CN110744825A - 塑胶件插针装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及插针装置领域，尤其是塑胶件插针装置。该插针装置包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构，所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手，插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构，塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。本发明通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。

Description

塑胶件插针装置
技术领域
本发明涉及插针装置领域，尤其是塑胶件插针装置。
背景技术
现有的插针与塑胶件的加工组装过程中，需要将插针快速插入塑胶件内。但是现有的插针设备的工作效率较低。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种塑胶件插针装置。通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种塑胶件插针装置，包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构，所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手，插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构，塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。
具体地，所述拉料机构由棘轮和棘轮驱动电机组成，棘轮驱动电机固定在机台上，棘轮驱动电机的输出轴上固定有棘轮。
具体地，所述插针切割机构由凸轮、凸轮驱动电机、辊子、升降块、切刀、压块和弹簧组成，凸轮驱动电机的机体固定在机台上，凸轮驱动电机的输出轴固定在凸轮上，辊子置于凸轮的槽内，辊子转动连接在升降块上，升降块滑配连接在机台的框体内，升降块上固定有切刀，升降块通过弹簧与压块连接在一起，切刀穿过压块。
具体地，所述插针二轴机械手由前后直线驱动线性模组、左右直线驱动气缸、滑台和滑板组成，左右直线驱动气缸的缸体固定在机台上，滑台滑动连接在机台上，左右直线驱动气缸的活塞杆固定在滑台上，前后直线驱动线性模组的缸体固定在滑台侧端，滑板固定在前后直线驱动线性模组的滑座上，滑板滑配连接在滑台上。
具体地，所述夹持送针机构由直线模组一、连接板一、夹爪、辊子一、导杆、滑块、辊子二、直线模组二和连接板二，直线模组一的缸体、直线模组二的缸体、导杆均固定在滑板上，直线模组一的滑座上固定有连接板一，连接板一上开设有垂直的腰型孔，两个夹爪的尾端均转动连接有辊子一，两个辊子一均置于连接板一的腰型孔内，导杆穿过两个上下设置的滑块，两个夹爪分别与两个滑块滑配连接，两个滑块上均转动连接有辊子二，直线模组二的滑座上固定有连接板二，连接板二上开设有两个相互对称的倾斜腰型孔，两个辊子二分别置于连接板二上的两个倾斜腰型孔内。
具体地，所述塑胶件二轴机械手由水平线性模组、升降线性模组、水平滑板和升降滑板组成，水平线性模组的缸体固定在机台的竖板上，水平滑板滑配连接在机台的竖板上，水平滑板固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的缸体固定在水平滑板上，升降滑板滑配连接在水平滑板上，升降滑板固定在升降线性模组的滑座上。
具体地，所述塑胶件定位机构由定位板直线驱动气缸、定位板、压板水平驱动气缸、压板升降气缸、压板、顶块、顶块升降气缸和定位座组成，定位板直线驱动气缸、压板升降气缸、顶块升降气缸、定位座均固定在升降滑板上，定位板直线驱动气缸的活塞杆上固定有定位板，顶块升降气缸的活塞杆上固定有顶块，顶块位于定位座下方，压板固定在压板水平驱动气缸的活塞杆上，压板水平驱动气缸的缸体固定在压板升降气缸的活塞杆上。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种塑胶件插针装置。通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的插针切割机构的结构示意图；
图3是本发明的夹持送针机构的结构示意图；
图4是本发明的夹持送针机构的结构示意图；
图5是本发明的塑胶件定位机构的结构示意图；
图中1.机台，2.拉料机构，3.插针切割机构,4.插针二轴机械手，5.夹持送针机构，6.塑胶件二轴机械手，7.塑胶件定位机构，21.棘轮，22.棘轮驱动电机，31.凸轮，32.凸轮驱动电机，33.辊子，34.升降块，35.切刀，36.压块，37.弹簧，41.前后直线驱动线性模组，42.左右直线驱动气缸，43.滑台，44.滑板，50.夹爪，51.直线模组一，52.连接板一，53.辊子一，54.导杆，55.滑块，56.辊子二，57.直线模组二，58.连接板二，61.水平线性模组,62.升降线性模组，63.水平滑板，64.升降滑板，71.定位板直线驱动气缸，72.定位板，73.压板水平驱动气缸，74.压板升降气缸，75.压板，76.顶块，77.顶块升降气缸，78.定位座。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的插针切割机构的结构示意图，图3是本发明的夹持送针机构的结构示意图，图4是本发明的夹持送针机构的结构示意图，图5是本发明的塑胶件定位机构的结构示意图。
