CN111099085A - 一种捆扎封胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捆扎封胶机，包括捆扎带机构和封胶带机构，所述封胶带机构安装在捆扎带机构的一端，封胶带机构在远离捆扎带机构的一端安装有出料输送机构，出料输送机构的一侧安装有成品放置平台，捆扎带机构在远离封胶带机构的一端安装有进料输送机构，进料输送机构的一侧安装有送料输送机构。所述送料输送机构包含有送料框架，进料输送机构包含有进料框架，出料输送机构包含有出料框架。箱体移动时侧板和升降输送机构能调节箱体的位置，使得箱体能准确的进入到捆扎带机构和封胶带机构的内部，进而能在箱体的外部准确的安装扎带和封胶。且扎带安装后，能自动进行检测，确保扎带安装成功，避免了扎带遗漏的现象。

Description

一种捆扎封胶机

技术领域

本发明涉及一种封胶机，具体涉及一种捆扎封胶机，属于封胶机应用领域。

背景技术

捆扎封胶机是箱体包装过程中对箱体进行安装扎带，且在箱体的外部进行封胶的机械，提高箱体包装的工作效率。

但是现有的捆扎封胶机在使用中仍存在一定的不足。现有的捆扎封胶机智能化程度不高，工作中需要手动控制，效率低，精确度不高，箱体包装的效果不好，容易出现箱体端部遗漏扎带和封胶的现象。箱体移动时，位置不方便调节，导致后续扎带安装的位置不精确，扎带不能安装在预设的位置，箱体在移动中容易出现打滑的现象。且箱体在移动中由于尺寸的不同，难以调节整体机械去适应不同尺寸的箱体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捆扎封胶机，可以解决现有的捆扎封胶机智能化程度不高，工作中需要手动控制，效率低，精确度不高，箱体包装的效果不好，容易出现箱体端部遗漏扎带和封胶的现象。箱体移动时，位置不方便调节，导致后续扎带安装的位置不精确，扎带不能安装在预设的位置，箱体在移动中容易出现打滑的现象。且箱体在移动中由于尺寸的不同，难以调节整体机械去适应不同尺寸的箱体的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种捆扎封胶机，包括捆扎带机构和封胶带机构，所述封胶带机构安装在捆扎带机构的一端，封胶带机构在远离捆扎带机构的一端安装有出料输送机构，出料输送机构的一侧安装有成品放置平台，捆扎带机构在远离封胶带机构的一端安装有进料输送机构，进料输送机构的一侧安装有送料输送机构。

所述送料输送机构包含有送料框架，进料输送机构包含有进料框架，出料输送机构包含有出料框架，且所述送料框架和进料框架以及出料框架的内部沿宽度方向均转动安装有若干个滚柱，相邻两个滚柱之间的端部均通过快拆传送带连接。

所述进料框架的上方一侧沿长度方向安装有可沿宽度方向移动的侧板；所述进料框架的中部两端均安装有可上下移动的升降输送机构，升降输送机构安装在相邻两个滚柱之间。

所述封胶带机构包含有竖板，竖板的中部贯穿设置有穿孔，穿孔的内部转动安装有安装圈，安装圈靠近捆扎带机构的一侧安装有胶带放置杆；竖板的远离捆扎带机构的一侧上方水平安装有封胶带Y轴，封胶带Y轴的底部滑动安装有连接板，连接板靠近捆扎带机构的一侧底部安装有可伸缩的胶带辊，且连接板在胶带辊上方转动安装有压板，所述连接板的左侧安装有可上下移动的左压轮，右侧安装有可上下移动的右压轮，且连接板在右压轮和胶带辊之间安装有可上下移动的切刀。

优选的，所述送料框架靠近进料输送机构的一端竖直安装有可上下移动的挡板，挡板的底部与送料框架的低端之间安装有挡板气缸。

优选的，所述进料框架的底部在升降输送机构的底部安装有底板，升降输送机构包含有侧面板，侧面板的底部与底板之间安装有升降气缸，侧面板的底部一端安装有升降输送步进电机，侧面板的上部一侧转动安装有若干个张紧齿轮，若干个张紧齿轮和升降输送步进电机的输出端之间安装有一条快拆输送带。

