CN206494202U - 封箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种封箱机,包括机身,所述机身上设置有工作台和位于工作台上方的机头,所述机头上设置有胶带纸封箱机构,所述工作台的一端为进入端,另一端为出口端,所述工作台上设置有用于将包装箱从进入端输送至出口端的输箱机构,所述进入端设置有靠近胶带纸封箱机构一端的下压框架,所述下压框架上设置有下压包装箱的上箱盖的下压件和驱动下压件升降的下压驱动件,采用升降下压的方式,可使上箱盖贴合在包装箱上,不需要采用人工的方式去下压上箱盖,从而节省了一定的人工成本投入,大大提高了本实用新型的自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品封箱技术领域,特别涉及一种封箱机。
背景技术
在药品生产包装过程中,经常需要采用封箱打包一体机对放进纸箱内的产品进行封箱打包处理,封箱打包一体机是一款集封箱、打包为一体的自动化设备,该封箱打包一体机采用将普通封箱机皮带加长的原理,用封箱机的驱动皮带将物品输送到打包机的台面上,该一体机通过同一PLC控制,解决了封箱打包整体作业的需求。
现有技术中,如专利授权号为CN202557862U的一篇中国专利文件中,记载了一种封箱机,包括升降机头以及处在封箱机包装箱进入端的工作台,封箱机还设有夹箱装置,夹箱装置包括同步摆动的夹箱导杆,工作时,包装箱被运送而来,包装箱触碰到开关板时,第二开关动作,进入第一工作位,第二气缸顶出,通过直线轴承座带动升降机头升起,然后第二气缸停止,升降机头在自身的重力作用下,利用给梭阀对第二气缸放气的滞缓作用,轻轻压住包装箱实现封箱动作。
然而,在实际封箱过程中,由于包装箱的上箱盖容易保持倾斜打开的状态,因此,在进入到胶带纸封箱机构处之前,需要工作人员手压住上箱盖,使上箱盖水平盖在包装箱上,然后才能够使包装箱顺利通过胶带纸封箱机构,该封箱方式需要耗费至少一名工作人员在封箱机旁边进行配合工作,造成了一定的人工成本的浪费,自动化程度不够高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种封箱机,采用升降下压的方式,可使上箱盖贴合在包装箱上,不需要采用人工的方式去下压上箱盖,从而节省了一定的人工成本投入,大大提高了本实用新型的自动化水平。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种封箱机,包括机身,所述机身上设置有工作台和位于工作台上方的机头,所述机头上设置有胶带纸封箱机构,所述工作台的一端为进入端,另一端为出口端,所述工作台上设置有用于将包装箱从进入端输送至出口端的输箱机构,所述进入端设置有靠近胶带纸封箱机构一端的下压框架,所述下压框架上设置有下压包装箱的上箱盖的下压件和驱动下压件升降的下压驱动件。
通过采用上述技术方案,将包装箱放置在工作台上,下压驱动件驱动下压件向下压在包装箱的上表面上,从而使上箱盖水平贴合在包装箱的上表面上,输箱机构将包装箱从进入端输送至出口端,在输送的过程中,胶带纸封箱机构对包装箱的上表面进行封箱,从而使包装箱的上表面完成封箱工作,本实用新型采用升降下压的方式,可使上箱盖贴合在包装箱上,不需要采用人工的方式去下压上箱盖,从而节省了一定的人工成本投入,大大提高了本实用新型的自动化水平。
进一步的,所述下压件包括下压辊,所述下压辊上套设有沿下压辊长度方向延伸的弹性橡胶套。
通过采用上述技术方案,弹性橡胶套套在下压辊上,弹性橡胶套具有较好的弹性,可缓冲部分下压辊作用在包装箱上的下压力,从而避免下压辊压伤包装箱内的产品,使下压辊下压的作用力适中。
进一步的,所述下压框架上设置有垂直于工作台表面的直线导柱,所述下压辊的辊轴上开设有与直线导柱滑移连接的导向孔。
通过采用上述技术方案,下压辊在升降的过程中,直线导柱在导向孔内滑移,直线导柱对下压辊的升降起到了较好的导向作用,从而让使下压辊升降移动起来更加稳定、精准,不易产生偏移。
进一步的,所述下压件包括下压板,所述下压板上固定连接有与上箱盖贴合接触的海绵板。
通过采用上述技术方案,下压板作用在上箱盖上,可将上箱盖水平压在包装箱上,海绵板与上箱盖的表面贴合接触,海绵板对下压板作用在包装箱上的下压力进行弹性缓冲,从而避免下压班对包装箱内的物品造成压伤,同时,随着包装箱的移动,海绵板将包装箱的上箱盖的表面灰尘和异物擦拭掉,保持包装箱表面的清洁。
进一步的,所述输箱机构包括一对用于与包装箱侧面摩擦接触的传送带以及驱动传送带从进入端向出口端传送的传送电机,所述传送电机设置在机身上,一对所述传送带之间留有供包装箱通过的输料通道。
通过采用上述技术方案,包装箱进入到输料通道内,一对传送带与包装箱的侧面摩擦抵触以将物品在工作台上传送,实现包装箱在工作台上的自动输送。