一种塑胶件插针装置，包括机台1、拉料机构2、插针切割机构3、插针二轴机械手4、夹持送针机构5、塑胶件二轴机械手6和塑胶件定位机构7，所述机台1上安装有拉料机构2、插针切割机构3、插针二轴机械手4、塑胶件二轴机械手6，插针二轴机械手4的移动端安装有夹持送针机构5，塑胶件二轴机械手6的移动端安装有塑胶件定位机构7。所述拉料机构2由棘轮21和棘轮驱动电机22组成，棘轮驱动电机22固定在机台1上，棘轮驱动电机22的输出轴上固定有棘轮21。所述插针切割机构3由凸轮31、凸轮驱动电机32、辊子33、升降块34、切刀35、压块36和弹簧37组成，凸轮驱动电机32的机体固定在机台1上，凸轮驱动电机32的输出轴固定在凸轮31上，辊子33置于凸轮31的槽内，辊子33转动连接在升降块34上，升降块34滑配连接在机台1的框体内，升降块34上固定有切刀35，升降块34通过弹簧37与压块36连接在一起，切刀35穿过压块36。所述插针二轴机械手4由前后直线驱动线性模组41、左右直线驱动气缸42、滑台43和滑板44组成，左右直线驱动气缸42的缸体固定在机台1上，滑台43滑动连接在机台1上，左右直线驱动气缸42的活塞杆固定在滑台43上，前后直线驱动线性模组41的缸体固定在滑台43侧端，滑板44固定在前后直线驱动线性模组41的滑座上，滑板44滑配连接在滑台43上。所述夹持送针机构5由直线模组一51、连接板一52、夹爪50、辊子一53、导杆54、滑块55、辊子二56、直线模组二57和连接板二58，直线模组一51的缸体、直线模组二57的缸体、导杆54均固定在滑板44上，直线模组一51的滑座上固定有连接板一52，连接板一52上开设有垂直的腰型孔，两个夹爪50的尾端均转动连接有辊子一53，两个辊子一53均置于连接板一52的腰型孔内，导杆54穿过两个上下设置的滑块55，两个夹爪50分别与两个滑块55滑配连接，两个滑块55上均转动连接有辊子二56，直线模组二57的滑座上固定有连接板二58，连接板二58上开设有两个相互对称的倾斜腰型孔，两个辊子二56分别置于连接板二58上的两个倾斜腰型孔内。所述塑胶件二轴机械手6由水平线性模组61、升降线性模组62、水平滑板63和升降滑板64组成，水平线性模组61的缸体固定在机台1的竖板上，水平滑板63滑配连接在机台1的竖板上，水平滑板63固定在水平线性模组61的滑座上，升降线性模组62的缸体固定在水平滑板63上，升降滑板64滑配连接在水平滑板63上，升降滑板64固定在升降线性模组62的滑座上。所述塑胶件定位机构7由定位板直线驱动气缸71、定位板72、压板水平驱动气缸73、压板升降气缸74、压板75、顶块76、顶块升降气缸77和定位座78组成，定位板直线驱动气缸71、压板升降气缸74、顶块升降气缸77、定位座78均固定在升降滑板64上，定位板直线驱动气缸71的活塞杆上固定有定位板72，顶块升降气缸77的活塞杆上固定有顶块76，顶块76位于定位座78下方，压板75固定在压板水平驱动气缸73的活塞杆上，压板水平驱动气缸73的缸体固定在压板升降气缸74的活塞杆上。
如附图1所示，首先将插针料带放入到流道内，当棘轮21扣合到料带侧边的排孔内之后，棘轮驱动电机22的输出轴驱使棘轮21旋转，旋转的棘轮21就可以拉动料带在流道内直线移动。
如附图2所示，当料带移动至插针切割机构3下方之后，凸轮驱动电机32的输出轴驱使凸轮31旋转，而旋转的凸轮31就驱使凸轮31上不规则环状槽内的辊子33，沿着不规则环状槽进行移动。这样就使得辊子33带动升降块34沿着机台1的框体进行上下直线移动，当升降块34往下移动时，升降块34下方的压块36先压到流道的料带上，接着升降块34继续往下移动，此时弹簧37被挤压压缩，直到弹簧37被完全压紧，此时升降块34上的切刀35穿过压块36将料带与插针的连接处切断。插针切开之后切刀35与压块36上移复位。
左右直线驱动气缸42可以推动夹持送针机构5进行左右直线移动，前后直线驱动线性模组41可以推动夹持送针机构5进行前后直线移动。
结合附图3和附图4所示，当插针二轴机械手4移动到位之后，直线模组二57的滑座驱使连接板二58进行水平直线移动，连接板二58上有两个组成八字形的倾斜腰型孔，而两个辊子二56分别置于连接板二58上的两个倾斜腰型孔内，辊子二56则与两个滑块55连接，因此当连接板二58水平移动时，会驱使辊子二56沿着倾斜腰型孔移动，从而带动两个滑块55分别沿着导杆54进行上下移动，当两个滑块55朝相反方向移动时，两个夹爪50就打开。当两个滑块55朝相对方向移动时，两个夹爪50就闭合。这样就可以驱使夹爪50将插针夹持固定在两个夹爪50之间。当两个夹爪50上下移动时，两个辊子一53会沿着连接板一52上的垂直腰型孔进行上下移动。
当插针被夹持固定住之后，直线模组一51的滑座驱使连接板一52进行水平移动，连接板一52会推动两个夹爪50沿着滑块55上的水平穿槽进行水平直线移动，这样就可以将夹持住的插针水平直线移动并插入定位好的塑胶件内。
