CN110963352A - 电池串贴胶带机 - Google Patents

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CN110963352A
CN110963352A CN201911333105.8A CN201911333105A CN110963352A CN 110963352 A CN110963352 A CN 110963352A CN 201911333105 A CN201911333105 A CN 201911333105A CN 110963352 A CN110963352 A CN 110963352A
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李学龙
沈维丰
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Suzhou Ur Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种电池串贴胶带机，涉及电池串加工领域，包括机体，机体上设置有用于带动电池串传动的输送线体和用于归正和定位电池串的电池串归正机构，所述机体上纵向对称设置有两个贴胶带组件，所述贴胶带组件包括横向对称设置在机体上的用于给电池串贴胶带的贴胶带机构，贴胶带机构的下方设置有用于供贴胶带机构横向移动的横向导轨，横向导轨的下方设置有用于供贴胶带机构纵向移动的纵向导轨，横向导轨设置在纵向导轨上，贴胶带机构上设置有用于带动贴胶带机构横向移动的横向移载机构，纵向导轨远离贴胶带机构的一侧设置有带动贴胶带机构纵向移动的纵向移载机构，纵向导轨远离横向导轨的一侧设置有供纵向移载机构滑动的移载滑轨，还包括用于控制电池串贴胶带机的控制面板。

Description

电池串贴胶带机
技术领域
本发明涉及一种电池串加工领域，特别涉及一种电池串贴胶带机。
背景技术
贴胶带机是一种将胶带贴合在物品上的设备，现有社会中的贴胶带机只能固定在一个位置贴胶，不能移动到指定位置进行贴胶，当需要在不同位置贴胶带时需移动设备进行贴胶带，浪费人力且效率低。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种自动移动到指定位置、自动夹取胶带、切断胶带、贴合胶带的电池串贴胶带机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电池串贴胶带机，包括机体，所述机体上设置有用于带动电池串传动的输送线体和用于归正和定位电池串的电池串归正机构，所述机体上纵向对称设置有两个贴胶带组件，所述贴胶带组件包括横向对称设置在机体上的用于给电池串贴胶带的贴胶带机构，所述贴胶带机构的下方设置有用于供贴胶带机构横向移动的横向导轨，所述横向导轨的下方设置有用于供贴胶带机构纵向移动的纵向导轨，所述横向导轨设置在纵向导轨上，所述贴胶带机构上设置有用于带动贴胶带机构横向移动的横向移载机构，所述纵向导轨远离贴胶带机构的一侧设置有带动贴胶带机构纵向移动的纵向移载机构，所述纵向导轨远离横向导轨的一侧设置有供纵向移载机构滑动的移载滑轨，还包括用于控制电池串贴胶带机的控制面板，所述输送线体、电池串归正机构、贴胶带机构、横向移载机构和纵向移载机构分别与控制面板连接，所述输送线体用于带动电池串进行传动，所述电池串归正机构用于归正和定位电池串，所述贴胶带机构用于给电池串贴胶带，所述横向导轨用于供贴胶带机构横向移动，所述纵向导轨用于供贴胶带机构纵向移动，所述横向移载机构用于带动贴胶带机构横向移动，所述纵向移载机构用于带动贴胶带机构纵向移动，所述移载滑轨用于供纵向移载机构滑动，所述控制面板用于控制电池串贴胶带机。
