123和第二气缸124暂停工作，第三气缸127和第四气缸128驱动机械手13向下运动到设定位置即停止运动，此时吸盘133内的气体压强恢复到常压，使箱体落到预订位置，随后机械手13向上运动，整个自动上料过程结束。

当片材被送至下压板2上后，上方的第二驱动装置8驱动下压板2下压，压住片材后，第一驱动装置6驱动旋转板22旋转，将片材的摇盖向内弯折，然后旋转板22在第一驱动装置6带动下归位，上压板3就上升，至此弯折流程结束，重复以上步骤即形成了自动化上料弯折的工作流程。

完成弯折工序后，第二移动机构15移动到片材上方，将其抓取并输送至卸料托盘上，其运动过程与上料过程相同。

综上所述，本发明通过气缸驱动旋转板22转动，来弯折烟箱片材的摇盖，代替了人工操作，节省了人力成本并提高了工作效率；两个下压板2之间可通过第一定位销5来调节距离，通过伸缩螺丝4来调节其长度，调节方式简便，适用范围更广；通过设置上压板3，保证了弯折摇盖的过程中，片材不发生偏移，使弯折工序更稳定；上料托盘9上设置了第二定位销10和挡板11，起到了码齐片材的作用，并控制了片材从上料托盘9到下压板2之间的精准对位，提高了弯折工序的精度；通过设置第一移动机构12和第二移动机构15来完成片材的上料和卸料，其操作方式简单，精准度高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：包括机架、相对设置在所述机架上的两块下压板、相应设置在所述下压板上方的两块上压板，所述下压板包括托板、与所述托板铰连接的旋转板，所述托板底部设有与所述机架相连的第一定位销，所述旋转板的底部设有驱动其旋转、并与所述机架相连的第一驱动装置，所述上压板上设有驱动其运动、并与所述机架相连的第二驱动装置，所述机架的纵长方向上设有第一燕尾槽，所述第一定位销的底部设有与所述第一燕尾槽形状配合的第一燕尾槽滑块，所述托板包括与所述第一定位销相连的第一托板、设置在所述第一托板两端、并与其通过伸缩螺丝相连的第二托板和第三托板。

2.根据权利要求1所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述旋转板包括第一旋转板、第二旋转板和第三旋转板，并且分别与所述第一托板、第二托板和第三托板铰连接。

3.根据权利要求1或2所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。

4.根据权利要求1所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述下压板的一侧还设有上料托盘、设置在所述上料托盘横向侧边的第二定位销、设置在所述上料托盘纵向侧边的挡板、设置在所述上料托盘上方的第一移动机构。

5.根据权利要求4所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述机架的纵长方向上设有第二燕尾槽，所述第二定位销的底部设有与所述第二燕尾槽形状配合的第二燕尾槽滑块。

6.根据权利要求4所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述第一移动机构包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第一气缸和第二气缸，还包括竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有机械手。

7.根据权利要求6所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述机械手包括与所述连接杆相连的机械臂，所述机械臂包括竖直设置的第一机械臂和垂直于所述第一机械臂的第二机械臂，所述第二机械臂下端设有至少一个吸盘。

8.根据权利要求7所述的烟箱摇盖的弯折装置，其特征在于：所述下压板的另一侧还设有卸料托盘、设置在所述卸料托盘上方的第二移动机构，所述第二移动机构的结构与所述第一移动机构相同。