CN107458661B - 一种纸箱智能化自动开箱套箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，包括外箱开箱装置、外箱输送皮带、内箱开箱装置、内箱输送皮带、纸箱套箱装置、纸箱翻箱装置；所述外箱输送皮带左端连接外箱开箱装置，右端连接纸箱套箱装置，所述内箱输送皮带左端连接内箱开箱装置，右端连接纸箱套箱装置，所述纸箱翻箱装置安装在纸箱套箱装置左侧。本发明的优点在于：本发明将机器人与自动开箱机、自动套箱机、自动翻箱机进行联动控制，形成了智能化自动开箱自动套箱系统；本发明的智能化自动开箱套箱系统，为实现纸箱与后端设备的全自动化集群控制和纸箱的可追溯管理，提供了基础系统。

Description

一种纸箱智能化自动开箱套箱系统

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，尤其是一种纸箱智能化自动开箱套箱系统。

背景技术

纸箱厂家生产好的纸箱不是我们日常生活中所见的五个面的立方体形式，而是将立方体中对角线组成的一个平面。这里所说的开箱就是将纸箱打开，将纸箱由一个面打开成一个立方体样式。目前面对尺寸这么大的纸箱，开箱方式采用的是传统方式，由人将纸箱打开，劳动强度高、劳动效率低。套箱即是将两个已经打开的五个面的立方体纸箱，小箱套入大箱之中，组合成六个面的立方体。目前还没有自动套箱设备，采用的是传统方式，人工套箱。传统的人工组合方式依靠工人的技术水平和操作工的熟练程度来保证纸箱的组合质量。由于现场工人的流动性较大不同工人之间技术水平存在差异，所以组合的纸箱质量存在巨大的差异，不利于片烟烟叶的打包储存转运。同时，由于纸箱质量较大、连续作业时间较长，工人的工作劳动强度较大。现场工作环境粉尘大、烟味浓厚、影响工人身心健康、增加了职业病和劳动风险等。因此，研发一种能替代人工开箱套箱，实现全自动化的自动开箱套箱系统，是目前亟待解决的问题，而国内目前还没有一种同类型的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决现有技术中的不足，提供一种纸箱智能化自动开箱套箱系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，包括外箱开箱装置、外箱输送皮带、内箱开箱装置、内箱输送皮带、纸箱套箱装置、纸箱翻箱装置；

所述外箱输送皮带右端连接外箱开箱装置，左端连接纸箱套箱装置，所述内箱输送皮带右端连接内箱开箱装置，左端连接纸箱套箱装置，所述纸箱翻箱装置安装在纸箱套箱装置左侧，所述外箱输送皮带、内箱输送皮带平行设置。

进一步的是，所述外箱开箱装置包括开箱机架和安装在开箱机架内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构,所述前后取箱结构、左右推箱机构位于开箱机架的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架的左侧；所述前后取箱机构包括取箱架、气动吸盘、取箱滑块，所述气动吸盘安装在取箱架的前侧面上，所述取箱架的右端、下端均安装有取箱滑块，所述开箱机架的底部、右端面内侧上均设有取箱轨道，所述取箱轨道与开箱机架的前后两个面垂直，所述取箱滑块安装在取箱轨道上；所述左右推箱机构包括推箱架、推箱滑块，所述开箱机架的后端面内侧上设有推箱轨道，所述推箱轨道与开箱机架的左右两个面垂直，所述推箱滑块安装在推箱轨道上，所述推箱架上设有折页板、折页气缸，所述折页板与推箱架活动连接，折页板可围绕改点旋转，折页板右端与折页气缸的气缸轴固定连接；所述开箱机架顶部设有纸箱上挡杆，底部设有顶箱板、顶箱气缸，所述顶箱板一端与开箱机架活动连接，另一端与顶箱气缸的气缸轴固定连接；所述纸箱输送机构包括前输送带、后输送带，所述后输送带上设有限位传感器，所述前输送带安装在开箱机架的前端面内侧上，所述后输送带安装在开箱机架的后端面内侧上，所述前输送带、后输送带平行设置。

