CN111867267A

CN111867267A - 一种电路板贴胶设备的定位输送装置

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Publication number: CN111867267A
Application number: CN202010729916.6A
Authority: CN
Inventors: 葛林刚; 万香兰; 万小省
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2020-10-30

Abstract

本发明涉及电路板贴胶技术领域。一种电路板包胶机的定位输送装置，侧边定位组件安装在第二侧轨组件的侧方，所述的侧边定位组件包括侧定位气缸和侧定位板，侧定位板通过滑轨移动连接在第二侧轨组件的侧方，侧定位板与侧定位气缸的伸缩端相连接，侧定位板的侧边设置有凸柱，凸柱伸入在第二侧轨组件的输送轨道。本发明具有对电路板尺寸适应性高，定位效果好的优点。

Description

一种电路板贴胶设备的定位输送装置

技术领域

本发明涉及电路板贴胶技术领域，具体涉及一种电路板贴胶设备的定位输送装置。

背景技术

在电路板表面处理-化金工序中，因为金盐昂贵，对于裸露的非功能区铜面需遮盖，以减少成本，特别是对于电路板的板边(铜包边)大面积裸铜，若不加遮盖，板边铜面会与金盐溶液发生化学反应上金，将会大量消耗昂贵的金盐，如图7所示，电路板100的边缘需要粘贴图示状态的胶纸200，行业内一般的做法是在电路板边缘粘贴耐高温蓝胶带，需贴胶和撕胶，生产周期长且需消耗大量蓝胶带，此外若贴精度低，胶带未与板边紧密结合，在化金药液的浸透下依然有板边上金的情况。

现有技术存在以下不足：1. 难以适应不同宽度的电路板加工，对电路板分步定位时存在上一定位工序的阻力影响；2. 胶纸粘贴到电路板上操作困难；3.贴胶电路板的尺寸难以兼容，电路板边缘多个表面覆胶困难。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中难以适应不同宽度的电路板加工，对电路板分步定位时存在上一定位工序的阻力影响的问题，提出一种适应性高，定位效果好的电路板贴胶设备的定位输送装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种电路板贴胶设备的定位输送装置，包括基板、第一侧轨组件、第二侧轨组件、丝杠组件、端部限位组件、侧边定位组件、定位板组件和升降顶板；第一侧轨组件固定在基板的一侧，第二侧轨组件通过滑轨移动连接在基板的另一侧，丝杠组件安装在基板上，丝杠组件的移动端与第二侧轨组件相连接；所述的侧边定位组件安装在第二侧轨组件的侧方，所述的侧边定位组件包括侧定位气缸和侧定位板，侧定位板通过滑轨移动连接在第二侧轨组件的侧方，侧定位板与侧定位气缸的伸缩端相连接，侧定位板的侧边设置有凸柱，凸柱伸入在第二侧轨组件的输送轨道，凸柱与电路板的侧边相对应；所述的定位板组件通过滑轨连接在第一侧轨组件和第二侧轨组件的侧边，定位板组件包括浮动板、升降槽和中间弹簧，浮动板设置在升降槽中，浮动板与升降槽之间设置所述的中间弹簧；所述的升降顶板下端设置有导向柱，导向柱移动配合在基板上，升降顶板上方与定位板组件相对应，升降顶板下方设置有气缸与基板相连接。

作为优选，所述的丝杠组件包括驱动电机、丝杠、丝杠滑块和同步轮组件，丝杠设置有并列的两个，两个丝杠之间通过同步轮组件进行传动，驱动电机带动一个丝杠转动，丝杠滑块螺旋配合在丝杠上，丝杠滑块与第二侧轨组件连接进行动力输出。

作为优选，所述的侧轨组件包括输送轨道、驱动皮带和驱动电机；电路板放置在两侧的输送轨道中，由驱动皮带进行驱动；侧轨组件的中部为贴胶工位，贴胶工位处的输送轨道上方设置有盖板，盖板从上方限制电路板。