优选的，所述进料框架靠近捆扎带机构的一端安装有进料处传感器一，中部远离送料输送机构的一侧安装有进料处传感器二，且进料框架的底部一端安装有进料输送伺服电机，进料输送伺服电机的输出端与任意一个滚柱通过链条连接。

优选的，所述侧板的底部两端均连接有连接块，进料框架的底部沿宽度方向转动安装有两根丝杆，丝杆贯穿连接块，并与连接块螺纹连接，进料框架的底部一侧安装有进料限宽步进电机，进料限宽步进电机的输出端通过链条与丝杆连接。

优选的，所述竖板的底部在安装圈的下方转动安装有皮带轮，皮带轮通过快拆传动带与安装圈连接，竖板另一侧的下方安装有封胶旋转伺服电机，封胶旋转伺服电机的输出端与皮带轮连接，竖板在皮带轮的上方一侧安装有胶带检测传感器，竖板的另一侧两端中部均水平安装有侧气缸，两个侧气缸相对立的一端均安装有安装架，安装架的端部转动安装有压辊，且安装架的上部安装有侧到位传感器。

优选的，所述竖板的上方在连接板的一侧安装有封胶Y轴步进电机，封胶Y轴步进电机的输出端连接有水平设置的螺纹杆，螺纹杆与连接板螺纹连接，连接板的中部和底部分别沿厚度方向安装有夹紧移动气缸和夹紧气缸，夹紧移动气缸的伸缩端与压板的顶部转动连接，夹紧气缸的伸缩端与胶带辊连接，连接板的上方两端分别安装有封胶Y轴传感器一和封胶Y轴传感器二，竖板在靠近连接板的侧面安装有封胶旋转传感器。

优选的，所述连接板靠近捆扎带机构的一侧两端分别安装有左轮压气缸和右轮压气缸，左轮压气缸的底部连接左压轮，右轮压气缸的底部连接右压轮，切刀的顶部连接有切断气缸，切断气缸的顶部与连接板固定连接；且竖板的侧面在皮带轮的上方转动安装有过渡输送杆，竖板的侧面在过渡输送杆的下方安装有过渡输送伺服电机，过渡输送伺服电机的输出端通过链条与过渡输送杆的一端连接，过渡输送杆的顶部与进料输送机构和捆扎带机构内部输送滚柱的顶部平齐。

优选的，所述进料输送机构的顶部靠近捆扎带机构的一端安装有压顶机构一，封胶带机构靠近捆扎带机构的一侧安装有压顶机构二，出料输送机构的顶部靠近封胶带机构的一端安装有压顶机构三，压顶机构一和压顶机构三均包含有支撑框架，压顶机构一的还包含有进料气缸，压顶机构三还包含有出料气缸，进料气缸和出料气缸均竖直安装在支撑框架的上方，支撑框架的上方在进料气缸的侧面安装有到位传感器一，支撑框架的上方在出料气缸的侧面安装有到位传感器三，压顶机构二包含有横板，横板的顶部竖直安装有过渡气缸，且横板的顶部在过渡气缸的一侧还安装有到位传感器二，横板的侧面与竖板的两侧固定连接，且进料气缸、出料气缸和过渡气缸的底部均水平转动连接有压辊。