进一步的是，所述内箱开箱装置包括折页机架和安装在折页机架内的内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、支撑板、内箱抱腰输送带、成型针、折页导向板、折页导向杆，内箱左右推箱机构上设有内箱折页板、内箱折页气缸，内箱折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与内箱折页气缸连接，所述内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、成型针均位于折页机架的右半部分，所述抱腰输送带、折页导向板、折页导向杆均位于折页机架的左半部分，所述支撑板位于折页机架底端，抱腰输送带位于支撑板上方，所述折页导向板、折页导向杆均位于抱腰输送带上方，所述折页导向板、折页导向杆从左到右水平横向设置。

进一步的是，所述纸箱套箱装置包括套箱机架、纸箱吸顶上下移动机构和安装在套箱机架内的内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带、纸箱抱腰输送带、套箱夹具体、夹具体升降气缸；所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带均安装在套箱机架底部，其中内箱支撑平台位于中间位置，所述外箱输送带、内箱输送带分别位于内箱支撑平台的后、前两侧，所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带的上端面均处于一个平面；所述纸箱抱腰输送带位于外箱输送带的上方，所述套箱夹具体与夹具体升降气缸的气缸头连接，所述套箱夹具体位于纸箱抱腰输送带的上方；所述套箱机架顶部设有纸箱移动轨道，所述纸箱移动轨道水平纵向设置且位于内箱支撑平台、外箱输送带的上方，所述纸箱吸顶上下移动机构的左、右两端设有滑块，所述滑块安装在纸箱移动轨道上；所述套箱机架前端设有推箱气缸和推箱板，所述推箱气缸安装在套箱机架上，所述推箱板与推箱气缸的气缸头连接。

进一步的是，所述纸箱翻箱装置包括翻箱机架、升降板、旋转翻箱板、旋转电机、气缸导向轴，所述翻箱机架上设有滚筒组件和竖直设置的升降轨道，所述旋转电机安装在升降板上，所述旋转翻箱板两侧均设有抱箱杆、抱箱杆固定板、抱箱气缸，所述抱箱杆安装在抱箱杆固定板上，所述抱箱杆固定板与抱箱气缸的气缸头连接，所述旋转翻箱板与旋转电机的电机轴连接，所述升降板左右端均设有升降滑块，所述升降滑块安装在升降轨道上。

发明的有益效果是：本发明的优点在于：

1、本发明将机器人与自动开箱机、自动套箱机、自动翻箱机进行联动控制，形成了智能化自动开箱自动套箱系统；

2、本发明的智能化自动开箱套箱系统，为实现纸箱与后端设备的全自动化集群控制和纸箱的可追溯管理，提供了基础系统；

3、本发明的智能化自动开箱套箱系统，最后输出成品纸箱速度达到1分钟2个；

4、本发明的智能化自动开箱套箱系统，纸箱破损率低，不超过1％；

5、本发明的智能化自动开箱套箱系统，能自动计数，方便生产管理；

6、本发明的智能化自动开箱套箱系统，可实现远程操作，无人值守；

7、本发明的智能化自动开箱套箱系统，不污染纸箱，整个设备面干净整洁，无油，可用于食品行业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明实施例中外箱开箱装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中内箱开箱装置的结构示意图；

图4是实施例中纸箱套箱装置的结构示意图；

图5是实施例中纸箱套箱装置俯视的结构示意图；

图6是实施例中纸箱翻箱装置的结构示意图；

图7是实施例中纸箱翻箱装置后视的结构示意图；

图8是实施例中前后取箱机构的结构示意图；

图9是实施例中左右推箱机构的结构示意图；

图10是实施例中外箱输送皮带的结构示意图；

图11是实施例中内箱输送皮带的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，包括外箱开箱装置200、外箱输送皮带300、内箱开箱装置400、内箱输送皮带500、纸箱套箱装置600、纸箱翻箱装置700；所述外箱输送皮带300左端连接外箱开箱装置200，右端连接纸箱套箱装置600，所述内箱输送皮带500左端连接内箱开箱装置400，右端端连接纸箱套箱装置600，所述纸箱翻箱装置700安装在纸箱套箱装置600左侧，所述外箱输送皮带300、内箱输送皮带500平行设置。