作为优选，端部限位组件固定在基板上，端部限位组件与电路板出料方向相对应，所述的端部限位组件包括限位气缸和安装在限位气缸伸缩端的限位块，限位气缸竖直固定在基板上。

一种用于电路板贴胶的定位输送方法，该装置在工作时，首先丝杠组件调节第一侧轨组件和第二侧轨组件的相对距离，以适应电路板的宽度，而后电路板放置在第一侧轨组件和第二侧轨组件中进行输送，在贴胶工位时，限位气缸带动限位块顶起，限位块挡住电路板继续运动，而后升降顶板顶起定位板组件，将电路板上抬，而后侧边定位组件从侧方对电路板进行定位，实现完全定位。

一种电路板贴胶设备，其包括机架以及安装在机架上的输送装置，贴胶装置和覆胶装置；输送装置设置在机架的中部，所述的贴胶装置位于输送装置的上方，输送装置的出料端与覆胶装置相衔接；所述的输送装置用于放置电路板并输送电路板，所述的贴胶装置用于对电路板的边缘进行贴胶纸，覆胶装置用于将胶纸包裹在电路板的边缘上；上述的输送装置采用上述技术方案所述的一种电路板贴胶设备的定位输送装置。

采用上述技术方案的一种电路板贴胶设备的定位输送装置的优点是：通过设置一个固定的第一侧轨组件和一个移动的第二侧轨组件来输送电路板，并且第一侧轨组件和第二侧轨组件的距离可以通过丝杠组件来进行调节，适应不同的宽度电路板加工，具有普适性；电路板在竖直方向上定位时，通过浮动板进行定位，浮动板的下端设置有弹簧，使得浮动板可以调节浮动，一方面能使浮动板上端更好的贴合电路板，提高定位的精度，另一方面，采用了弹簧进行压紧，为弹性的夹紧方式，便于后面侧方定位工序能够继续从侧方推动电路板，避免刚性夹紧的阻力影响。

采用上述技术方案的电路板贴胶方法及其贴胶设备的优点是：

1.定位输送装置通过设置一个固定的第一侧轨组件和一个移动的第二侧轨组件来输送电路板，并且第一侧轨组件和第二侧轨组件的距离可以通过丝杠组件来进行调节，适应不同的宽度电路板加工，具有普适性；电路板在竖直方向上定位时，通过浮动板进行定位，浮动板的下端设置有弹簧，使得浮动板可以调节浮动，一方面能使浮动板上端更好的贴合电路板，提高定位的精度，另一方面，采用了弹簧进行压紧，为弹性的夹紧方式，便于后面侧方定位工序能够继续从侧方推动电路板，避免刚性夹紧的阻力影响。

2.贴胶装置通过设置摆动过料板进行胶纸的导向，采用胶纸沿电路板边缘贴附的方式，不需要预先定长裁切，也不需要对胶纸进行吸附和夹取，直接将胶纸的出料端粘贴在电路板上，粘贴完成后进行切断，更加方便操作，避免接触胶纸的粘性层；粘贴后的胶纸通过压胶纸滚轮进行滚压，提高胶纸的粘贴质量，并且通过视觉组件检测胶纸和电路板边缘的整齐度，便于检测粘贴的产品质量，避免后续不必要的加工。

3.覆胶装置通过设置两边可以调节的固定侧轨组件和移动侧轨组件来适应电路板的宽度，通过设置螺纹轴来调节活动覆胶机构和固定覆胶机构的距离，以适应电路板不同的长度，由此可以加工不同宽度和长度的电路板；电路板的一面压紧粘有一部分胶纸，通过压辊压住电路板的边缘，沿着边缘移动，将多余的胶纸包覆在电路板边缘的上下两面；压辊长度较长，可以在一次运动过程中，完成边缘的全部覆胶，覆胶效率高。

附图说明

图1为本发明实施例电路板贴胶方法的流程图。

图2为输送装置的爆炸结构图。

图3为贴胶装置的爆炸结构图。

图4为切纸机构的爆炸结构图。

图5为覆胶装置的爆炸结构图。

图6为固定覆胶机构和活动覆胶机构的爆炸结构图。

图7为背景技术中粘胶部位的示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种电路板贴胶设备包括机架1以及安装在机架1上的输送装置2，贴胶装置3和覆胶装置4；输送装置2设置在机架1的中部，所述的贴胶装置3位于输送装置2的上方，输送装置2的出料端与覆胶装置4相衔接；所述的输送装置2用于放置电路板并输送电路板，所述的贴胶装置3用于对电路板的边缘进行贴胶纸，覆胶装置4用于将胶纸包裹在电路板的边缘上。上述的输送装置2即一种电路板贴胶设备的定位输送装置。