优选的，所述出料框架的上方一侧沿长度方向安装有推板，出料框架的内部沿宽度方向安装有推料气缸，推料气缸的伸缩端与推板的底部连接，且出料框架的底部一端还安装有出料输送伺服电机，出料输送伺服电机的输出端通过链条连接任意一个滚柱；所述捆扎带机构安装在支撑台的顶部，支撑台的顶部在捆扎带机构与封胶带机构之间还安装有支撑框架，支撑框架内部两侧均安装有固定气缸，支撑框架的顶部一侧安装有锁紧手柄，锁紧手柄的侧面安装有位置显示器，支撑框架的内部一侧在固定气缸的下方安装扎带检测气缸，扎带检测气缸的伸缩端安装有扎带检测传感器；出料输送机构的一侧安装有控制电柜，控制电柜与送料输送机构、升降输送机构、进料输送机构、压顶机构一、压顶机构二、压顶机构三、捆扎带机构、封胶带机构和出料输送机构均呈电性连接。

本发明的有益效果：

1、通过控制电柜和智能化的控制系统控制整个机器的运行，使得运行更加精确快捷，无需人工进行手动操作，扎带和封胶的效率更高。采用伺服电机进行控制能精确的控制箱体移动中的位置，有利于提高扎带捆绑和封胶的准确性。且若干个滚柱之间采用快拆传送带，且其中一个快拆传送带损坏后可以自由的更换，更换的成本低，更换方便快捷，且快拆传送带调节安装时长度短便于控制。

2、增加压顶机构能增加箱体移动中的摩擦力，箱体移动中不易打滑。同时箱体在移动中更加稳定，不易发生晃动。且压顶机构通过到位传感器能自动检测箱体的高度，能适应不同尺寸的箱体，更加精确，无需手动控制，且箱体不易变形。

3、且箱体移动时侧板和升降输送机构能调节箱体的位置，使得箱体能准确的进入到捆扎带机构和封胶带机构的内部，进而能在箱体的外部准确的安装扎带和封胶。且扎带安装后，能自动进行检测，确保扎带安装成功，避免了扎带遗漏的现象。

4、封胶过程中通过封胶带Y轴的调节能将胶带准确的覆盖在扎带的外部，封胶的效果更好。胶带封装的圈数可以通过控制进行自动化的调节控制，操作更加简单。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的立体结构分解示意图。

图3为本发明送料运输机构结构示意图。

图4为本发明进料运输机构结构示意图。

图5为本发明图4中A处细节放大结构示意图。

图6为本发明压顶机构一结构示意图。

图7为本发明支撑台上部结构示意图。

图8为本发明压顶机构二结构示意图。

图9为本发明封胶带机构前端结构示意图。

图10为本发明封胶带机构后端结构示意图。

图11为本发明夹紧气缸安装结构示意图。

图12为本发明胶带辊安装结构示意图。

图13为本发明压顶机构三结构示意图。

图14为本发明出料输送机构结构示意图。

图中：1、送料输送机构；2、升降输送机构；3、进料输送机构；4、压顶机构一；5、捆扎带机构；6、封胶带机构；7、成品放置平台；8、压顶机构三；9、出料输送机构；10、控制电柜；11、压顶机构二；12、快拆传送带；13、过渡输送杆；14、进料框架；15、挡板气缸；16、挡板；18、送料框架；19、滚柱；20、进料处传感器一；22、进料输送伺服电机；23、进料限宽步进电机；25、进料处传感器二；26、侧板；27、连接块；28、丝杆；29、升降输送步进电机；30、快拆输送带；31、升降气缸；32、底板；33、张紧齿轮；34、到位传感器一；35、进料气缸；36、支撑框架；37、压辊；38、位置显示器；39、锁紧手柄；40、固定气缸；41、扎带检测传感器；42、扎带检测气缸；43、支撑台；44、到位传感器二；45、过渡气缸；46、横板；47、胶带检测传感器；48、胶带放置杆；49、过渡输送伺服电机；50、快拆传动带；51、安装圈；52、皮带轮；53、竖板；54、封胶旋转伺服电机；55、侧气缸；56、安装架；57、侧到位传感器；58、封胶旋转传感器；59、封胶Y轴步进电机；60、封胶Y轴传感器一；61、封胶Y轴传感器二；62、夹紧移动气缸；63、夹紧气缸；64、左轮压气缸；65、右轮压气缸；66、切断气缸；67、压板；68、右压轮；69、胶带辊；70、切刀；71、左压轮；72、出料气缸；73、到位传感器三；74、出料框架；75、出料输送伺服电机；76、推料气缸；77、推板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14所示，一种捆扎封胶机，包括捆扎带机构5和封胶带机构6，封胶带机构6安装在捆扎带机构5的一端，封胶带机构6在远离捆扎带机构5的一端安装有出料输送机构9，出料输送机构9的一侧安装有成品放置平台7，捆扎带机构5在远离封胶带机构6的一端安装有进料输送机构3，进料输送机构3的一侧安装有送料输送机构1；