所述外箱开箱装置和内箱开箱装置通过与机器人联动实现纸箱开箱功能；外箱开箱装置200、外箱输送皮带300、内箱开箱装置400、内箱输送皮带500、纸箱套箱装置600、纸箱翻箱装置700均由PLC控制。所述外箱开箱装置200、内箱开箱装置400，与机器人控制器工控机通信，当机器人抓取纸箱，并到达特定位置之后，外箱开箱装置200、内箱开箱装置400进行开箱动作，并通知机器人已开箱，告知机器人再次抓取纸箱。所述纸箱套箱装置600，有两条传输线，一条线传输外箱，一条线传输内箱，套箱即是将内箱套入外箱中。所述纸箱翻箱装置700，将套箱之后的纸箱进行翻转，实现外箱底在上方，内箱底在下方。

如图2所示，外箱开箱装置200的一种具体实施方式是，所述外箱开箱装置200包括包括开箱机架201和安装在开箱机架201内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构，其中前后取箱机构可在开箱机架201内沿着取箱轨道做前后运动，左右推箱机构可在开箱机架201内沿着推箱轨道做左右运动，所述前后取箱结构、左右推箱机构位于开箱机架201的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架201的左侧；

所述前后取箱机构包括取箱架202、气动吸盘203、取箱滑块204，所述气动吸盘203安装在取箱架202的前侧面上，可吸住纸箱，所述取箱架202的右端、下端均安装有取箱滑块204，所述开箱机架201的底部、右端面内侧上均设有取箱轨道205，所述取箱轨道205与开箱机架201的前后两个面垂直，所述取箱滑块204安装在取箱轨道205上，取箱架202向前运动到达特定位置，接触纸箱后，吸盘203吸附纸箱，再在取箱轨道205上向后运动，将纸箱带入开箱机架201内部；

所述左右推箱机构包括推箱架206、推箱滑块207，所述开箱机架201的后端面内侧上设有推箱轨道208，所述推箱轨道208与开箱机架201的左右两个面垂直，所述推箱滑块207安装在推箱轨道208上，推箱架206可在推箱轨道208进行左右运动；所述推箱架206上设有折页板209、折页气缸210，所述折页板209与推箱架206活动连接，折页板209右端与折页气缸210的气缸轴固定连接；

其中前后取箱机构与左右推箱机构上还可设有链条、齿轮、电机，用于自动移动，所述前后取箱机构与左右推箱机构分别固定在相应的链条上，每条链条分别固定在相应的两个齿轮上，齿轮分别为取箱电机和推箱电机带动，实现了取箱机构的前后运行和推箱机构的左右运行。取箱轨道和推箱轨道上方各安装有3个位置传感器，起限制取箱机构、推箱机构运动行程和将取箱机构、推箱机构停在3个特定位置点(两个极限位置，一个中间特定点位置)的作用。

所述开箱机前后两面均安装有玻璃门，平时可观看开箱机内部运行，维护时候可以打开玻璃窗户，进入开箱机内部对开箱机进行维护。

所述开箱机架201顶部设有纸箱上挡杆211，底部设有顶箱板212、顶箱气缸213，所述顶箱板12一端与开箱机架2活动连接，另一端与顶箱气缸13的气缸轴固定连接；

所述纸箱输送机构包括前输送带214、后输送带215，所述前输送带214上设有限位传感器218，所述前输送带214安装在开箱机架201的前端面内侧上，所述后输送带215安装在开箱机架201的后端面内侧上，所述前输送带214、后输送带215平行设置，前输送带214、后输送带215的结构均相同，且二者之间的距离可调，可直接中间夹着纸箱，转动前输送带214、后输送带215后带动纸箱移动。