进一步的是：所述贴胶带机构包括安装板，所述安装板上设置有用于支撑和定位胶带的胶带支撑轮，所述安装板上位于胶带支撑轮的下方设置有用于导向胶带的胶带导向轮，所述安装板上位于胶带导向轮的一侧设置有用于压紧胶带的胶带压紧机构，所述安装板上位于胶带压紧机构远离胶带导向轮的一侧设置有用于夹取胶带并拉动胶带移动的胶带夹取机构，所述安装板上位于胶带夹取机构靠近安装板一侧上设置有用于切断胶带的胶带切断机构，所述安装板上位于胶带压紧机构和胶带夹取机构之间的上方设置有用于将胶带贴在电池串上的胶带贴合机构和用于将胶带刷平的胶带刷平机构，所述胶带贴合机构和胶带刷平机构之间设置有用于给胶带贴合机构和胶带刷平机构导向的下降导向机构，所述下降导向机构分别与胶带贴合机构和胶带刷平机构连接，还包括设置在安装板上的用于驱动胶带夹取机构、胶带贴合机构、胶带刷平机构和下降导向机构水平移动的驱动气缸，所述胶带压紧机构、胶带夹取机构、胶带切断机构、胶带贴合机构、胶带刷平机构和驱动气缸分别与控制面板连接，所述胶带支撑轮用于支撑和定位胶带，所述胶带导向轮用于导向胶带，所述胶带压紧机构用于将胶带压紧便于切断，所述胶带夹取机构用于从胶带压紧机构处夹取胶带并拉动胶带移动便于贴胶带，所述胶带切断机构用于将胶带切断便于贴在电池串上，所述胶带贴合机构用于将胶带贴在电池串上，所述胶带刷平机构用于将胶带刷平在电池串上，所述下降导向机构用于给胶带贴合机构和胶带刷平机构导向，同时用于连接胶带贴合机构和胶带刷平机构使得胶带贴合机构和胶带刷平机构同时水平移动。
进一步的是：所述胶带压紧机构包括上压紧块和下压紧块，所述下压紧块的上端设置有供胶带通过的凹槽，所述上压紧块设置在凹槽内，所述上压紧块和下压紧块之间设置有供胶带通过的间隙，还包括用于驱动上压紧块或下压紧块上下移动的第一气缸，所述第一气缸与控制面板连接，所述第一气缸用于驱动上压紧块或下压紧块上下移动，使得上压紧块和下压紧块贴合压紧胶带，便于切断。
进一步的是：所述胶带夹取机构包括上夹取块和下夹取块，所述上夹取块和下夹取块之间设置有供胶带通过的间隙，还包括设置在安装板上的用于驱动上夹取块或下夹取块上下移动的第二气缸，所述第二气缸的上方设置有用于带动上夹取块和下夹取块远离第二气缸的一端上下移动的旋转气缸和旋转机构，所述旋转机构设置在第二气缸和旋转气缸之间并与第二气缸固定连接、与旋转气缸转动连接，所述第二气缸和旋转气缸分别与控制面板连接，所述第二气缸用于驱动上夹取块或下夹取块上下移动使得上夹取块和下夹取块贴合夹取胶带，所述旋转气缸用于带动上夹取块和下夹取块远离第二气缸的一端上下移动即用于贴胶带。
进一步的是：所述胶带切断机构包括用于将胶带切断的切刀，所述切刀靠近安装板的一端设置有驱动切刀上下移动的第三气缸，所述第三气缸与控制面板连接，所述第三气缸驱动切刀上下移动将胶带切断。
进一步的是：所述胶带贴合机构包括用于压住电池串的电池串压块和用于压住胶带的胶带压块，所述电池串压块和胶带压块的上方设置有第一连接块，所述第一连接块靠近安装板的一侧设置有驱动电池串压块和胶带压块上下移动的胶带下降气缸，所述胶带下降气缸与控制面板连接，所述电池串压块用于压住电池串防止电池串跑偏，所述胶带压块用于压住胶带即将胶带贴在电池串上，所述胶带下降气缸用于驱动电池串压块和胶带压块上下移动即进行贴胶带。
进一步的是：所述胶带刷平机构包括用于将胶带刷平的胶带毛刷，所述胶带毛刷的上端面上设置有第二连接块，所述第二连接块远离胶带毛刷的一端靠近安装板的一侧设置有驱动胶带毛刷水平移动的第四气缸，所述第四气缸设置在胶带下降气缸上并随胶带下降气缸上下移动，所述第四气缸与控制面板连接，所述第四气缸用于驱动胶带毛刷水平移动将胶带刷平。