送料输送机构1包含有送料框架18，进料输送机构3包含有进料框架14，出料输送机构9包含有出料框架74，且送料框架18和进料框架14以及出料框架74的内部沿宽度方向均转动安装有若干个滚柱19，相邻两个滚柱19之间的端部均通过快拆传送带12连接；

进料框架14的上方一侧沿长度方向安装有可沿宽度方向移动的侧板26；进料框架14的中部两端均安装有可上下移动的升降输送机构2，升降输送机构2安装在相邻两个滚柱19之间；

封胶带机构6包含有竖板53，竖板53的中部贯穿设置有穿孔，穿孔的内部转动安装有安装圈51，安装圈51靠近捆扎带机构5的一侧安装有胶带放置杆48；竖板53的远离捆扎带机构5的一侧上方水平安装有封胶带Y轴24，封胶带Y轴24的底部滑动安装有连接板，连接板靠近捆扎带机构5的一侧底部安装有可伸缩的胶带辊69，且连接板在胶带辊69上方转动安装有压板67，连接板的左侧安装有可上下移动的左压轮71，右侧安装有可上下移动的右压轮68，且连接板在右压轮68和胶带辊69之间安装有可上下移动的切刀70。

作为本发明的一种技术优化方案，送料框架18靠近进料输送机构3的一端竖直安装有可上下移动的挡板16，挡板16的底部与送料框架18的低端之间安装有挡板气缸15。

作为本发明的一种技术优化方案，进料框架14的底部在升降输送机构2的底部安装有底板32，升降输送机构2包含有侧面板，侧面板的底部与底板32之间安装有升降气缸31，侧面板的底部一端安装有升降输送步进电机29，侧面板的上部一侧转动安装有若干个张紧齿轮33，若干个张紧齿轮33和升降输送步进电机29的输出端之间安装有一条快拆输送带30。

作为本发明的一种技术优化方案，进料框架14靠近捆扎带机构5的一端安装有进料处传感器一20，中部远离送料输送机构1的一侧安装有进料处传感器二25，且进料框架14的底部一端安装有进料输送伺服电机22，进料输送伺服电机22的输出端与任意一个滚柱19通过链条连接。

作为本发明的一种技术优化方案，侧板26的底部两端均连接有连接块27，进料框架14的底部沿宽度方向转动安装有两根丝杆28，丝杆28贯穿连接块27，并与连接块27螺纹连接，进料框架14的底部一侧安装有进料限宽步进电机23，进料限宽步进电机23的输出端通过链条与丝杆28连接。

作为本发明的一种技术优化方案，竖板53的底部在安装圈51的下方转动安装有皮带轮52，皮带轮52通过快拆传动带50与安装圈51连接，竖板53另一侧的下方安装有封胶旋转伺服电机54，封胶旋转伺服电机54的输出端与皮带轮52连接，竖板53在皮带轮52的上方一侧安装有胶带检测传感器47，竖板53的另一侧两端中部均水平安装有侧气缸55，两个侧气缸55相对立的一端均安装有安装架56，安装架56的端部转动安装有压辊37，且安装架56的上部安装有侧到位传感器57。