上述发明的基本工作流程为：取箱架202在开箱机架201内沿着取箱轨道206向前移动，取箱轨道上位置传感器检测取箱架到达极限位置，启动气动吸盘3吸住纸箱后取箱架202沿着取箱轨道206向后移动，当取箱轨道上位置传感器检测取箱架到达取箱轨道上特定中间位置时，取箱架202停止移动并关闭气动吸盘203，不再吸附纸箱，推箱架206沿着推箱轨道208向左移动，当推箱轨道上位置传感器检测到推箱架位于推箱轨道上特定中间位置时，纸箱完全打开；然后停止移动推箱架206，启动顶箱气缸213，撑开纸箱，再收缩折页气缸210、使得折页板209顺时针旋转90°，完成纸箱一个面的折页，然后关闭顶箱气缸213，推箱架206继续沿着推箱轨道208向左移动，折页导向杆216、折页导向板217和推箱架206三方挤压纸箱，当推箱轨道上位置传感器检测到推箱架206到达极限位置时候，纸箱完成所有折页并通过传输皮带将纸箱输送出去。纸箱输送出去之后，推箱机构206沿着推箱轨道向右运动到达右极限位置，折页气缸210伸开，折页板209恢复初始状态，取箱机构沿着取箱轨道向后运动到后极限位置，所有机构恢复初始状态。

上述外箱开箱装置200的工作步骤为：

1)开机之后，所有机构回复到初始状态。初始状态下，取箱架202位于开箱机架201的最后端位置，推箱架206位于开箱机架201内的最右端，折页气缸210处于伸开状态、顶箱气缸213处于收缩状态，假定开箱机架201的前后方向为X轴正负方向，左右方向为Y轴正负方向，上下方向为Z轴正负方向；

2)当机器人将纸箱送至特定位置时，机器人传输有箱子信号给开箱机，取箱架202沿着取箱轨道205作X轴正向运动，当取箱轨道205上位置传感器检测取箱架202到达终点位置，取箱架202停止运动，启动吸盘203，吸附住纸箱；

3)吸附住纸箱后，取箱架202沿着取箱轨道105作X轴负方向运动，由于启动吸盘203固定在取箱架202上，启动吸盘只吸附纸箱大面，因此纸箱大面也沿着X轴负方向运动，同时挡针起阻挡纸箱另一个大面作用，当取箱轨道205上位置传感器检测取箱架202到达中间特定点位置，这时纸箱就打开成一个立方体样式了；

4)关闭气动吸盘203，气动吸盘203不再吸附纸箱，释放纸箱；

5)推箱架206沿着推箱轨道作Y轴正方向运动，当推箱轨道上方位置传感器检测推箱架206到达中间特定点位置，推箱架206停止运动；

6)顶箱气缸213伸出，撑开纸箱，然后折页气缸210收缩、完成纸箱一个面的折页，然后顶箱气缸收缩；

7)推箱机构继续沿着推箱轨道作Y轴正方向运动，折页导向杆216、折页导向板217和推箱机构206三方挤压纸箱，当推箱机构206向左运动到极限位置时候，纸箱完成所有折页并通过传输皮带214,215将纸箱输送出去。

8)纸箱输送出去之后，推箱机构206沿着推箱轨道作Y轴负方向运动，当推箱轨道上位置传感器检测推箱机构206到达初始位置，折页气缸10恢复初始状态，取箱机构202沿着取箱轨道205做X轴负方向运动到达初始状态。

10)周期运动，直到检测不到纸箱信号，停在初始状态。

如图3所示，内箱开箱装置400其中一种具体实施方式是，所述内箱开箱装置400包括折页机架405和安装在折页机架405内的内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、支撑板406、内箱抱腰输送带407、成型针408、折页导向板409、折页导向杆410，内箱左右推箱机构上设有内箱折页板、内箱折页气缸，内箱折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与内箱折页气缸连接，所述内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、成型针408均位于折页机架405的右半部分，所述抱腰输送带407、折页导向板409、折页导向杆410均位于折页机架405的左半部分，所述支撑板406位于折页机架405底端，抱腰输送带407位于支撑板406上方，所述折页导向板409、折页导向杆410均位于抱腰输送带407上方，所述折页导向板409、折页导向杆410从左到右水平横向设置。

