CN112349966A - 一种用于对锂电池的折边贴胶带的装置 - Google Patents

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CN112349966A CN202011223918.4A CN202011223918A CN112349966A CN 112349966 A CN112349966 A CN 112349966A CN 202011223918 A CN202011223918 A CN 202011223918A CN 112349966 A CN112349966 A CN 112349966A
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Abstract

本发明涉及一种用于对锂电池的折边贴胶带的装置。该装置包括：胶带供料机构，胶带拖拽机构，胶带吸附机构，定位机构，电池输送机构。所述胶带拖拽机构用于将胶带由吸附模组的一端拖拽至吸附模组的另一端，且胶带被拖拽到吸附模组的另一端时，胶带的头部可被所述定位机构压紧在吸附模组上，胶带的头部被压紧后，胶带拖拽机构将胶带松开并复位，胶带被吸附模组吸附，胶带拖拽机构复位后，胶带拖拽机构将胶带夹紧，并通过切刀将胶带切断。进而通过吸附模组将胶带粘贴到电池上。通过上述装置，可实现胶带自动拖拽到位、自动裁切，自动吸附，并自动将胶带粘贴到电池上。自动化程度高，效率高。

Description

一种用于对锂电池的折边贴胶带的装置
技术领域
本发明涉及锂电池生产领域，特别是涉及用于对锂电池的折边贴胶带的装置。
背景技术
传统的锂电池生产线上，对锂电池折边后，需要对锂电池的折边一侧贴上胶带。传统的贴胶带机构的自动化水平不够高，效率较低。
发明内容
基于此，有必要针对传统的贴胶带机构的自动化水平不够高且效率较低的问题，提供一种用于对锂电池的折边贴胶带的装置。
一种用于对锂电池的折边贴胶带的装置，包括：
胶带供料机构，
胶带拖拽机构，所述胶带拖拽机构包括第一架体，第一架体驱动组件，第一架体驱动组件用于驱动第一架体直线移动，所述胶带拖拽机构还包括底座、底座驱动机构、胶带夹紧机构、切刀以及切刀驱动机构，所述底座、底座驱动机构、胶带夹紧机构、切刀以及切刀驱动机构都设置在第一架体上，所述底座驱动机构与所述底座相连，所述胶带夹紧机构设置在所述底座上，所述切刀设置在所述胶带夹紧机构的一侧，且切刀与所述胶带夹紧机构之间存在一定间隙，所述切刀与所述切刀驱动机构相连，
胶带吸附机构，所述胶带吸附机构设置在所述胶带拖拽机构的一侧，胶带吸附机构包括吸附模组以及吸附模组驱动机构，所述吸附模组与所述吸附模组驱动机构相连，
定位机构，所述定位机构设置在所述吸附模组的一端的外侧，
所述底座驱动机构用于驱动底座朝吸附模组方向移动，所述胶带拖拽机构用于将胶带由吸附模组的一端拖拽至吸附模组的另一端，且胶带被拖拽到吸附模组的另一端时，胶带的头部可被所述定位机构压紧在吸附模组上，胶带的头部被压紧后，胶带拖拽机构将胶带松开并复位，胶带被吸附模组吸附，胶带拖拽机构复位后，胶带拖拽机构将胶带夹紧，并通过切刀将胶带切断，
电池输送机构，所述电池输送机构用于将电池输送至贴胶带位置，
所述吸附模组驱动机构用于将吸附模组朝所述电池输送机构方向移动。
通过上述装置，可实现胶带自动拖拽到位、自动裁切，自动吸附，并自动将胶带粘贴到电池上。自动化程度高，效率高。
在其中一个实施例中，所述吸附模组包括第二架体，所述第二架体上安装有多个条形吸盘，相邻两个条形吸盘之间形成上下贯通的让位通槽，每个让位通槽下方设置有一个裁切件，所述裁切件与裁切件驱动机构相连，所述裁切件驱动机构用于驱动所述裁切件沿让位通槽上下移动。