作为本发明的一种技术优化方案，竖板53的上方在连接板的一侧安装有封胶Y轴步进电机59，封胶Y轴步进电机59的输出端连接有水平设置的螺纹杆，螺纹杆与连接板螺纹连接，连接板的中部和底部分别沿厚度方向安装有夹紧移动气缸62和夹紧气缸63，夹紧移动气缸62的伸缩端与压板67的顶部转动连接，夹紧气缸63的伸缩端与胶带辊69连接，连接板的上方两端分别安装有封胶Y轴传感器一60和封胶Y轴传感器二61，竖板53在靠近连接板的侧面安装有封胶旋转传感器58。

作为本发明的一种技术优化方案，连接板靠近捆扎带机构5的一侧两端分别安装有左轮压气缸64和右轮压气缸65，左轮压气缸64的底部连接左压轮71，右轮压气缸65的底部连接右压轮68，切刀70的顶部连接有切断气缸66，切断气缸66的顶部与连接板固定连接；且竖板53的侧面在皮带轮52的上方转动安装有过渡输送杆13，竖板53的侧面在过渡输送杆13的下方安装有过渡输送伺服电机49，过渡输送伺服电机49的输出端通过链条与过渡输送杆13的一端连接，过渡输送杆13的顶部与进料输送机构3和捆扎带机构5内部输送滚柱19的顶部平齐。

作为本发明的一种技术优化方案，进料输送机构3的顶部靠近捆扎带机构5的一端安装有压顶机构一4，封胶带机构6靠近捆扎带机构5的一侧安装有压顶机构二11，出料输送机构9的顶部靠近封胶带机构6的一端安装有压顶机构三8，压顶机构一4和压顶机构三8均包含有支撑框架36，压顶机构一4的还包含有进料气缸35，压顶机构三8还包含有出料气缸72，进料气缸35和出料气缸72均竖直安装在支撑框架36的上方，支撑框架36的上方在进料气缸35的侧面安装有到位传感器一34，支撑框架36的上方在出料气缸72的侧面安装有到位传感器三73，压顶机构二11包含有横板46，横板46的顶部竖直安装有过渡气缸45，且横板46的顶部在过渡气缸45的一侧还安装有到位传感器二44，横板46的侧面与竖板53的两侧固定连接，且进料气缸35、出料气缸72和过渡气缸45的底部均水平转动连接有压辊37。

作为本发明的一种技术优化方案，出料框架74的上方一侧沿长度方向安装有推板77，出料框架74的内部沿宽度方向安装有推料气缸76，推料气缸76的伸缩端与推板77的底部连接，且出料框架74的底部一端还安装有出料输送伺服电机75，出料输送伺服电机75的输出端通过链条连接任意一个滚柱19；捆扎带机构5安装在支撑台43的顶部，支撑台43的顶部在捆扎带机构5与封胶带机构6之间还安装有支撑框架36，支撑框架36内部两侧均安装有固定气缸40，支撑框架36的顶部一侧安装有锁紧手柄39，锁紧手柄39的侧面安装有位置显示器38，支撑框架36的内部一侧在固定气缸40的下方安装扎带检测气缸42，扎带检测气缸42的伸缩端安装有扎带检测传感器41；出料输送机构9的一侧安装有控制电柜10，控制电柜10与送料输送机构1、升降输送机构2、进料输送机构3、压顶机构一4、压顶机构二11、压顶机构三8、捆扎带机构5、封胶带机构6和出料输送机构9均呈电性连接。

本发明在使用时，将待封胶的箱体放在送料输送机构1的上部，送料输送伺服电机带动送料框架18上部的若干个滚柱19转动，进而带动上部的箱体向进料输送机构3移动，到达另一端后，挡板气缸15向下收缩进而带动挡板16向下移动，使得箱体能进入到进料输送机构3的上部。进料限宽步进电机23带动丝杆28转动，进而带动侧板26在进料框架24的上部移动，使得侧板26在进料框架24的上部的上部能适应不同宽度的箱体，箱体的侧面与侧板26接触后，则箱体处于进料框架24的上方中部。箱体落入到进料框架24的上部后，升降输送机构2带动箱体上升。升降气缸31带动升降输送伺服电机29和快拆输送带30向上移动，进而带动箱体的底部脱离进料框架24上部的滚柱19。升降输送伺服电机29带动快拆输送带30转动，进而带动箱体能在升降输送机构2的上部在宽度方向上来回摆动，直至箱体的侧面与侧板26抵接，使得箱体能处在进料输送机构3的顶部正中位置，后续加工精度更好。箱体的位置调整结束后，进料输送伺服电机22带动进料框架24上部的若干个滚柱19转动，进而将箱体向捆扎带机构5移动。