如图4和5所示，纸箱套箱装置600其中一种具体实施方式是，所述纸箱套箱装置600包括包括套箱机架601、纸箱吸顶上下移动机构和安装在套箱机架601内的内箱输送带602、内箱支撑平台603、外箱输送带604、纸箱抱腰输送带605、套箱夹具体606、夹具体升降气缸607；所述内箱输送带602、内箱支撑平台603、外箱输送带604均安装在套箱机架601底部，并且内箱输送带602、外箱输送带604均是横向设置，其中内箱支撑平台603位于中间位置，所述外箱输送带604、内箱输送带602分别位于内箱支撑平台603的后、前两侧，所述内箱输送带602、内箱支撑平台603、外箱输送带604的上端面均处于一个平面，可使得内箱从内箱输送带602进入到套箱机架601内后被推到内箱支撑平台603上；所述纸箱抱腰输送带605位于外箱输送带604的上方，这样纸箱抱腰输送带605从外部将外箱抱腰输送到套箱机架601内的外箱输送带604上，使得外箱停留在外箱输送带604上，又所述套箱夹具体606与夹具体升降气缸760的气缸头连接，夹具体升降气缸607为竖直设置，可带动套箱夹具体606做上下运动，所述套箱夹具体606位于纸箱抱腰输送带605、外箱输送带604的上方，可当外箱停留在外箱输送带604上时，套箱夹具体606可通过夹具体升降气缸607升降到外箱上；

所述套箱机架601顶部设有纸箱移动轨道608，所述纸箱移动轨道608水平纵向设置且位于内箱支撑平台603、外箱输送带604的上方，所述纸箱吸顶上下移动机构的前、后两端设有滑块，所述滑块安装在纸箱移动轨道608上，纸箱吸顶上下移动机构可自动吸附内箱且可带动内箱做前、后运动，并且纸箱移动轨道608位于内箱支撑平台603、外箱输送带604的上方，这样纸箱吸顶上下移动机构可在纸箱移动轨道608上、下运动，当移动到纸箱移动轨道608前端时位于内箱支撑平台上方，可直接下降吸附内箱后在上升，再纸箱移动轨道608上移动到后端，位于外箱输送带604的上方；

所述套箱机架601前端设有推箱气缸610和推箱板611，所述推箱气缸610安装在套箱机架601上，所述推箱板611与推箱气缸610的气缸头连接，所述推箱板611位于套箱机架1内且水平横向设置，推箱板611可通过推箱气缸610的前、后运动来直接推动内箱。

本发明上述实施例纸箱套箱装置600在实际工作时：外箱从纸箱抱腰输送带605进入后，停留在外箱输送带604上，内箱从内箱输送带602进入到套箱机架601内，然后推箱气缸610带动推箱板611向后运动，从而推动内箱从内箱输送带602移动到内箱支撑平台603上；纸箱吸顶上下移动机构移动到纸箱移动轨道608的最前端后下降并吸收内箱，然后上升会移动到纸箱移动轨道608的最后端；夹具体升降气缸607带动套箱夹具体606下降，套在外箱的上端，纸箱吸顶上下移动机构移动再下降，将内箱穿过套箱夹具体606套在外箱内，后纸箱吸顶上下移动机构不再吸收内箱并上升，套箱夹具体606也上升；内箱套在外箱内后在外箱输送带4上输送走，完成整个流程。