进一步的是：所述横向移载机构包括用于带动贴胶带机构横向移动的皮带，所述皮带的两端设置有用于驱动皮带传动的主动轮和从动轮，所述主动轮的一端设置有驱动主动轮转动的第一电机，所述第一电机与控制面板连接，所述第一电机旋转带动主动轮转动，所述主动轮转动带动皮带传动从而带动贴胶带机构横向移动。
进一步的是：所述纵向移载机构包括设置在纵向导轨和移载滑轨之间的用于带动纵向移载机构移动的齿条，所述齿条上设置有与齿条配合传动的齿轮，所述齿轮远离齿条的一端设置有驱动齿轮转动的第二电机，所述第二电机与控制面板连接，还包括设置在纵向导轨和移载滑轨之间的固定座，所述固定座和纵向导轨之间设置有第一滑块，所述第一滑块沿着纵向导轨水平移动，所述固定座与移载滑轨之间设置有第二滑块，所述第二滑块沿着移载滑轨水平移动，所述第一滑块与第二滑块分别与固定座固定连接，所述第二电机旋转带动齿轮转动从而带动齿轮沿着齿条向前传动即带动贴胶带机构前后移动。
进一步的是：所述电池串归正机构包括用于带动电池串纵向移动的丝杆，所述丝杆的一端设置有用于驱动丝杆传动的驱动电机，还包括设置在机体上的用于定位电池串的定位轮，所述定位轮的下方设置有驱动定位轮上下移动的定位气缸，所述驱动电机和定位气缸分别与控制面板连接，所述驱动电机旋转带动丝杆转动从而带动电池串横向移动到定位轮处进行定位。
本发明的有益效果是：本发明中的输送线体用于带动电池串进行传动，所述电池串归正机构用于归正和定位电池串，所述贴胶带机构用于给电池串贴胶带，所述横向导轨用于供贴胶带机构横向移动，所述纵向导轨用于供贴胶带机构纵向移动，所述横向移载机构用于带动贴胶带机构横向移动，所述纵向移载机构用于带动贴胶带机构纵向移动，所述移载滑轨用于供纵向移载机构滑动，所述胶带压紧机构用于将胶带压紧便于切断，所述胶带夹取机构用于从胶带压紧机构处夹取胶带并拉动胶带移动便于贴胶带，所述胶带切断机构用于将胶带切断便于贴在电池串上，所述胶带贴合机构用于将胶带贴在电池串上，所述胶带刷平机构用于将胶带刷平在电池串上。
附图说明
图1为电池串贴胶带机的结构示意图；
图2为贴胶带机构的结构示意图；
图3为胶带压紧机构的结构示意图；
图4为胶带夹取机构的结构示意图；
图5为胶带贴合机构的结构示意图；
图6为胶带刷平机构的结构示意图；
图7为横向移载机构的结构示意图；
图8为纵向移载机构的结构示意图；
图9为电池串归正机构的结构示意图；
图中标记为：1、机体；2、输送线体；3、电池串归正机构；4、贴胶带机构；5、横向导轨；6、纵向导轨；7、横向移载机构；8、纵向移载机构；9、移载滑轨；31、丝杆；32、驱动电机；33、定位轮；41、安装板；42、胶带支撑轮；43、胶带导向轮；44、胶带压紧机构；45、胶带夹取机构；47、胶带贴合机构；48、胶带刷平机构；441、上压紧块；442、下压紧块；451、上夹取块；452、下夹取块；453、第二气缸；454、旋转气缸；455、旋转机构；471、电池串压块；472、胶带压块；473、第一连接块；474、胶带下降气缸；475、下降导向机构；481、胶带毛刷；482、第二连接块；483、第四气缸；71、皮带；72、主动轮；74、第一电机；81、齿条；82、第二电机；83、固定座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的电池串贴胶带机，包括机体1，所述机体1上设置有用于带动电池串传动的输送线体2和用于归正和定位电池串的电池串归正机构3，所述机体1上纵向对称设置有两个贴胶带组件，所述贴胶带组件包括横向对称设置在机体1上的用于给电池串贴胶带的贴胶带机构4，所述贴胶带机构4的下方设置有用于供贴胶带机构4横向移动的横向导轨5，所述横向导轨5的下方设置有用于供贴胶带机构4纵向移动的纵向导轨6，所述横向导轨5设置在纵向导轨6上，所述贴胶带机构4上设置有用于带动贴胶带机构4横向移动的横向移载机构7，所述纵向导轨6