箱体移动到捆扎带机构5的下方后，压顶机构一4和压顶机构二11均对箱体的上部进行按压。压顶机构一4上部的进料气缸35和压顶机构二11上部的过渡气缸45均带动压辊37向下移动，压辊37与箱体的上部接触后，到位传感器一34和到位传感器二44检测到按压力达到预设值后，进料气缸35过渡气缸45停止运行，能适应不同高度的箱体。利用压辊37按压箱体，既能对箱体位置的进行限制，使其在捆扎带时稳定，捆扎的位置更加精确。且能增加箱体与滚柱19之间的摩擦力，移动中不易发生打滑。箱体的位置固定后，捆扎带机构5对下方箱体的一端进行捆绑扎带。箱体一端的扎带捆扎结束后，进料输送机构3上部的滚柱19带动箱体向封胶带机构6移动，直至带有扎带的箱体端部处在封胶带机构6的正下方，且箱体的另一端与出料输送机构9的上部接触。箱体带有扎带的一端进入封胶带机构6的下方后，另一端处于捆扎带机构5的下方。捆扎带机构5对箱体的另一端进行捆绑扎带，封胶带机构6在箱体一端的扎带上进行捆绑胶带。胶带捆绑结束后，箱体在出料机构9的带动下继续移动，箱体脱离捆扎带机构5，箱体的另一端进入到封胶带机构6的下方。且箱体在扎带捆绑后从扎带检测传感器41的下方移动经过，扎带检测传感器41对箱体上部进行检测，扎带检测传感器41根据箱体与扎带色差判别箱体有没有被捆绑扎带。若没有捆绑扎带，扎带机构5侧面的两个固定气缸40对箱体进行限位，箱体停止移动，工作人员进行检查。使得扎带捆扎的效率更高，捆扎的更加准确，不易出现漏扎的情况。

封胶带机构6对箱体进行封胶带时，两侧的侧气缸55带动端部的压辊与箱体接触，直至侧到位传感器57发出信号后，侧气缸55停止运行，对箱体进行智能化限位。夹紧气缸63带动胶带辊69向外水平伸出，胶带的一端粘接在胶带辊69的上部，夹紧移动气缸62推动压板67压在胶带辊69的上部，对上部的胶带进行按压，避免胶带脱落。需要封胶带时，左轮压气缸64带动左压轮71向下移动将胶带按压在箱体的上部，封胶Y轴步进电机59带动左压轮71沿着封胶带Y轴24在箱体向胶带辊69的一侧移动，胶带的端部从胶带辊69上脱离，将胶带的端部全部按压在箱体上，左压轮71向上移动回到原来的位置，胶带辊69缩回到原来的位置，压板67向上回到原来的位置。封胶旋转伺服电机54带动皮带轮52和安装圈51逆时针转动，进而带动胶带盘在箱体的外部转圈，胶带转圈缠绕在箱体的外部。转动到预设的圈数后，停止转动，胶带辊69伸出，胶带粘接在胶带辊69的上部，压板67按压在胶带辊69的上部。切断气缸66带动切刀70向下移动，将胶带切断。右轮压气缸65带动右压轮68对胶带进行按压，封胶Y轴步进电机59带动右压轮68在箱体上向左压轮71一侧移动，进而将胶带全部按压在箱体上，胶带的端部不会上翘，胶带与箱体粘接更加稳定。