如图8和9所示，所述纸箱翻箱装置700包括翻箱机架717、升降板718、旋转翻箱板719、旋转电机、气缸导向轴，所述翻箱机架717上设有滚筒组件和竖直设置的升降轨道，滚筒组件包括多个由电机带动滚动的滚筒，所述旋转电机安装在升降板718上，所述旋转翻箱板719两侧均设有抱箱杆、抱箱杆固定板、抱箱气缸，所述抱箱杆安装在抱箱杆固定板上，抱箱杆的数量为多个，所述抱箱杆固定板与抱箱气缸的气缸头连接，这样可调节上、下相对设置抱箱杆之间的距离，从而可抱紧纸箱，所述旋转翻箱板719与旋转电机的电机轴连接，所述升降板718左右端均设有升降滑块，所述升降滑块安装在升降轨道上，升降滑块也是采用链条与电动带动，且由限位器进行限位，所述翻箱机架717左侧设有挡杆，档杆也有气缸带动可上下移动，可阻挡纸箱的移动上；上述装置的工作流程为：纸箱在滚筒上滚动，旋转翻箱板719下端的抱箱杆、抱箱杆固定板移动到滚筒的下方，当纸箱移动到旋转翻箱板719的正方时，由挡杆阻挡住，旋转翻箱板719这时上下两端的抱箱杆收缩，从而抱紧纸箱，后升降板718上升一定高度，旋转电机带动旋转翻箱板719旋转180度，升降板718下降，将纸箱再次放在滚筒上，旋转翻箱板719上的抱箱杆相对向外移动，松开纸箱，档杆下降，输送出纸箱。

本发明还提供一种纸箱智能化自动开箱套箱系统的实施方法，步骤如下：

1)上电之后，按下复位按钮，将设备恢复到初始状态；

2)按下自动运行按钮，外箱开箱装置200、内箱开箱装置400、纸箱套箱装置600、纸箱翻箱装置700处于连续运行状态；

3)放好纸箱之后，插上安全栓，启动机器人，机器人抓取纸箱；

4)机器人抓取纸箱过程中，如果中途掉箱，机器人停止并产生报警通知操作人员掉箱，操作人员确认之后继续返回抓箱；

5)机器人抓取纸箱并移动到指定位置后，通过通信告知开箱机有纸箱，开箱机执行开箱动作，开完箱之后通知机器人返回继续执行抓箱动作；

6)外箱开箱装置200、内箱开箱装置400开完箱之后，通过输送带将纸箱输送到纸箱套箱装置600，如果此时套箱机检测到特定工位上有纸箱，则传输带停止，若没有纸箱，则传输带运行，将纸箱输送到特定工位；

7)套箱过程中，纸箱套箱装置600抓取内箱，固定住外箱，将内箱从套箱模具下压到外箱中；

8)套箱之后，通过输送带，将纸箱输送到纸箱翻箱装置700，翻箱工位上有红外检测开关，当检测到存才纸箱，就停止输送带，开始翻箱，翻箱完毕之后，打开输送带，将纸箱输出。

Claims (1)

1.一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，其特征在于，包括外箱开箱装置(200)、外箱输送皮带(300)、内箱开箱装置(400)、内箱输送皮带(500)、纸箱套箱装置(600)、纸箱翻箱装置(700)；

