CN110744824A - 汽车饰条贴3m胶带装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种汽车饰条贴3M胶带装置，通过设置第二直线模组和水平旋转机构，在驱动贴胶滚轮水平直线行走贴胶的过程中，可根据饰条在水平面内的弧度，调节饰条在水平面内前后移动，并通过水平旋转机构调节贴胶滚轮随之转向，从而使得胶带随饰条的弧度而适应性变化，实现精准定位；设置包括第一汽缸和铰接板的贴胶设备，能适应饰条背部表面在竖直方向上的高低变化；设置压紧机构，便于压紧胶带，便于剪切；设置剪切机构，便于快速剪断胶带，进一步通过压紧机构对剩余胶带尾部进行粘贴，最后通过切断机构切除余料，更加精准。

Description

汽车饰条贴3M胶带装置
技术领域
本发明涉及汽车零配件装配领域，尤其涉及一种汽车饰条贴3M胶带装置。
背景技术
汽车饰条是安装在汽车车窗、尾翼、前面板等部位四周边缘上的起装饰作用的配件。汽车饰条在安装前，一般需要在其背面粘贴双面胶带，一般采用3M胶带，进一步通过胶带与汽车相应部位粘贴固定。
汽车饰条的形状往往不规则，需要根据汽车相应部位的形状做适应性设计，如图1所示的汽车饰条，从背面视角观察，其在水平面存在一定弧度，在贴胶带时，压紧滚轮一般是沿直线行走的，从而导致胶带与预设位置存在偏差。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种精准定位的汽车饰条贴3M胶带装置。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种汽车饰条贴3M胶带装置，其包括机架(1)、饰条固定座(2)、第一直线模组(3)和贴胶设备(5)，机架(1)支撑饰条固定座(2)和第一直线模组(3)，饰条固定座(2)将饰条(S)背面向上固定，贴胶设备(5)包括贴胶滚轮(51)、活动架(52)和放胶卷(50)，贴胶滚轮(51)和放胶卷(50)分别连接活动架(52)，还包括第二直线模组(6)和水平旋转机构(7)，水平旋转机构(7)连接活动架(52)并驱动活动架(52)在水平面内转动；第一直线模组(3)沿饰条(S)延伸方向设置，连接水平旋转机构(7)并驱动水平旋转机构(7)左右行走；第二直线模组(6)与第一直线模组(3)垂直设置，连接饰条固定座(2)并驱动饰条固定座(2)前后行走。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述饰条固定座(2)包括固定座本体(21)和若干真空吸盘(22)，固定座本体(21)表面开设有若干饰条固定槽(20)，饰条固定槽(20)内设置真空吸盘(22)。
进一步优选的，所述第二直线模组(6)包括第二滑轨(61)、第二传动丝杆(62)和第二电机(63)，第二滑轨(61)水平设置于机架(1)表面并分别与固定座本体(21)滑动连接，第二传动丝杆(62)与第二滑轨(61)平行设置并与固定座本体(21)螺纹连接，第二电机(63)固定在机架(1)上并与第二传动丝杆(62)传动连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一直线模组(3)包括第一滑轨(31)、丝杆电机(32)和移动座(33)，所述第一滑轨(31)沿饰条(S)延伸方向设置并与移动座(33)滑动连接，丝杆电机(32)与移动座(33)丝杆传动连接并驱动移动座(33)沿第一滑轨(31)左右行走，移动座(33)连接水平旋转机构(7)。
进一步优选的，所述水平旋转机构(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)竖直固定在移动座(33)上并与活动架(52)传动连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述贴胶设备(5)还包括第一汽缸(53)、铰接板(54)、转向轮(55)和张紧轮(56)，所述铰接板(54)两端分别与活动架(52)和贴胶滚轮(51)铰连接，第一汽缸(53)两端分别连接活动架(52)和铰接板(54)，转向轮(55)设置于铰接板(54)上并与之铰连接，张紧轮(56)设置于活动架(52)上并与之铰连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括压紧机构(4)，所述压紧机构(4)包括压紧滚轮(41)和第二汽缸(42)，所述第二汽缸(42)一端固定连接活动架(52)、另一端连接压紧滚轮(41)。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括剪切机构(8)，所述剪切机构(8)包括剪刀(81)、二维行走机构(82)、第三汽缸(83)和活动板(84)，二维行走机构(82)分别连接活动架(52)和第三汽缸(83)，驱动第三汽缸(83)前后或者上下移动，剪刀(81)之一条活动臂连接第三汽缸(83)、另一活动臂固定在活动板(84)上，活动板(84)与第三汽缸(83)固定。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括切断机构(9)，所述切断机构(9)包括第五直线模组(91)和切刀(92)，所述切刀(92)竖直设置，第五直线模组(91)分别连接活动架(52)和切刀(92)，并驱动切刀(92)上下运动。