进一步的,所述传送带与包装箱侧面接触的表面上设置有垂直于工作台表面的防滑凸纹。
通过采用上述技术方案,防滑凸纹可增加传送带与包装箱之间的摩擦力,从而避免传送带在传送包装箱时出现打滑的情况出现,使包装箱的输送更加稳定、方便。
进一步的,每一所述传送带上罩设有安装罩,所述安装罩位于进入端且面向另一安装罩的一侧设置有与包装箱的棱边抵触以使包装箱导向进入输料通道内的导向斜面。
通过采用上述技术方案,导向斜面对包装箱进入到输料通道内起到较好的导向作用,从而使包装箱更加快捷、精准的进入到输料通道内,使包装箱的传送更加稳定、精准。
进一步的,所述工作台设置有从进入端排列分布至出口端的输送辊以及驱动输送辊转动以将包装箱输送至输料通道内的进料电机。
通过采用上述技术方案,进料电机驱动输送辊转动,将工作台上的包装箱自动传送到输料通道内,与输箱机构配合,实现了包装箱的自动进料输送,自动化程度更佳。
进一步的,所述安装罩上设置有用于检测包装箱进入到输料通道内的进料传感器、与进料传感器电连接的控制器,所述控制器与传送电机电连接。
通过采用上述技术方案,进料传感器用于检测包装箱进入到输料通道内,然后通过控制器接收该检测信号,并通过控制器控制传送电机工作,传送电机驱动传送带传送包装箱,通过进料传感器和控制器的设置,实现了包装箱的进料检测驱动输箱机构工作,大大提高了自动化水平。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、采用升降下压的方式,可使上箱盖贴合在包装箱上,不需要采用人工的方式去下压上箱盖,从而节省了一定的人工成本投入,大大提高了本实用新型的自动化水平;
2、通过进料传感器和控制器的设置,实现了包装箱的进料检测驱动输箱机构工作,大大提高了自动化水平。
附图说明
图1是实施例1的爆炸示意图,用于体现下压辊和弹性橡胶套的形状结构;
图2是实施例1的结构示意图,用于体现输箱机构的结构;
图3是实施例2的结构示意图,用于体现下压板和海绵板的结构位置。
图中:1、机身;2、工作台;201、进入端;202、出口端;3、进料电机;4、输送辊;5、输料通道;6、下压框架;601、横杆;602、竖直杆件;7、下压驱动件;8、下压辊;9、弹性橡胶套;10、直线导柱;11、机头;12、胶带纸封箱机构;13、安装壳;14、带轮;15、传送带;16、防滑凸纹;17、导向孔;18、进料传感器;19、控制器;20、传送电机;21、下压板;22、海绵板;23、输箱机构;24、导向斜面。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1:一种封箱机,如图1所示,包括机身1,机身1上设置有工作台2和位于工作台2正上方的机头11,机头11上设置有胶带纸封箱机构12,在本实用新型中,胶带纸封箱机构12属于现有的机构,其原理在此不做详细说明,胶带纸封箱机构12可将上箱盖通过胶带纸封在包装箱上。工作台2的右端为进入端201,左端为出口端202,工作台2上设置有用于将包装箱从进入端201输送至出入端的输箱机构23,输箱机构23位于机头11的正下方,进入端201设置有靠近胶带纸封箱机构12一端的下压框架6,下压框架6位于输箱机构23的右侧且距离输箱机构23的右端间距较小,下压框架6包括两根竖立在工作台2上的竖直杆件602和平行于工作台2上表面的横杆601,横杆601的两端与两根竖直杆件602的上端固定连接,两个竖直杆件602之间留有供包装箱通过的通过间距;
横杆601上设置有下压包装箱的上箱盖的下压件和驱动下压件升降的下压驱动件7,在本实施例中,下压驱动件7为下压驱动气缸,下压驱动气缸与横杆601固定连接,其活塞杆竖直向下,下压件为下压辊8,下压辊8的辊轴与活塞杆垂直,下压驱动气缸驱动下压辊8上下升降移动,下压辊8上套设有沿下压辊8长度方向上延伸的弹性橡胶套9,弹性橡胶套9的长度等于下压辊8的长度,将弹性橡胶套9套在下压辊8上。在横杆601的下表面上设置有垂直于工作台2表面的直线导柱10,下压辊8的一端与活塞杆的下端固定连接,另一端开设有竖直贯穿下压辊8一端的导向孔17,导向孔17与直线导柱10滑移连接。
如图1和图2所示,输箱机构23包括一对传送带15以及驱动传动带从进入端201向出口端202传送的传送电机20,传送电机20设置在机身1上,传送电机20上设置有套设在传送带15上的带轮14,通过带轮14带动传送带15传动,传动带沿工作台2的长度方向上延伸,相邻两个传送带15之间留有供包装箱通过的输料通道5;传送带15面向另一传送带15的侧面与包装箱的侧面接触,该接触的侧面上设置有垂直于工作台2表面的防滑凸纹16,防滑凸纹16凸出于传送带15的侧面;每一条传送带15上罩设有安装罩,安装罩与机头11固定连接,安装罩位于进入端201且面向另一安装罩的一侧设置有与包装箱的棱边抵触以使包装箱导向进入到输料通道5内的导向斜面24,导向斜面24位于安装罩的右端内侧面,且从左向右逐渐向远离输料通道5内倾斜;