所述外箱输送皮带(300)左端连接外箱开箱装置(200)，右端连接纸箱套箱装置(600)，所述内箱输送皮带(500)左端连接内箱开箱装置(400)，右端连接纸箱套箱装置(600)，所述纸箱翻箱装置(700)安装在纸箱套箱装置(600)左侧，所述外箱输送皮带(300)、内箱输送皮带(500)平行设置，所述外箱开箱装置(200)包括开箱机架(201)和安装在开箱机架(201)内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构，所述前后取箱机构、左右推箱机构位于开箱机架(201)的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架(201)的左侧；所述前后取箱机构包括取箱架(202)、气动吸盘(203)、取箱滑块(204)，所述气动吸盘(203)安装在取箱架(202)的前侧面上，所述取箱架(202)的右端、下端均安装有取箱滑块(204)，所述开箱机架(201)的底部、右端面内侧上均设有取箱轨道(205)，所述取箱轨道(205)与开箱机架(201)的前后两个面垂直，所述取箱滑块(204)安装在取箱轨道(205)上；所述左右推箱机构包括推箱架(206)、推箱滑块(207)，所述开箱机架(201)的后端面内侧上设有推箱轨道(208)，所述推箱轨道(208)与开箱机架(201)的左右两个面垂直，所述推箱滑块(207)安装在推箱轨道(208)上，所述推箱架(206)上设有折页板(209)、折页气缸(210)，所述折页板(209)与推箱架(206)活动连接，折页板(209)右端与折页气缸(210)的气缸轴固定连接；所述开箱机架(201)顶部设有纸箱上挡杆(211)，底部设有顶箱板(212)、顶箱气缸(213)，所述顶箱板(212)一端与开箱机架(202)活动连接，另一端与顶箱气缸(213)的气缸轴固定连接；所述纸箱输送机构包括前输送带(214)、后输送带(215)，所述前输送带(214)上设有限位传感器(218)，所述前输送带(214)安装在开箱机架(201)的前端面内侧上，所述后输送带(215)安装在开箱机架(201)的后端面内侧上，所述前输送带(214)、后输送带(215)平行设置，所述内箱开箱装置(400)包括折页机架(405)和安装在折页机架(405)内的内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、支撑板(406)、内箱抱腰输送带(407)、成型针(408)、折页导向板(409)、折页导向杆(410)，内箱左右推箱机构上设有内箱折页板、内箱折页气缸，内箱折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与内箱折页气缸连接，所述内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、成型针(408)均位于折页机架(405)的右半部分，所述抱腰输送带(407)、折页导向板(409)、折页导向杆(410)均位于折页机架(405)的左半部分，所述支撑板(406)位于折页机架(405)底端，抱腰输送带(407)位于支撑板(406)上方，所述折页导向板(409)、折页导向杆(410)均位于抱腰输送带(407)上方，所述折页导向板(409)、折页导向杆(410)从左到右水平横向设置，所述纸箱套箱装置(600)包括套箱机架(601)、纸箱吸顶上下移动机构和安装在套箱机架(601)内的内箱输送带(602)、内箱支撑平台(603)、外箱输送带(604)、纸箱抱腰输送带(605)、套箱夹具体(606)、夹具体升降气缸(607)；所述内箱输送带(602)、内箱支撑平台(603)、外箱输送带(604)均安装在套箱机架(601)底部，其中内箱支撑平台(603)位于中间位置，所述外箱输送带(604)、内箱输送带(602)分别位于内箱支撑平台(603)的后、前两侧，所述内箱输送带(602)、内箱支撑平台(603)、外箱输送带(604)的上端面均处于一个平面；所述纸箱抱腰输送带(605)位于外箱输送带(604)的上方，所述套箱夹具体(606)与夹具体升降气缸(607)的气缸头连接，所述套箱夹具体(606)位于纸箱抱腰输送带(605)的上方；所述套箱机架(601)顶部设有纸箱移动轨道(608)，所述纸箱移动轨道(608)水平纵向设置且位于内箱支撑平台(603)、外箱输送带(604)的上方，所述纸箱吸顶上下移动机构的左、右两端设有滑块，所述滑块安装在纸箱移动轨道(608)上；所述套箱机架(601)前端设有推箱气缸(610)和推箱板(611)，所述推箱气缸(610)安装在套箱机架(601)上，所述推箱板(611)与推箱气缸(610)的气缸头连接，所述纸箱翻箱装置(700)包括翻箱机架(717)、升降板(718)、旋转翻箱板(719)、旋转电机、气缸导向轴，所述翻箱机架(717)上设有滚筒组件和竖直设置的升降轨道，所述旋转电机安装在升降板(718)上，所述旋转翻箱板(719)两侧均设有抱箱杆、抱箱杆固定板、抱箱气缸，所述抱箱杆安装在抱箱杆固定板上，所述抱箱杆固定板与抱箱气缸的气缸头连接，所述旋转翻箱板(719)与旋转电机的电机轴连接，所述升降板(718)左右端均设有升降滑块，所述升降滑块安装在升降轨道上。

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