如图2-图6所示，所述的一种电路板贴胶设备的定位输送装置包括基板21、第一侧轨组件22、第二侧轨组件23、丝杠组件24、端部限位组件25、侧边定位组件26、定位板组件27和升降顶板28；第一侧轨组件22固定在基板21的一侧，第二侧轨组件23通过滑轨移动连接在基板21的另一侧，丝杠组件24安装在基板21上，丝杠组件24的移动端与第二侧轨组件23相连接；所述的侧轨组件包括输送轨道、驱动皮带和驱动电机；电路板放置在两侧的输送轨道中，由驱动皮带进行驱动；侧轨组件的中部为贴胶工位，贴胶工位处的输送轨道上方设置有盖板221，盖板221从上方限制电路板；端部限位组件25固定在基板21上，端部限位组件25与电路板出料方向相对应，所述的端部限位组件25包括限位气缸251和安装在限位气缸251伸缩端的限位块252，限位气缸251竖直固定在基板21上；所述的侧边定位组件26安装在第二侧轨组件23的侧方，所述的侧边定位组件26包括侧定位气缸261和侧定位板262，侧定位板262通过滑轨移动连接在第二侧轨组件23的侧方，侧定位板262与侧定位气缸261的伸缩端相连接，侧定位板262的侧边设置有凸柱，凸柱伸入在第二侧轨组件23的输送轨道，凸柱与电路板的侧边相对应；所述的定位板组件27通过滑轨连接在第一侧轨组件22和第二侧轨组件23的侧边，定位板组件27包括浮动板271、升降槽272和中间弹簧273，浮动板271设置在升降槽272中，浮动板271与升降槽272之间设置所述的中间弹簧273；所述的升降顶板28下端设置有导向柱，导向柱移动配合在基板21上，升降顶板28上方与定位板组件27相对应，升降顶板28下方设置有气缸与基板21相连接。所述的丝杠组件24包括驱动电机、丝杠、丝杠滑块和同步轮组件，丝杠设置有并列的两个，两个丝杠之间通过同步轮组件进行传动，驱动电机带动一个丝杠转动，丝杠滑块螺旋配合在丝杠上，丝杠滑块与第二侧轨组件23连接进行动力输出。

定位输送装置在工作时，首先丝杠组件24调节第一侧轨组件22和第二侧轨组件23的相对距离，以适应电路板的宽度，而后电路板放置在第一侧轨组件22和第二侧轨组件23中进行输送，在贴胶工位时，限位气缸251带动限位块252顶起，限位块252挡住电路板继续运动，而后升降顶板28顶起定位板组件27，将电路板上抬，而后侧边定位组件26从侧方对电路板进行定位，实现完全定位。

定位输送装置解决了难以适应不同宽度的电路板加工，对电路板分步定位时存在上一定位工序的阻力影响；通过设置一个固定的第一侧轨组件22和一个移动的第二侧轨组件23来输送电路板，并且第一侧轨组件22和第二侧轨组件23的距离可以通过丝杠组件24来进行调节，适应不同的宽度电路板加工，具有普适性；电路板在竖直方向上定位时，通过浮动板271进行定位，浮动板271的下端设置有弹簧，使得浮动板271可以调节浮动，一方面能使浮动板上端更好的贴合电路板，提高定位的精度，另一方面，采用了弹簧进行压紧，为弹性的夹紧方式，便于后面侧方定位工序能够继续从侧方推动电路板，避免刚性夹紧的阻力影响。