在其中一个实施例中，所述让位通槽的数量为2个。
在其中一个实施例中，所述吸附模组还包括多个胶带限位机构，各个胶带限位机构与各个让位通槽一一对应，所述胶带限位机构包括限位块以及用于驱动限位块转动的限位块驱动机构，所述限位块设置在对应的让位通槽的上方，所述限位块上设置有一端开口的条形槽，所述限位块可转动至使条形槽与对应的让位通槽对齐，并使条形槽的开口朝向下方的裁切件。
在其中一个实施例中，还包括设置在所述电池输送机构上方的胶带上边缘滚压机构，所述胶带上边缘滚压机构用于将贴付在电池侧面的胶带的上边缘滚压至于电池表面贴合；
还包括设置在所述电池输送机构下方的胶带下边缘滚压机构，所述胶带下边缘滚压机构用于将贴付在电池侧面的胶带的下边缘滚压至于电池表面贴合；
还包括用于驱动胶带上边缘滚压机构和胶带下边缘滚压机构同步运动的水平推拉机构。
在其中一个实施例中，所述胶带上边缘滚压机构包括上辊以及上辊竖直驱动机构，所述上辊与上辊竖直驱动机构相连，所述上辊竖直驱动机构与所述水平推拉机构相连。
在其中一个实施例中，所述胶带下边缘滚压机构包括下辊以及下辊竖直驱动机构，所述下辊与下辊竖直驱动机构相连，所述下辊竖直驱动机构与所述水平推拉机构相连。
在其中一个实施例中，所述定位机构包括定位块、定位块X向驱动机构以及定位块Y向驱动机构，所述定位块与定位块X向驱动机构相连，所述定位块X向驱动机构与所述定位块Y向驱动机构相连。
在其中一个实施例中，所述电池输送机构包括输送架以及与输送架相连的输送架驱动组件。
附图说明
图1为本发明的实施例的用于对锂电池的折边贴胶带的装置的示意图。
图2为本发明的实施例的胶带拖拽机构的示意图。
图3为本发明的实施例的胶带拖拽机构的胶带夹紧机构、切刀以及切刀驱动机构的示意图。
图4为本发明的实施例的胶带吸附机构的示意图。
图5为本发明的实施例的定位机构的示意图。
图6为本发明的实施例的电池输送机构、胶带上边缘滚压机构、胶带下边缘滚压机构的示意图。
其中：
110、放胶带料卷机构 120、胶带过渡滚轮机构 130、胶带拖拽机构
140、电池输送机构 150、定位机构 160、胶带吸附机构
170、胶带上边缘滚压机构 180、胶带下边缘滚压机构
190水平推拉机构
131、驱动气缸 132、传动块 133、压板
134、复位弹簧 135、底座 136、底座驱动机构
137、切刀 138、切刀驱动机构
139a、第一架体 139b、第一架体驱动组件
141、输送架
151、定位块 152、定位块X向驱动机构 153、定位块Y向驱动机构
161、第二架体 162、吸附模组驱动机构 163、条形吸盘
164、裁切件 165、让位通槽 166、限位块 167、条形槽
171、上辊 172、上辊竖直驱动机构
181、下辊 182、下辊竖直驱动机构
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种用于对锂电池的折边贴胶带的装置。该装置包括：胶带供料机构，胶带拖拽机构130，胶带吸附机构160，定位机构150，电池输送机构140。
其中，胶带供料机构可包括放胶带料卷机构110以及胶带过渡滚轮机构120。胶带卷可放置在所述放胶带料卷机构110上，胶带在被拖拽过程中，胶带卷可在所述放胶带料卷机构110上转动，进而实现持续释放胶带。
进一步的是，胶带可通过胶带过渡滚轮机构120进入后续的胶带拖拽机构130。这样可使胶带移动更加顺畅。
可以理解，上述胶带供料机构不局限于上述实施方式。上述胶带供料机构还可以是其它实施方式，只要能实现供给胶带的功能即可。
本实施例中，如图2和图3所示，所述胶带拖拽机构130包括第一架体139a，第一架体驱动组件139b，第一架体驱动组件139b用于驱动第一架体139a直线移动。第一架体驱动组件139b可包括导轨、滑块以及气缸等。滑块安装在导轨上，第一架体139a去滑块相连。气缸驱动第一架体139a直线移动。