远离贴胶带机构4的一侧设置有带动贴胶带机构4纵向移动的纵向移载机构8，所述纵向导轨6远离横向导轨5的一侧设置有供纵向移载机构8滑动的移载滑轨9，还包括用于控制电池串贴胶带机的控制面板，所述输送线体2、电池串归正机构3、贴胶带机构4、横向移载机构7和纵向移载机构8分别与控制面板连接，所述输送线体2用于带动电池串进行传动，所述电池串归正机构3用于归正和定位电池串，所述贴胶带机构4用于给电池串贴胶带，所述横向导轨5用于供贴胶带机构4横向移动，所述纵向导轨6用于供贴胶带机构4纵向移动，所述横向移载机构7用于带动贴胶带机构4横向移动，所述纵向移载机构8用于带动贴胶带机构4纵向移动，所述移载滑轨9用于供纵向移载机构8滑动，所述控制面板用于控制电池串贴胶带机，所述控制面板包括控制器，所述控制器可以是KY02S-MAM-100或KY02S-MAM-200，本实施案例中选用KY02S-MSM-200，所述电池串为产品，所述电池串贴胶带的位置预先设置在控制面板上。
在上述基础上，如图2所示，所述贴胶带机构4包括安装板41，所述安装板41上设置有用于支撑和定位胶带的胶带支撑轮42，所述安装板41上位于胶带支撑轮42的下方设置有用于导向胶带的胶带导向轮43，所述安装板41上位于胶带导向轮43的一侧设置有用于压紧胶带的胶带压紧机构44，所述安装板41上位于胶带压紧机构44远离胶带导向轮43的一侧设置有用于夹取胶带并拉动胶带移动的胶带夹取机构45，所述安装板41上位于胶带夹取机构45靠近安装板41一侧上设置有用于切断胶带的胶带切断机构，所述安装板41上位于胶带压紧机构44和胶带夹取机构45之间的上方设置有用于将胶带贴在电池串上的胶带贴合机构47和用于将胶带刷平的胶带刷平机构48，所述胶带贴合机构47和胶带刷平机构48之间设置有用于给胶带贴合机构47和胶带刷平机构导向的下降导向机构49，所述下降导向机构49分别与胶带贴合机构47和胶带刷平机构连接，还包括设置在安装板41上的用于驱动胶带夹取机构45、胶带贴合机构47、胶带刷平机构48和下降导向机构49水平移动的驱动气缸，所述胶带压紧机构44、胶带夹取机构45、胶带切断机构、胶带贴合机构47、胶带刷平机构48和驱动气缸分别与控制面板连接，所述胶带支撑轮42用于支撑和定位胶带，所述胶带导向轮43用于导向胶带，所述胶带压紧机构44用于将胶带压紧便于切断，所述胶带夹取机构45用于从胶带压紧机构44处夹取胶带并拉动胶带移动便于贴胶带，所述拉动胶带的长度由驱动气缸控制，所述胶带切断机构用于将胶带切断便于贴在电池串上，所述胶带贴合机构47用于将胶带贴在电池串上，所述胶带刷平机构48用于将胶带刷平在电池串上，所述下降导向机构49用于给胶带贴合机构47和胶带刷平机构48导向，同时用于连接胶带贴合机构47和胶带刷平机构48使得胶带贴合机构47和胶带刷平机构48同时水平移动。
在上述基础上，如图3所示，所述胶带压紧机构44包括上压紧块441和下压紧块442，所述下压紧块442的上端设置有供胶带通过的凹槽，所述上压紧块441设置在凹槽内，所述上压紧块441和下压紧块442之间设置有供胶带通过的间隙，还包括用于驱动上压紧块441或下压紧块442上下移动的第一气缸，所述第一气缸与控制面板连接，所述第一气缸用于驱动上压紧块441或下压紧块442上下移动，使得上压紧块441和下压紧块442贴合压紧胶带，便于切断，本实施案例中所述第一气缸用于驱动上压紧块441上下移动。