所述的贴胶装置3包括立板31、第一移动模组32、移动架33、第二移动模组34、贴胶组件35和视觉组件36；所述的立板31固定在机架上，移动架33通过滑轨移动连接在立板31上，第一移动模组32安装在立板31上，第一移动模组32的移动端与移动架33相连接，第二移动模组34安装在移动架33上；所述的贴胶组件35包括安装板351、缠绕轮352、摆动过料板353、贴胶纸气缸354、压胶纸滚轮355、压胶纸气缸356和切纸机构357；所述的安装板351设置在第二移动模组34的移动端，所述的缠绕轮352转动连接在安装板351上，缠绕轮352中设置胶纸的料卷；摆动过料板353的一端铰接在安装板351上，摆动过料板353的另一端设置有滚轮3531，胶纸的离型纸对应滚轮3531；所述的摆动过料板353中空，离型纸设置在摆动过料板353内部；所述的贴胶纸气缸354固定端铰接在安装板351上，贴胶纸气缸354的伸缩端与摆动过料板353的中部相铰接；压胶纸气缸356倾斜安装在安装板351上，压胶纸气缸356的伸缩端设置有伸缩连接架3551，所述的压胶纸滚轮355铰接在伸缩连接架3551上；所述的切纸机构357设置在安装板351的侧方，切纸机构357对应滚轮3531和压胶纸滚轮355之间的位置。

所述的视觉组件36包括连接架361、环形光源362和视觉相机363；连接架361设置在安装板351的侧方，视觉相机363位于环形光源362的中央，视觉相机363竖直朝下布置。

所述的切纸机构357包括支座3571、侧推气缸3572、折板3573、切纸气缸3574和剪刀3575；支座3571固定设置，折板3573通过滑轨移动连接在支座3571上，侧推气缸3572固定安装在安装板351上，侧推气缸3572的伸缩端与折板3573相连接；所述的切纸气缸3574安装在折板3573上，剪刀3575固定在折板3573的下端，切纸气缸3574与剪刀3575相连接；所述的剪刀3575为U型剪刀，剪刀3575的一边固定，剪刀3575的另一边与切纸气缸3574伸缩端相连接。

所述的贴胶装置3在工作时，首先第一移动模组32调节贴胶组件35的位置对准电路板；胶纸设置从在缠绕轮352中送出，设置在摆动过料板353中，贴胶纸气缸354伸长，将摆动过料板353的出料端压在电路板上，而后第二移动模组34运动，带动贴胶组件35移动起来，将胶纸贴在电路板上，压胶纸气缸356带动压胶纸滚轮355伸出，将胶纸压在电路板上；最后切纸机构357将胶纸切断。

贴胶装置3解决了胶纸粘贴到电路板上操作困难的问题，通过设置摆动过料板353进行胶纸的导向，采用胶纸沿电路板边缘贴附的方式，不需要预先定长裁切，也不需要对胶纸进行吸附和夹取，直接将胶纸的出料端粘贴在电路板上，粘贴完成后进行切断，更加方便操作，避免接触胶纸的粘性层；粘贴后的胶纸通过压胶纸滚轮355进行滚压，提高胶纸的粘贴质量，并且通过视觉组件36检测胶纸和电路板边缘的整齐度，便于检测粘贴的产品质量，避免后续不必要的加工。

所述的覆胶装置4包括底板41、输送机构40、下压机构46、上顶机构47、固定覆胶机构48和活动覆胶机构49；输送机构40安装在底板41上，下压机构46位于输送机构40的上方，上顶机构47位于输送机构40的下方，下压机构46与上顶机构47相对应；固定覆胶机构48设置在底板41上，对应输送机构40的出料侧，活动覆胶机构49设置在输送机构40的进料侧，活动覆胶机构49与固定覆胶机构48相对应；所述的输送机构40包括固定侧轨组件42、移动侧轨组件43、调节丝杠组件44和限位组件45；固定侧轨组件42和移动侧轨组件43相对布置，调节丝杠组件44调节固定侧轨组件42和移动侧轨组件43的距离，限位组件45设置有两组，限位组件45安装在固定侧轨组件42和移动侧轨组件43的出料端；所述的固定侧轨组件42和移动侧轨组件43用于驱动电路板移动，所述的限位组件45用于挡住电路板的运动。