本发明的汽车饰条贴3M胶带装置相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置第二直线模组和水平旋转机构，在驱动贴胶滚轮水平直线行走贴胶的过程中，可根据饰条在水平面内的弧度，调节饰条在水平面内前后移动，并通过水平旋转机构调节贴胶滚轮随之转向，从而使得胶带随饰条的弧度而适应性变化，实现精准定位；
(2)设置包括第一汽缸和铰接板的贴胶设备，能适应饰条背部表面在竖直方向上的高低变化；
(3)设置压紧机构，便于压紧胶带，便于剪切；
(4)设置剪切机构，便于快速剪断胶带，进一步通过压紧机构对剩余胶带尾部进行粘贴，最后通过切断机构切除余料，更加精准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的饰条背面向上的俯视图；
图2为本发明的汽车饰条贴3M胶带装置的立体图；
图3为本发明的饰条固定座的立体图；
图4为本发明的第二直线模组的立体图；
图5为本发明的第一直线模组的立体图；
图6为本发明的压紧机构、贴胶设备、第二直线模组、水平旋转机构、剪切机构和切断机构部分的立体图；
图7为本发明的剪切机构的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，结合图6，本发明的汽车饰条贴3M胶带装置，其包括机架1、饰条固定座2、第一直线模组3、压紧机构4、贴胶设备5、第二直线模组6、水平旋转机构7、剪切机构8和切断机构9。
机架1，提供水平工作台面，起到固定支撑机构。其底部可安装行走滚轮，如图2所示。
饰条固定座2，将饰条S背面向上固定，便于贴胶设备5在饰条S表面粘贴胶带。具体的，如图3所示，所述饰条固定座2包括固定座本体21和若干真空吸盘22，固定座本体21表面开设有若干饰条固定槽20，用于固定饰条S，饰条固定槽20的形状根据不同饰条S的形状做适应性设计。饰条固定槽20内设置真空吸盘22，如此，可从正面光滑的一面吸住饰条S，从而将其固定。
如图6所示，贴胶设备5包括放胶卷50、贴胶滚轮51和活动架52，其中，贴胶滚轮51和放胶卷50分别连接活动架52，其中，放胶卷50上缠绕有成卷的胶带，胶带引出后由贴胶滚轮51压紧在饰条S背面表面，并在贴胶滚轮51滚动过程中实现粘贴。具体的，所述贴胶设备5还包括第一汽缸53、铰接板54、转向轮55和张紧轮56，所述铰接板54两端分别与活动架52和贴胶滚轮51铰连接，第一汽缸53两端分别连接活动架52和铰接板54，转向轮55设置于铰接板54上并与之铰连接，张紧轮56设置于活动架52上并与之铰连接。如此，可通过第一汽缸53调节贴胶滚轮51压紧饰条S或者松开，胶带引出后经张紧轮56和转向轮55再进入贴胶滚轮51底部进行粘贴。
需要说明的是，本发明所述前后、左右和上下均是相对于汽车饰条贴3M胶带装置的正视视角而言，具体为正对放胶卷50的视角。
第一直线模组3，如图5所示，沿饰条S延伸方向设置，连接水平旋转机构7并驱动水平旋转机构7左右行走。具体的，所述第一直线模组3包括第一滑轨31、丝杆电机32和移动座33，所述第一滑轨31沿饰条来料S延伸方向设置并与移动座33滑动连接，丝杆电机32与移动座33丝杆传动连接并驱动移动座33沿第一滑轨31左右行走，移动座33连接水平旋转机构7。如此，可通过丝杆电机32驱动贴胶设备5左右行走，来回对饰条固定座2上的饰条S粘贴胶带。
由于汽车饰条S从背面视角观察，其在水平面存在一定弧度，在贴胶带时，贴胶滚轮51是沿直线行走的，从而导致胶带与预设位置存在偏差，因此，为了保证贴胶滚轮51能随着饰条S在水平面内的弯曲而调整方向，需要饰条S能前后移动，同时，贴胶滚轮51能随之转动，适应弧面部位的粘贴。
具体的，本发明还包括第二直线模组6，与第一直线模组3垂直设置，连接饰条固定座2并驱动饰条固定座2前后行走。具体的，如图4所示，所述第二直线模组6包括第二滑轨61、第二传动丝杆62和第二电机63，第二滑轨61水平设置于机架1表面并分别与固定座本体21滑动连接，第二传动丝杆62与第二滑轨61平行设置并与固定座本体21螺纹连接，第二电机63固定在机架1上并与第二传动丝杆62传动连接。如此，在饰条S弯曲的部位，可通过第二电机63驱动饰条S前后移动，保证其对准贴胶滚轮51。
为了保证贴胶滚轮51在饰条S前后移动时随之转向，如图6所示，还包括水平旋转机构7，水平旋转机构7连接活动架52并驱动活动架52在水平面内转动。具体的，水平旋转机构7包括第二电机71，所述第二电机71竖直固定在移动座33上并与活动架52传动连接。