胶带粘接后，箱体移动到出料输送机构9的上部，推料气缸76带动推板77向成品放置平台7移动，将箱体推动到成品放置平台7的上方。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种捆扎封胶机，其特征在于，包括捆扎带机构（5）和封胶带机构（6），所述封胶带机构（6）安装在捆扎带机构（5）的一端，封胶带机构（6）在远离捆扎带机构（5）的一端安装有出料输送机构（9），出料输送机构（9）的一侧安装有成品放置平台（7），捆扎带机构（5）在远离封胶带机构（6）的一端安装有进料输送机构（3），进料输送机构（3）的一侧安装有送料输送机构（1）；

所述送料输送机构（1）包含有送料框架（18），进料输送机构（3）包含有进料框架（14），出料输送机构（9）包含有出料框架（74），且所述送料框架（18）和进料框架（14）以及出料框架（74）的内部沿宽度方向均转动安装有若干个滚柱（19），相邻两个滚柱（19）之间的端部均通过快拆传送带（12）连接；

所述进料框架（14）的上方一侧沿长度方向安装有可沿宽度方向移动的侧板（26）；所述进料框架（14）的中部两端均安装有可上下移动的升降输送机构（2），升降输送机构（2）安装在相邻两个滚柱（19）之间；

所述封胶带机构（6）包含有竖板（53），竖板（53）的中部贯穿设置有穿孔，穿孔的内部转动安装有安装圈（51），安装圈（51）靠近捆扎带机构（5）的一侧安装有胶带放置杆（48）；竖板（53）的远离捆扎带机构（5）的一侧上方水平安装有封胶带Y轴（24），封胶带Y轴（24）的底部滑动安装有连接板，连接板靠近捆扎带机构（5）的一侧底部安装有可伸缩的胶带辊（69），且连接板在胶带辊（69）上方转动安装有压板（67），所述连接板的左侧安装有可上下移动的左压轮（71），右侧安装有可上下移动的右压轮（68），且连接板在右压轮（68）和胶带辊（69）之间安装有可上下移动的切刀（70）。

2.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述送料框架（18）靠近进料输送机构（3）的一端竖直安装有可上下移动的挡板（16），挡板（16）的底部与送料框架（18）的低端之间安装有挡板气缸（15）。

3.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述进料框架（14）的底部在升降输送机构（2）的底部安装有底板（32），升降输送机构（2）包含有侧面板，侧面板的底部与底板（32）之间安装有升降气缸（31），侧面板的底部一端安装有升降输送步进电机（29），侧面板的上部一侧转动安装有若干个张紧齿轮（33），若干个张紧齿轮（33）和升降输送步进电机（29）的输出端之间安装有一条快拆输送带（30）。

4.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述进料框架（14）靠近捆扎带机构（5）的一端安装有进料处传感器一（20），中部远离送料输送机构（1）的一侧安装有进料处传感器二（25），且进料框架（14）的底部一端安装有进料输送伺服电机（22），进料输送伺服电机（22）的输出端与任意一个滚柱（19）通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述侧板（26）的底部两端均连接有连接块（27），进料框架（14）的底部沿宽度方向转动安装有两根丝杆（28），丝杆（28）贯穿连接块（27），并与连接块（27）螺纹连接，进料框架（14）的底部一侧安装有进料限宽步进电机（23），进料限宽步进电机（23）的输出端通过链条与丝杆（28）连接。

6.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述竖板（53）的底部在安装圈（51）的下方转动安装有皮带轮（52），皮带轮（52）通过快拆传动带（50）与安装圈（51）连接，竖板（53）另一侧的下方安装有封胶旋转伺服电机（54），封胶旋转伺服电机（54）的输出端与皮带轮（52）连接，竖板（53）在皮带轮（52）的上方一侧安装有胶带检测传感器（47），竖板（53）的另一侧两端中部均水平安装有侧气缸（55），两个侧气缸（55）相对立的一端均安装有安装架（56），安装架（56）的端部转动安装有压辊（37），且安装架（56）的上部安装有侧到位传感器（57）。