本实施例中，所述胶带拖拽机构130还包括底座135、底座驱动机构136、胶带夹紧机构、切刀137以及切刀驱动机构138。所述底座135、底座驱动机构136、胶带夹紧机构、切刀137以及切刀驱动机构138都设置在第一架体139a上。所述底座驱动机构136与所述底座135相连，所述胶带夹紧机构设置在所述底座135上，所述切刀137设置在所述胶带夹紧机构的一侧，且切刀137与所述胶带夹紧机构之间存在一定间隙，所述切刀137与所述切刀驱动机构138相连。
具体的，上述底座驱动机构136可以包括导轨、滑块以及气缸等。滑块安装在导轨上，底座135与滑块相连。气缸与底座135相连。
具体的，所述胶带夹紧机构可包括压板133、传动块132、驱动气缸131、复位弹簧134。压板133设置在传动块132的一侧，传动块132的一端与底座135枢接，形成压紧端，传动块132的另一端连接复位弹簧134，形成驱动端。驱动气缸131推动传动块132的驱动端，传动块132发生转动，通过压紧端将胶带的端部压紧在压板133上。驱动气缸131复位，传动块132在复位弹簧134驱动下复位，压紧端远离压板133，进而将胶带松开。
可以理解，上述胶带夹紧机构也可以是其它形式的机构。只要能实现将胶带夹紧和释放的功能即可。
具体的，所述胶带吸附机构160设置在所述胶带拖拽机构130的一侧，胶带吸附机构160包括吸附模组以及吸附模组驱动机构162，所述吸附模组与所述吸附模组驱动机构162相连。所述吸附模组驱动机构162用于将吸附模组朝所述电池输送机构140方向移动。上述吸附模组可由第二架体161以及设置在第二架体161上的条形真空吸盘等组成。上述吸附模组驱动机构162可包括导轨、滑块以及气缸等。滑块安装在导轨上，第二架体161与滑块相连，气缸与架体相连。
本实施例中，如图4所示，所述吸附模组包括第二架体161，所述第二架体161上安装有多个条形吸盘163，相邻两个条形吸盘163之间形成上下贯通的让位通槽165，每个让位通槽165下方设置有一个裁切件164，所述裁切件164与裁切件164驱动机构相连，所述裁切件164驱动机构用于驱动所述裁切件164沿让位通槽165上下移动。通过裁切件164可将胶带切断，进而将一条胶带切断成多条胶带。
具体的，所述让位通槽165的数量为2个。这样可将胶带裁切成3段。
本实施例中，所述吸附模组还包括多个胶带限位机构，各个胶带限位机构与各个让位通槽165一一对应，所述胶带限位机构包括限位块166以及用于驱动限位块166转动的限位块166驱动机构，所述限位块166设置在对应的让位通槽165的上方，所述限位块166上设置有一端开口的条形槽167，所述限位块166可转动至使条形槽167与对应的让位通槽165对齐，并使条形槽167的开口朝向下方的裁切件164。这样，裁切件164可进入上述条形槽167内进行移动。
本实施例中，如图1和图5所示，所述定位机构150设置在所述吸附模组的一端的外侧。具体的，所述定位机构150包括定位块151、定位块X向驱动机构152以及定位块Y向驱动机构153，所述定位块151与定位块X向驱动机构152相连，所述定位块X向驱动机构152与所述定位块Y向驱动机构153相连。其中，X方向与Y方向垂直。也就是X向驱动机构与Y向驱动机构形成一个二维驱动组件。这样可使定位块151沿两个方向移动。进而方便定位块151将胶带的端部压紧在吸附模组上。
进一步的是，所述底座驱动机构136用于驱动底座135朝吸附模组方向移动。所述胶带拖拽机构130用于将胶带由吸附模组的一端拖拽至吸附模组的另一端，且胶带被拖拽到吸附模组的另一端时，胶带的头部可被所述定位机构150压紧在吸附模组上，胶带的头部被压紧后，胶带拖拽机构130将胶带松开并复位，胶带被吸附模组吸附，胶带拖拽机构130复位后，胶带拖拽机构130将胶带夹紧，并通过切刀137将胶带切断。