在贴胶滚轮51对饰条S进行压紧粘贴胶带时，需要对饰条S进行压紧，防止其晃动，同时，对于贴胶滚轮51粘贴上的胶带，需要进一步保压，使其与饰条S粘贴更加紧密。具体的，如图6所示，本发明还包括压紧机构4，所述压紧机构4包括压紧滚轮41和第二汽缸42，所述第二汽缸42一端固定连接活动架52、另一端连接压紧滚轮41。
当贴胶滚轮51运行到饰条S端部时，需要对胶带进行剪断，因此，如图7所示，本发明还包括剪切机构8，所述剪切机构8包括剪刀81、二维行走机构82、第三汽缸83和活动板84，二维行走机构82分别连接活动架52和第三汽缸83，驱动第三汽缸83前后或者上下移动，剪刀81之一条活动臂连接第三汽缸83、另一活动臂固定在活动板84上，活动板84与第三汽缸83固定。具体的，所述二维行走机构82可采用两组汽缸实现，驱动剪刀81前后或者上下移动到胶带对应的位置，再通过第三汽缸83驱动剪刀81实现剪断作业。
执行剪断操作后，压紧滚轮41继续前进，对剪断的胶带进行粘贴并压紧，由于在剪断时，往往对胶带需要留一定余量，因此，要对多余的胶带进一步切断。如图6所示，本发明还设置了切断机构9，所述切断机构9包括第五直线模组91和切刀92，所述切刀92竖直设置，第五直线模组91分别连接活动架52和切刀92，并驱动切刀92上下运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车饰条贴3M胶带装置，其包括机架(1)、饰条固定座(2)、第一直线模组(3)和贴胶设备(5)，机架(1)支撑饰条固定座(2)和第一直线模组(3)，饰条固定座(2)将饰条(S)背面向上固定，贴胶设备(5)包括贴胶滚轮(51)、活动架(52)和放胶卷(50)，贴胶滚轮(51)和放胶卷(50)分别连接活动架(52)，其特征在于：还包括第二直线模组(6)和水平旋转机构(7)，水平旋转机构(7)连接活动架(52)并驱动活动架(52)在水平面内转动；第一直线模组(3)沿饰条(S)延伸方向设置，连接水平旋转机构(7)并驱动水平旋转机构(7)左右行走；第二直线模组(6)与第一直线模组(3)垂直设置，连接饰条固定座(2)并驱动饰条固定座(2)前后行走。
2.如权利要求1所述的汽车饰条贴3M胶带装置，其特征在于：所述饰条固定座(2)包括固定座本体(21)和若干真空吸盘(22)，固定座本体(21)表面开设有若干饰条固定槽(20)，饰条固定槽(20)内设置真空吸盘(22)。
3.如权利要求2所述的汽车饰条贴3M胶带装置，其特征在于：所述第二直线模组(6)包括第二滑轨(61)、第二传动丝杆(62)和第二电机(63)，第二滑轨(61)水平设置于机架(1)表面并分别与固定座本体(21)滑动连接，第二传动丝杆(62)与第二滑轨(61)平行设置并与固定座本体(21)螺纹连接，第二电机(63)固定在机架(1)上并与第二传动丝杆(62)传动连接。
4.如权利要求1所述的汽车饰条贴3M胶带装置，其特征在于：所述第一直线模组(3)包括第一滑轨(31)、丝杆电机(32)和移动座(33)，所述第一滑轨(31)沿饰条(S)延伸方向设置并与移动座(33)滑动连接，丝杆电机(32)与移动座(33)丝杆传动连接并驱动移动座(33)沿第一滑轨(31)左右行走，移动座(33)连接水平旋转机构(7)。
5.如权利要求4所述的汽车饰条贴3M胶带装置，其特征在于：所述水平旋转机构(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)竖直固定在移动座(33)上并与活动架(52)传动连接。
6.如权利要求1所述的汽车饰条贴3M胶带装置，其特征在于：所述贴胶设备(5)还包括第一汽缸(53)、铰接板(54)、转向轮(55)和张紧轮(56)，所述铰接板(54)两端分别与活动架(52)和贴胶滚轮(51)铰连接，第一汽缸(53)两端分别连接活动架(52)和铰接板(54)，转向轮(55)设置于铰接板(54)上并与之铰连接，张紧轮(56)设置于活动架(52)上并与之铰连接。
7.如权利要求1所述的汽车饰条贴3M胶带装置，其特征在于：还包括压紧机构(4)，所述压紧机构(4)包括压紧滚轮(41)和第二汽缸(42)，所述第二汽缸(42)一端固定连接活动架(52)、另一端连接压紧滚轮(41)。
8.如权利要求1所述的汽车饰条贴3M胶带装置，其特征在于：还包括剪切机构(8)，所述剪切机构(8)包括剪刀(81)、二维行走机构(82)、第三汽缸(83)和活动板(84)，二维行走机构(82)分别连接活动架(52)和第三汽缸(83)，驱动第三汽缸(83)前后或者上下移动，剪刀(81)之一条活动臂连接第三汽缸(83)、另一活动臂固定在活动板(84)上，活动板(84)与第三汽缸(83)固定。
9.如权利要求1所述的汽车饰条贴3M胶带装置，其特征在于：还包括切断机构(9)，所述切断机构(9)包括第五直线模组(91)和切刀(92)，所述切刀(92)竖直设置，第五直线模组(91)分别连接活动架(52)和切刀(92)，并驱动切刀(92)上下运动。
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