7.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述竖板（53）的上方在连接板的一侧安装有封胶Y轴步进电机（59），封胶Y轴步进电机（59）的输出端连接有水平设置的螺纹杆，螺纹杆与连接板螺纹连接，连接板的中部和底部分别沿厚度方向安装有夹紧移动气缸（62）和夹紧气缸（63），夹紧移动气缸（62）的伸缩端与压板（67）的顶部转动连接，夹紧气缸（63）的伸缩端与胶带辊（69）连接，连接板的上方两端分别安装有封胶Y轴传感器一（60）和封胶Y轴传感器二（61），竖板（53）在靠近连接板的侧面安装有封胶旋转传感器（58）。

8.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述连接板靠近捆扎带机构（5）的一侧两端分别安装有左轮压气缸（64）和右轮压气缸（65），左轮压气缸（64）的底部连接左压轮（71），右轮压气缸（65）的底部连接右压轮（68），切刀（70）的顶部连接有切断气缸（66），切断气缸（66）的顶部与连接板固定连接；且竖板（53）的侧面在皮带轮（52）的上方转动安装有过渡输送杆（13），竖板（53）的侧面在过渡输送杆（13）的下方安装有过渡输送伺服电机（49），过渡输送伺服电机（49）的输出端通过链条与过渡输送杆（13）的一端连接，过渡输送杆（13）的顶部与进料输送机构（3）和捆扎带机构（5）内部输送滚柱（19）的顶部平齐。

9.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述进料输送机构（3）的顶部靠近捆扎带机构（5）的一端安装有压顶机构一（4），封胶带机构（6）靠近捆扎带机构（5）的一侧安装有压顶机构二（11），出料输送机构（9）的顶部靠近封胶带机构（6）的一端安装有压顶机构三（8），压顶机构一（4）和压顶机构三（8）均包含有支撑框架（36），压顶机构一（4）的还包含有进料气缸（35），压顶机构三（8）还包含有出料气缸（72），进料气缸（35）和出料气缸（72）均竖直安装在支撑框架（36）的上方，支撑框架（36）的上方在进料气缸（35）的侧面安装有到位传感器一（34），支撑框架（36）的上方在出料气缸（72）的侧面安装有到位传感器三（73），压顶机构二（11）包含有横板（46），横板（46）的顶部竖直安装有过渡气缸（45），且横板（46）的顶部在过渡气缸（45）的一侧还安装有到位传感器二（44），横板（46）的侧面与竖板（53）的两侧固定连接，且进料气缸（35）、出料气缸（72）和过渡气缸（45）的底部均水平转动连接有压辊（37）。

10.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述出料框架（74）的上方一侧沿长度方向安装有推板（77），出料框架（74）的内部沿宽度方向安装有推料气缸（76），推料气缸（76）的伸缩端与推板（77）的底部连接，且出料框架（74）的底部一端还安装有出料输送伺服电机（75），出料输送伺服电机（75）的输出端通过链条连接任意一个滚柱（19）；所述捆扎带机构（5）安装在支撑台（43）的顶部，支撑台（43）的顶部在捆扎带机构（5）与封胶带机构（6）之间还安装有支撑框架（36），支撑框架（36）内部两侧均安装有固定气缸（40），支撑框架（36）的顶部一侧安装有锁紧手柄（39），锁紧手柄（39）的侧面安装有位置显示器（38），支撑框架（36）的内部一侧在固定气缸（40）的下方安装扎带检测气缸（42），扎带检测气缸（42）的伸缩端安装有扎带检测传感器（41）；出料输送机构（9）的一侧安装有控制电柜（10），控制电柜（10）与送料输送机构（1）、升降输送机构（2）、进料输送机构（3）、压顶机构一（4）、压顶机构二（11）、压顶机构三（8）、捆扎带机构（5）、封胶带机构（6）和出料输送机构（9）均呈电性连接。

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