工作台2上设置有从进入端201排列分布至出口端202的输送辊4以及驱动输送辊4转动已将包装箱输送至输料通道5内的进料电机3,进料电机3设置在机身1上,进料电机3带动位于进入端201处的输送辊4转动,从而将包装箱输送至输料通道5内;安装罩上设置有用于检测包装箱进入到输料通道5内的进料传感器18、与进料传感器18电连接的控制器19,控制器19与传送电机20电连接,进料传感器18检测到包装箱进入到输料通道5内的进料信号时,将该信号传递给控制器19,并通过控制器19控制传送电机20开始工作,从而通过传送带15带动包装箱在输料通道5内移动。
本实用新型的工作原理如下:将包装箱放置在工作台2上,下压辊8下压在包装箱的上表面上,进料电机3工作,通过输送辊4将包装箱输送入输料通道5内,包装箱的前端棱边与导向斜面24抵触,在导向斜面24的导向作用下,包装箱准确进入到输料通道5内,进料传感器18检测到包装箱进入的传感信号,将该信号传递给控制器19,通过控制器19控制传送电机20工作,传送电机20通过传送带15带动包装箱在输料通道5内从进入端201输送至出口端202,在输送的过程中,胶带纸封箱机构12通过胶带纸将包装箱的上表面封起来,从而完成封箱工作。
实施例2:一种封箱机,如图3所示,与实施例1不同之处在于,在本实施例中,下压件包括下压板21,下压板21与下压驱动气缸的活塞杆固定连接,下压驱动气缸驱动下压板21升降,下压板21上固定连接有与上箱盖贴合接触的海绵板22,海绵板22采用粘接的方式固定在下压板21的下表面,海绵板22与包装箱的上表面上箱盖抵触,并使上箱盖保持水平状态。
Claims (9)
1.一种封箱机,包括机身(1),所述机身(1)上设置有工作台(2)和位于工作台(2)上方的机头(11),所述机头(11)上设置有胶带纸封箱机构(12),所述工作台(2)的一端为进入端(201),另一端为出口端(202),所述工作台(2)上设置有用于将包装箱从进入端(201)输送至出口端(202)的输箱机构(23),其特征在于:所述进入端(201)设置有靠近胶带纸封箱机构(12)一端的下压框架(6),所述下压框架(6)上设置有下压包装箱的上箱盖的下压件和驱动下压件升降的下压驱动件(7)。
2.根据权利要求1所述的封箱机,其特征在于:所述下压件包括下压辊(8),所述下压辊(8)上套设有沿下压辊(8)长度方向延伸的弹性橡胶套(9)。
3.根据权利要求2所述的封箱机,其特征在于:所述下压框架(6)上设置有垂直于工作台(2)表面的直线导柱(10),所述下压辊(8)的辊轴上开设有与直线导柱(10)滑移连接的导向孔(17)。
4.根据权利要求1所述的封箱机,其特征在于:所述下压件包括下压板(21),所述下压板(21)上固定连接有与上箱盖贴合接触的海绵板(22)。
5.根据权利要求1所述的封箱机,其特征在于:所述输箱机构(23)包括一对用于与包装箱侧面摩擦接触的传送带(15)以及驱动传送带(15)从进入端(201)向出口端(202)传送的传送电机(20),所述传送电机(20)设置在机身(1)上,一对所述传送带(15)之间留有供包装箱通过的输料通道(5)。
6.根据权利要求5所述的封箱机,其特征在于:所述传送带(15)与包装箱侧面接触的表面上设置有垂直于工作台(2)表面的防滑凸纹(16)。
7.根据权利要求5所述的封箱机,其特征在于:每一所述传送带(15)上罩设有安装罩,所述安装罩位于进入端(201)且面向另一安装罩的一侧设置有与包装箱的棱边抵触以使包装箱导向进入输料通道(5)内的导向斜面(24)。
8.根据权利要求7所述的封箱机,其特征在于:所述工作台(2)设置有从进入端(201)排列分布至出口端(202)的输送辊(4)以及驱动输送辊(4)转动以将包装箱输送至输料通道(5)内的进料电机(3)。
9.根据权利要求7所述的封箱机,其特征在于:所述安装罩上设置有用于检测包装箱进入到输料通道(5)内的进料传感器(18)、与进料传感器(18)电连接的控制器(19),所述控制器(19)与传送电机(20)电连接。
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CN109533422A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-29 | 江苏恒辉安防股份有限公司 | 一种浸胶手套包装箱封装系统 |
CN111099085A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-05 | 佛山市和为上自动化包装设备有限公司 | 一种捆扎封胶机 |
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