具体的，如图1和图6所示，所述电池输送机构140用于将电池输送至贴胶带位置。也就是，将电池放置在电池输送机构140上后，电池输送机构140可将电池输送至贴胶带位置。在贴胶带位置处，吸附模组通过朝电池方向移动，可将吸附的胶带粘贴在电池的折边一侧。
具体的，所述电池输送机构140包括输送架141以及与输送架141相连的输送架141驱动组件。上述输送架141驱动组件可包括导轨、滑块以及气缸等。
上述装置在使用时，先将胶带的一端由胶带夹紧机构夹紧，夹紧的同时，胶带的端部可有一小部分露出胶带夹紧机构，形成自由端，该自由端以便后续通过定位机构150压紧在吸附模组上。然后，由第一架体驱动组件139b驱动第一架体139a直线移动，胶带夹紧机构随之移动，这样将胶带的端部由吸附模组的一端拖拽至吸附模组的另一端。接着，通过定位机构150将胶带的端部压紧在吸附模组上。然后，胶带夹紧机构将胶带松开，并随第一架体139a移动至初始位置，在此过程中，胶带被吸附模组吸附。接着，通过切刀137将胶带切断，这样，一条胶带被吸附模组吸附。然后，定位机构150可复位。接着，所述吸附模组驱动机构162将吸附模组朝所述贴胶带位置处输送，在贴胶带位置处搁置有电池，随着吸附模组的移动，吸附模组上的胶带可粘贴在胶带上。最后，吸附模组释放胶带并复位。
本实施例中，如图1和图6所示，本发明还包括设置在所述电池输送机构140上方的胶带上边缘滚压机构170，所述胶带上边缘滚压机构170用于将贴付在电池侧面的胶带的上边缘滚压至于电池表面贴合。同时，本发明还包括设置在所述电池输送机构140下方的胶带下边缘滚压机构180，所述胶带下边缘滚压机构180用于将贴付在电池侧面的胶带的下边缘滚压至于电池表面贴合。并且，本发明还包括用于驱动胶带上边缘滚压机构170和胶带下边缘滚压机构180同步运动的水平推拉机构190。上述水平推拉机构190可为气缸组件等。
具体的，所述胶带上边缘滚压机构170包括上辊171以及上辊竖直驱动机构172，所述上辊171与上辊竖直驱动机构172相连，所述上辊竖直驱动机构172与所述水平推拉机构190相连。上述上辊竖直驱动机构172可包括上架体，上辊171安装在上架体上，还包括用于驱动上架体上下移动的气缸组件等。
具体的，所述胶带下边缘滚压机构180包括下辊181以及下辊竖直驱动机构182，所述下辊181与下辊竖直驱动机构182相连，所述下辊竖直驱动机构182与所述水平推拉机构190相连。上述下辊竖直驱动机构182可包括下架体，下辊181安装在下架体上，还包括用于驱动下架体上下移动的气缸组件等。
使用时，先将上辊171和下辊181分别移动至胶带的上边缘和下边缘的前侧，然后将上辊171下降以及将下辊181上升，接着通过水平推拉机构190回拉上辊171和下辊181，通过上辊171将胶带的上边缘压在电池的表面，通过下辊181将胶带的下边缘压在电池的表面。最后，上辊171和下辊181复位。
需要说明的是，当胶带的上边缘和下边缘都贴付在电池上后，上述电池输送机构140将电池返回送至初始位置。
且上述胶带上边缘滚压机构170和胶带下边缘滚压机构180可同步运动。这样，节约时间且受力均匀。
综上，本发明具有以下有益效果：
1、胶带自动分段，避免胶带过长贴不好的情况；
2、采用胶带上边缘滚压机构170和胶带下边缘滚压机构180同时动作，节
约时间且受力均匀；
3、放胶带料卷机构110单独放置，便于更换胶带；
4、兼容自动上料与人工上料两种上料方式；
5、机构稳定，贴胶尺寸一致。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于对锂电池的折边贴胶带的装置，其特征在于，包括：