在上述基础上，如图4所示，所述胶带夹取机构45包括上夹取块451和下夹取块452，所述上夹取块451和下夹取块452之间设置有供胶带通过的间隙，还包括设置在安装板41上的用于驱动上夹取块451或下夹取块452上下移动的第二气缸453，所述第二气缸453的上方设置有用于带动上夹取块451和下夹取块452上下移动和水平移动的旋转气缸454和旋转机构455，所述旋转机构455设置在第二气缸453和旋转气缸454之间并与第二气缸453固定连接、与旋转气缸454转动连接，所述第二气缸453和旋转气缸454分别与控制面板连接，所述第二气缸453用于驱动上夹取块451或下夹取块452上下移动使得上夹取块451和下夹取块452贴合夹取胶带，本实施案例中所述第二气缸453驱动上夹取块451上下移动，所述旋转气缸454用于带动上夹取块451和下夹取块452远离第二气缸的453一端上下移动即用于贴胶带。
在上述基础上，所述胶带切断机构包括用于将胶带切断的切刀，所述切刀靠近安装板41的一端设置有驱动切刀上下移动的第三气缸，所述第三气缸与控制面板连接，所述第三气缸驱动切刀上下移动将胶带切断。
在上述基础上，如图5所示，所述胶带贴合机构47包括用于压住电池串的电池串压块471和用于压住胶带的胶带压块472，所述电池串压块471和胶带压块472的上方设置有第一连接块473，所述第一连接块473靠近安装板41的一侧设置有驱动电池串压块471和胶带压块472上下移动的胶带下降气缸474，所述胶带下降气缸474与控制面板连接，所述电池串压块471用于压住电池串防止电池串跑偏，所述胶带压块472用于压住胶带即将胶带贴在电池串上，所述胶带下降气缸474用于驱动电池串压块471和胶带压块472上下移动即进行贴胶带。
在上述基础上，如图6所示，所述胶带刷平机构48包括用于将胶带刷平的胶带毛刷481，所述胶带毛刷481的上端面上设置有第二连接块482，所述第二连接块482远离胶带毛刷481的一端靠近安装板41的一侧设置有驱动胶带毛刷481水平移动的第四气缸483，所述第四气缸483设置在胶带下降气缸474上并随胶带下降气缸474上下移动，所述第四气缸483与控制面板连接，所述第四气缸483用于驱动胶带毛刷481水平移动将胶带刷平。
在上述基础上，如图7所示，所述横向移载机构7包括用于带动贴胶带机构4横向移动的皮带71，所述皮带71的两端设置有用于驱动皮带71传动的主动轮72和从动轮，所述主动轮72的一端设置有驱动主动轮72转动的第一电机74，所述第一电机74与控制面板连接，所述第一电机74旋转带动主动轮72转动，所述主动轮72转动带动皮带71传动从而带动贴胶带机构4横向移动，所述第一电机为伺服电机。
在上述基础上，如图8所示，所述纵向移载机构8包括设置在纵向导轨6和移载滑轨9之间的用于带动纵向移载机构8移动的齿条81，所述齿条81上设置有与齿条81配合传动的齿轮，所述齿轮远离齿条81的一端设置有驱动齿轮转动的第二电机82，所述第二电机82与控制面板连接，还包括设置在纵向导轨6和移载滑轨9之间的固定座83，所述固定座83和纵向导轨6之间设置有第一滑块，所述第一滑块沿着纵向导轨6水平移动，所述固定座83与移载滑轨9之间设置有第二滑块，所述第二滑块沿着移载滑轨9水平移动，所述第一滑块与第二滑块分别与固定座83固定连接，所述第二电机82旋转带动齿轮转动从而带动齿轮沿着齿条81向前传动即带动贴胶带机构4前后移动，所述第二电机为伺服电机。
在上述基础上，如图9所示，所述电池串归正机构3包括用于带动电池串纵向移动的丝杆31，所述丝杆31的一端设置有用于驱动丝杆31传动的驱动电机32，还包括设置在机体1上的用于定位电池串的定位轮33，所述定位轮33的下方设置有驱动定位轮33上下移动的定位气缸，所述驱动电机32和定位气缸分别与控制面板连接，所述驱动电机32旋转带动丝杆31转动从而带动电池串横向移动到定位轮33处进行定位，所述驱动电机为伺服电机。