所述的下压机构46包括龙门架461、下压气缸462和下压板463；下压气缸462安装在龙门架461上，下压板463上设置有导柱移动连接在龙门架461上，下压气缸462的伸缩端与下压板463相连接。所述的上顶机构47包括上顶气缸471和上顶板472，上顶板472连接在上顶气缸471的伸缩端，所述的上顶板472位于固定侧轨组件42和移动侧轨组件43之间。

所述的固定覆胶机构48包括支架481、第一纵移气缸482、第一纵移架483、第一横移架484、第一横移气缸485和第一压辊486；第一纵移架483移动连接在支架481上，第一纵移气缸482竖直安装在支架481上，第一纵移气缸482的伸缩端与第一纵移架483相连接；所述的第一横移架484通过滑轨移动连接在第一纵移架483上，第一横移气缸485安装在第一纵移架483上，第一横移气缸485的伸缩端与第一横移架484相连接，所述的第一压辊486铰接在第一横移架484的侧方。所述的活动覆胶机构49包括安装架491、移动安装架492、第二纵移气缸493、第二纵移架494、第二横移气缸495、第二横移架496、第二压辊497、螺纹轴498；安装架491设置在底板41上，移动安装架492通过滑轨移动连接在安装架491上，安装架491的侧方铰接所述的螺纹轴498，移动安装架492的侧方设置有螺母块，螺母块与螺纹轴498相螺旋配合，螺纹轴498的端部设置有旋钮4981；所述的第二纵移气缸493竖直安装在移动安装架492上，第二纵移架494移动连接在移动安装架492上，第二纵移气缸493的伸缩端与第二纵移架494相连接；所述的第二横移气缸495水平安装在第二纵移架494上，第二横移架496通过滑轨移动连接在第二纵移架494上，第二横移气缸495的伸缩端与第二横移架496相连接；所述的第二压辊497铰接在第二横移架496的侧方。

所述的覆胶装置4在工作时，调节丝杠组件44调节固定侧轨组件42与移动侧轨组件43的距离，适应电路板的宽度，电路板由两侧的侧轨组件进行输送，由限位组件45进行挡住，而后上顶机构47顶起电路板，而后下压机构46下降，将电路板夹住；而后手动调节旋钮4981，调节固定覆胶机构48和活动覆胶机构49间距，以适应电路板的长度；而后两侧边的纵移气缸和横移气缸共同作用，带动压辊沿着电路板边缘滚动，将胶纸包覆在电路板的边缘上。

覆胶装置4解决了贴胶电路板的尺寸难以兼容，电路板边缘多个表面覆胶困难的问题，通过设置两边可以调节的固定侧轨组件42和移动侧轨组件43来适应电路板的宽度，通过设置螺纹轴498来调节活动覆胶机构49和固定覆胶机构48的距离，以适应电路板不同的长度，由此可以加工不同宽度和长度的电路板；电路板的一面压紧粘有一部分胶纸，通过压辊压住电路板的边缘，沿着边缘移动，将多余的胶纸包覆在电路板边缘的上下两面；压辊长度较长，可以在一次运动过程中，完成边缘的全部覆胶，覆胶效率高。

一种电路板贴胶方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行：

（S1）电路板输送定位：首先丝杠组件24调节第一侧轨组件22和第二侧轨组件23的相对距离，以适应电路板的宽度，而后电路板放置在第一侧轨组件22和第二侧轨组件23中进行输送，在贴胶工位时，限位气缸251带动限位块252顶起，限位块252挡住电路板继续运动，而后升降顶板28顶起定位板组件27，将电路板上抬，而后侧边定位组件26从侧方对电路板进行定位，实现完全定位；

（S2）单面贴胶：首先第一移动模组32调节贴胶组件35的位置对准电路板；胶纸设置从在缠绕轮352中送出，设置在摆动过料板353中，贴胶纸气缸354伸长，将摆动过料板353的出料端压在电路板上，而后第二移动模组34运动，带动贴胶组件35移动起来，将胶纸贴在电路板上，压胶纸气缸356带动压胶纸滚轮355伸出，将胶纸压在电路板上；最后切纸机构357将胶纸切断；