胶带供料机构，
胶带拖拽机构，所述胶带拖拽机构包括第一架体，第一架体驱动组件，第一架体驱动组件用于驱动第一架体直线移动，所述胶带拖拽机构还包括底座、底座驱动机构、胶带夹紧机构、切刀以及切刀驱动机构，所述底座、底座驱动机构、胶带夹紧机构、切刀以及切刀驱动机构都设置在第一架体上，所述底座驱动机构与所述底座相连，所述胶带夹紧机构设置在所述底座上，所述切刀设置在所述胶带夹紧机构的一侧，且切刀与所述胶带夹紧机构之间存在一定间隙，所述切刀与所述切刀驱动机构相连，
胶带吸附机构，所述胶带吸附机构设置在所述胶带拖拽机构的一侧，胶带吸附机构包括吸附模组以及吸附模组驱动机构，所述吸附模组与所述吸附模组驱动机构相连，
定位机构，所述定位机构设置在所述吸附模组的一端的外侧，
所述底座驱动机构用于驱动底座朝吸附模组方向移动，所述胶带拖拽机构用于将胶带由吸附模组的一端拖拽至吸附模组的另一端，且胶带被拖拽到吸附模组的另一端时，胶带的头部可被所述定位机构压紧在吸附模组上，胶带的头部被压紧后，胶带拖拽机构将胶带松开并复位，胶带被吸附模组吸附，胶带拖拽机构复位后，胶带拖拽机构将胶带夹紧，并通过切刀将胶带切断，
电池输送机构，所述电池输送机构用于将电池输送至贴胶带位置，
所述吸附模组驱动机构用于将吸附模组朝所述电池输送机构方向移动。
2.根据权利要求1所述的用于对锂电池的折边贴胶带的装置，其特征在于，所述吸附模组包括第二架体，所述第二架体上安装有多个条形吸盘，相邻两个条形吸盘之间形成上下贯通的让位通槽，每个让位通槽下方设置有一个裁切件，所述裁切件与裁切件驱动机构相连，所述裁切件驱动机构用于驱动所述裁切件沿让位通槽上下移动。
3.根据权利要求2所述的用于对锂电池的折边贴胶带的装置，其特征在于，所述让位通槽的数量为2个。
4.根据权利要求2所述的用于对锂电池的折边贴胶带的装置，其特征在于，所述吸附模组还包括多个胶带限位机构，各个胶带限位机构与各个让位通槽一一对应，所述胶带限位机构包括限位块以及用于驱动限位块转动的限位块驱动机构，所述限位块设置在对应的让位通槽的上方，所述限位块上设置有一端开口的条形槽，所述限位块可转动至使条形槽与对应的让位通槽对齐，并使条形槽的开口朝向下方的裁切件。
5.根据权利要求1所述的用于对锂电池的折边贴胶带的装置，其特征在于，还包括设置在所述电池输送机构上方的胶带上边缘滚压机构，所述胶带上边缘滚压机构用于将贴付在电池侧面的胶带的上边缘滚压至于电池表面贴合；
还包括设置在所述电池输送机构下方的胶带下边缘滚压机构，所述胶带下边缘滚压机构用于将贴付在电池侧面的胶带的下边缘滚压至于电池表面贴合；
还包括用于驱动胶带上边缘滚压机构和胶带下边缘滚压机构同步运动的水平推拉机构。
6.根据权利要求5所述的用于对锂电池的折边贴胶带的装置，其特征在于，所述胶带上边缘滚压机构包括上辊以及上辊竖直驱动机构，所述上辊与上辊竖直驱动机构相连，所述上辊竖直驱动机构与所述水平推拉机构相连。
7.根据权利要求5所述的用于对锂电池的折边贴胶带的装置，其特征在于，所述胶带下边缘滚压机构包括下辊以及下辊竖直驱动机构，所述下辊与下辊竖直驱动机构相连，所述下辊竖直驱动机构与所述水平推拉机构相连。
8.根据权利要求1所述的用于对锂电池的折边贴胶带的装置，其特征在于，所述定位机构包括定位块、定位块X向驱动机构以及定位块Y向驱动机构，所述定位块与定位块X向驱动机构相连，所述定位块X向驱动机构与所述定位块Y向驱动机构相连。
9.根据权利要求1所述的用于对锂电池的折边贴胶带的装置，其特征在于，所述电池输送机构包括输送架以及与输送架相连的输送架驱动组件。
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