在上述基础上，首先开启电源，所述横向移载机构7带动贴胶带机构4沿着横向导轨5横向移动、所述纵向移载机构8带动贴胶带机构4沿着纵向导轨6纵向移动，移动到控制面板中预先设置的位置处，所述胶带压紧机构44的初始状态为压紧状态，所述第二气缸453驱动上夹取块451向下移动与下夹取块452贴合夹取胶带，此时所述第一气缸驱动上压紧块441向上移动将胶带松开，所述驱动气缸驱动胶带夹取机构45夹取胶带水平移动到一定长度，此时所述第一气缸驱动上压紧块441向下移动将胶带压紧，所述切断机构将胶带切断，所述旋转气缸454带动夹取胶带的上夹取块451和下夹取块452的一端向下移动，然后所述胶带下降气缸474带动电池串压块471、胶带压块472和胶带刷平机构48向下移动到电池串上，所述电池串压块471将电池串压住，所述胶带压块472压住胶带的一端，然后所述第四气缸483驱动胶带毛刷481水平移动将胶带刷平，如此反复工作。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电池串贴胶带机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有用于带动电池串传动的输送线体(2)和用于归正和定位电池串的电池串归正机构(3)，所述机体(1)上纵向对称设置有两个贴胶带组件，所述贴胶带组件包括横向对称设置在机体(1)上的用于给电池串贴胶带的贴胶带机构(4)，所述贴胶带机构(4)的下方设置有用于供贴胶带机构(4)横向移动的横向导轨(5)，所述横向导轨(5)的下方设置有用于供贴胶带机构(4)纵向移动的纵向导轨(6)，所述横向导轨(5)设置在纵向导轨(6)上，所述贴胶带机构(4)上设置有用于带动贴胶带机构(4)横向移动的横向移载机构(7)，所述纵向导轨(6)远离贴胶带机构(4)的一侧设置有带动贴胶带机构(4)纵向移动的纵向移载机构(8)，所述纵向导轨(6)远离横向导轨(5)的一侧设置有供纵向移载机构(8)滑动的移载滑轨(9)，还包括用于控制电池串贴胶带机的控制面板，所述输送线体(2)、电池串归正机构(3)、贴胶带机构(4)、横向移载机构(7)和纵向移载机构(8)分别与控制面板连接。
2.如权利要求1所述的电池串贴胶带机，其特征在于：所述贴胶带机构(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)上设置有用于支撑和定位胶带的胶带支撑轮(42)，所述安装板(41)上位于胶带支撑轮(42)的下方设置有用于导向胶带的胶带导向轮(43)，所述安装板(41)上位于胶带导向轮(43)的一侧设置有用于压紧胶带的胶带压紧机构(44)，所述安装板(41)上位于胶带压紧机构(44)远离胶带导向轮(43)的一侧设置有用于夹取胶带并拉动胶带移动的胶带夹取机构(45)，所述安装板(41)上位于胶带夹取机构(45)靠近安装板(41)一侧上设置有用于切断胶带的胶带切断机构，所述安装板(41)上位于胶带压紧机构(44)和胶带夹取机构(45)之间的上方设置有用于将胶带贴在电池串上的胶带贴合机构(47)和用于将胶带刷平的胶带刷平机构(48)，所述胶带贴合机构(47)和胶带刷平机构(48)之间设置有用于给胶带贴合机构(47)和胶带刷平机构导向的下降导向机构(49)，所述下降导向机构(49)分别与胶带贴合机构(47)和胶带刷平机构连接，还包括设置在安装板(41)上的用于驱动胶带夹取机构(45)、胶带贴合机构(47)、胶带刷平机构(48)和下降导向机构(49)水平移动的驱动气缸，所述胶带压紧机构(44)、胶带夹取机构(45)、胶带切断机构、胶带贴合机构(47)、胶带刷平机构(48)和驱动气缸分别与控制面板连接。
3.如权利要求2所述的电池串贴胶带机，其特征在于：所述胶带压紧机构(44)包括上压紧块(441)和下压紧块(442)，所述下压紧块(442)的上端设置有供胶带通过的凹槽，所述上压紧块(441)设置在凹槽内，所述上压紧块(441)和下压紧块(442)之间设置有供胶带通过的间隙，还包括用于驱动上压紧块(441)或下压紧块(442)上下移动的第一气缸，所述第一气缸与控制面板连接。