（S3）上下覆胶：调节丝杠组件44调节固定侧轨组件42与移动侧轨组件43的距离，适应电路板的宽度，电路板由两侧的侧轨组件进行输送，由限位组件45进行挡住，而后上顶机构47顶起电路板，而后下压机构46下降，将电路板夹住；而后手动调节旋钮4981，调节固定覆胶机构48和活动覆胶机构49间距，以适应电路板的长度；而后两侧边的纵移气缸和横移气缸共同作用，带动压辊沿着电路板边缘滚动，将胶纸包覆在电路板的边缘上。

Claims

1.一种电路板贴胶设备的定位输送装置，其特征在于，包括基板（21）、第一侧轨组件（22）、第二侧轨组件（23）、丝杠组件（24）、端部限位组件（25）、侧边定位组件（26）、定位板组件（27）和升降顶板（28）；第一侧轨组件（22）固定在基板（21）的一侧，第二侧轨组件（23）通过滑轨移动连接在基板（21）的另一侧，丝杠组件（24）安装在基板（21）上，丝杠组件（24）的移动端与第二侧轨组件（23）相连接；所述的侧边定位组件（26）安装在第二侧轨组件（23）的侧方，所述的侧边定位组件（26）包括侧定位气缸（261）和侧定位板（262），侧定位板（262）通过滑轨移动连接在第二侧轨组件（23）的侧方，侧定位板（262）与侧定位气缸（261）的伸缩端相连接，侧定位板（262）的侧边设置有凸柱，凸柱伸入在第二侧轨组件（23）的输送轨道，凸柱与电路板的侧边相对应；所述的定位板组件（27）通过滑轨连接在第一侧轨组件（22）和第二侧轨组件（23）的侧边，定位板组件（27）包括浮动板（271）、升降槽（272）和中间弹簧（273），浮动板（271）设置在升降槽（272）中，浮动板（271）与升降槽（272）之间设置所述的中间弹簧（273）；所述的升降顶板（28）下端设置有导向柱，导向柱移动配合在基板（21）上，升降顶板（28）上方与定位板组件（27）相对应，升降顶板（28）下方设置有气缸与基板（21）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板贴胶设备的定位输送装置，其特征在于，所述的丝杠组件（24）包括驱动电机、丝杠、丝杠滑块和同步轮组件，丝杠设置有并列的两个，两个丝杠之间通过同步轮组件进行传动，驱动电机带动一个丝杠转动，丝杠滑块螺旋配合在丝杠上，丝杠滑块与第二侧轨组件（23）连接进行动力输出。

3.根据权利要求1或2所述的一种电路板贴胶设备的定位输送装置，其特征在于，所述的侧轨组件包括输送轨道、驱动皮带和驱动电机；电路板放置在两侧的输送轨道中，由驱动皮带进行驱动；侧轨组件的中部为贴胶工位，贴胶工位处的输送轨道上方设置有盖板（221），盖板（221）从上方限制电路板。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电路板贴胶设备的定位输送装置，其特征在于，端部限位组件（25）固定在基板（21）上，端部限位组件（25）与电路板出料方向相对应，所述的端部限位组件（25）包括限位气缸（251）和安装在限位气缸（251）伸缩端的限位块（252），限位气缸（251）竖直固定在基板（21）上。

5.一种用于电路板贴胶的定位输送方法，其特征在于，使用权利要求1所述的定位输送装置；首先丝杠组件（24）调节第一侧轨组件（22）和第二侧轨组件（23）的相对距离，以适应电路板的宽度，而后电路板放置在第一侧轨组件（22）和第二侧轨组件（23）中进行输送，在贴胶工位时，限位气缸（251）带动限位块（252）顶起，限位块（252）挡住电路板继续运动，而后升降顶板（28）顶起定位板组件（27），将电路板上抬，而后侧边定位组件（26）从侧方对电路板进行定位，实现完全定位。

6.一种电路板贴胶设备，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的输送装置（2），贴胶装置（3）和覆胶装置（4）；所述的输送装置（2）用于放置电路板并输送电路板，所述的贴胶装置（3）用于对电路板的边缘进行贴胶纸，覆胶装置（4）用于将胶纸包裹在电路板的边缘上；输送装置（2）如权利要求1的一种电路板贴胶设备的定位输送装置所述。