如附图5所示，水平线性模组61可以驱使塑胶件定位机构7进行水平直线移动，升降滑板64可以驱使塑胶件定位机构7进行上下直线移动。这样就可以将定位好的塑胶件移动至插针工位。
塑胶件定位机构7的工作方式为，将塑胶件放置到定位座78内，然后定位板直线驱动气缸71的活塞杆驱使定位板72水平直线移动，使得定位板72顶住定位座78内塑胶件的后端。接着压板水平驱动气缸73的活塞杆驱使压板75水平移动至塑胶件上方，顶块升降气缸77的活塞杆驱使压板75向下直线移动，直到压板75压紧在塑胶件上，这样就完成了塑胶件的定位。
当塑胶件插针完毕之后，压板75与定位板72回退并放开塑胶件。最后顶块升降气缸77的活塞杆驱使顶块76往上移动，顶块76将塑胶件从定位座78内顶出。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种塑胶件插针装置，其特征是，包括机台(1)、拉料机构(2)、插针切割机构(3)、插针二轴机械手(4)、夹持送针机构(5)、塑胶件二轴机械手(6)和塑胶件定位机构(7)，所述机台(1)上安装有拉料机构(2)、插针切割机构(3)、插针二轴机械手(4)、塑胶件二轴机械手(6)，插针二轴机械手(4)的移动端安装有夹持送针机构(5)，塑胶件二轴机械手(6)的移动端安装有塑胶件定位机构(7)。
2.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述拉料机构(2)由棘轮(21)和棘轮驱动电机(22)组成，棘轮驱动电机(22)固定在机台(1)上，棘轮驱动电机(22)的输出轴上固定有棘轮(21)。
3.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述插针切割机构(3)由凸轮(31)、凸轮驱动电机(32)、辊子(33)、升降块(34)、切刀(35)、压块(36)和弹簧(37)组成，凸轮驱动电机(32)的机体固定在机台(1)上，凸轮驱动电机(32)的输出轴固定在凸轮(31)上，辊子(33)置于凸轮(31)的槽内，辊子(33)转动连接在升降块(34)上，升降块(34)滑配连接在机台(1)的框体内，升降块(34)上固定有切刀(35)，升降块(34)通过弹簧(37)与压块(36)连接在一起，切刀(35)穿过压块(36)。
4.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述插针二轴机械手(4)由前后直线驱动线性模组(41)、左右直线驱动气缸(42)、滑台(43)和滑板(44)组成，左右直线驱动气缸(42)的缸体固定在机台(1)上，滑台(43)滑动连接在机台(1)上，左右直线驱动气缸(42)的活塞杆固定在滑台(43)上，前后直线驱动线性模组(41)的缸体固定在滑台(43)侧端，滑板(44)固定在前后直线驱动线性模组(41)的滑座上，滑板(44)滑配连接在滑台(43)上。
5.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述夹持送针机构(5)由直线模组一(51)、连接板一(52)、夹爪(50)、辊子一(53)、导杆(54)、滑块(55)、辊子二(56)、直线模组二(57)和连接板二(58)，直线模组一(51)的缸体、直线模组二(57)的缸体、导杆(54)均固定在滑板(44)上，直线模组一(51)的滑座上固定有连接板一(52)，连接板一(52)上开设有垂直的腰型孔，两个夹爪(50)的尾端均转动连接有辊子一(53)，两个辊子一(53)均置于连接板一(52)的腰型孔内，导杆(54)穿过两个上下设置的滑块(55)，两个夹爪(50)分别与两个滑块(55)滑配连接，两个滑块(55)上均转动连接有辊子二(56)，直线模组二(57)的滑座上固定有连接板二(58)，连接板二(58)上开设有两个相互对称的倾斜腰型孔，两个辊子二(56)分别置于连接板二(58)上的两个倾斜腰型孔内。
6.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述塑胶件二轴机械手(6)由水平线性模组(61)、升降线性模组(62)、水平滑板(63)和升降滑板(64)组成，水平线性模组(61)的缸体固定在机台(1)的竖板上，水平滑板(63)滑配连接在机台(1)的竖板上，水平滑板(63)固定在水平线性模组(61)的滑座上，升降线性模组(62)的缸体固定在水平滑板(63)上，升降滑板(64)滑配连接在水平滑板(63)上，升降滑板(64)固定在升降线性模组(62)的滑座上。
7.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述塑胶件定位机构(7)由定位板直线驱动气缸(71)、定位板(72)、压板水平驱动气缸(73)、压板升降气缸(74)、压板(75)、顶块(76)、顶块升降气缸(77)和定位座(78)组成，定位板直线驱动气缸(71)、压板升降气缸(74)、顶块升降气缸(77)、定位座(78)均固定在升降滑板(64)上，定位板直线驱动气缸(71)的活塞杆上固定有定位板(72)，顶块升降气缸(77)的活塞杆上固定有顶块(76)，顶块(76)位于定位座(78)下方，压板(75)固定在压板水平驱动气缸(73)的活塞杆上，压板水平驱动气缸(73)的缸体固定在压板升降气缸(74)的活塞杆上。
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