4.如权利要求2所述的电池串贴胶带机，其特征在于：所述胶带夹取机构(45)包括上夹取块(451)和下夹取块(452)，所述上夹取块(451)和下夹取块(452)之间设置有供胶带通过的间隙，还包括设置在安装板(41)上的用于驱动上夹取块(451)或下夹取块(452)上下移动的第二气缸(453)，所述第二气缸(453)的上方设置有用于带动上夹取块(451)和下夹取块(452)远离第二气缸(453)的一端上下移动的旋转气缸(454)和旋转机构(455)，所述旋转机构(455)设置在第二气缸(453)和旋转气缸(454)之间并与第二气缸(453)固定连接、与旋转气缸(454)转动连接，所述第二气缸(453)和旋转气缸(454)分别与控制面板连接。
5.如权利要求2所述的电池串贴胶带机，其特征在于：所述胶带切断机构包括用于将胶带切断的切刀，所述切刀靠近安装板(41)的一端设置有驱动切刀上下移动的第三气缸，所述第三气缸与控制面板连接。
6.如权利要求2所述的电池串贴胶带机，其特征在于：所述胶带贴合机构(47)包括用于压住电池串的电池串压块(471)和用于压住胶带的胶带压块(472)，所述电池串压块(471)和胶带压块(472)的上方设置有第一连接块(473)，所述第一连接块(473)靠近安装板(41)的一侧设置有驱动电池串压块(471)和胶带压块(472)上下移动的胶带下降气缸(474)，所述胶带下降气缸(474)与控制面板连接。
7.如权利要求6所述的电池串贴胶带机，其特征在于：所述胶带刷平机构(48)包括用于将胶带刷平的胶带毛刷(481)，所述胶带毛刷(481)的上端面上设置有第二连接块(482)，所述第二连接块(482)远离胶带毛刷(481)的一端靠近安装板(41)的一侧设置有驱动胶带毛刷(481)水平移动的第四气缸(483)，所述第四气缸(483)设置在胶带下降气缸(474)上并随胶带下降气缸(474)上下移动，所述第四气缸(483)与控制面板连接。
8.如权利要求1所述的电池串贴胶带机，其特征在于：所述横向移载机构(7)包括用于带动贴胶带机构(4)横向移动的皮带(71)，所述皮带(71)的两端设置有用于驱动皮带(71)传动的主动轮(72)和从动轮，所述主动轮(72)的一端设置有驱动主动轮(72)转动的第一电机(74)，所述第一电机(74)与控制面板连接。
9.如权利要求1所述的电池串贴胶带机，其特征在于：所述纵向移载机构(8)包括设置在纵向导轨(6)和移载滑轨(9)之间的用于带动纵向移载机构(8)移动的齿条(81)，所述齿条(81)上设置有与齿条(81)配合传动的齿轮，所述齿轮远离齿条(81)的一端设置有驱动齿轮转动的第二电机(82)，所述第二电机(82)与控制面板连接，还包括设置在纵向导轨(6)和移载滑轨(9)之间的固定座(83)，所述固定座(83)和纵向导轨(6)之间设置有第一滑块，所述第一滑块沿着纵向导轨(6)水平移动，所述固定座(83)与移载滑轨(9)之间设置有第二滑块，所述第二滑块沿着移载滑轨(9)水平移动，所述第一滑块与第二滑块分别与固定座(83)固定连接。
10.如权利要求1所述的电池串贴胶带机，其特征在于：所述电池串归正机构(3)包括用于带动电池串纵向移动的丝杆(31)，所述丝杆(31)的一端设置有用于驱动丝杆(31)传动的驱动电机(32)，还包括设置在机体(1)上的用于定位电池串的定位轮(33)，所述定位轮(33)的下方设置有驱动定位轮(33)上下移动的定位气缸，所述驱动电机(32)和定位气缸分别与控制面板连接。
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