CN113258410A - 端子的插针与塑胶块自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及端子加工设备领域，尤其是端子的插针与塑胶块自动组装设备。该设备包括流道、塑胶拨动机构、料带送料机构和插针切断插入机构，所述塑胶拨动机构和插针切断插入机构分别位于流道两侧，料带送料机构安装在插针切断插入机构上。本发明通过塑胶拨动机构将塑胶块在流道上水平直线移动。通过料带送料机构将料带上的插针移动至切断工位。通过插针切断插入机构将料带上的插针切断后插入到前方的端子内。本申请提高了端子插针的工作效率。

Description

端子的插针与塑胶块自动组装设备
技术领域
本发明涉及端子加工设备领域，尤其是端子的插针与塑胶块自动组装设备。
背景技术
端子是由插针和塑胶块组成，在制造加工端子的工序中，要将插针插入塑胶块内。但是现有的组装端子的插针与塑胶块的工作效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种端子的插针与塑胶块自动组装设备，通过塑胶拨动机构将塑胶块在流道上水平直线移动。通过料带送料机构将料带上的插针移动至切断工位。通过插针切断插入机构将料带上的插针切断后插入到前方的端子内。本申请提高了端子插针的工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种端子的插针与塑胶块自动组装设备，包括流道、塑胶拨动机构、料带送料机构和插针切断插入机构，所述塑胶拨动机构和插针切断插入机构分别位于流道两侧，料带送料机构安装在插针切断插入机构上。
具体地，所述塑胶拨动机构由X轴水平线性模组、Y轴水平气缸、连接板和拨块组成，Y轴水平气缸的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，连接板固定在Y轴水平气缸的活塞杆上，连接板上固定有一个以上的拨块，拨块前端设有U形槽。
具体地，所述插针切断插入机构由主轴、机台、上刀、下刀、上刀连接块、前端块、凸轮、推杆、L形连杆和支撑块组成，所述主轴转动连接在机台内，主轴上穿设并固定有数个凸轮，两根推杆的尾端固定在板体上，板体上转动连接有两个辊子，板体上的两个辊子分别贴合在一个凸轮的正反两面，两根推杆的顶端固定在前端块上，L形连杆尾端转动连接有两个辊子，L形连杆尾端的两个辊子分别贴合在另一个凸轮的正反两面，L形连杆的顶端铰接有两个辊子，L形连杆顶端的两个辊子置于上刀连接块的U形槽内，上刀连接块滑配连接在前端块上，上刀连接块上固定有上刀和支撑块，下刀滑配连接在上刀连接块上，L形连杆铰接在机台上。
具体地，所述机台上固定有电机，电机的输出轴上固定有主动同步轮，主轴一端固定有被动同步轮，主动同步轮和被动同步轮均啮合在同步带内。
具体地，所述料带送料机构由转杆、摆块、升降板和垂直料带流道组成，垂直料带流道固定在上刀连接块上，垂直料带流道上滑配连接有升降板，升降板上铰接有三角块，三角块与升降板之间连接有扭力弹簧，转杆铰接在机台上，转杆两端均转动连接有辊子，转杆一端的辊子置于摆块的U形槽内，转杆另一端的辊子置于升降板的孔槽内，摆块固定在前端块上，下刀固定在垂直料带流道上，垂直料带流道上设有用于穿过上刀和下刀的开口。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种端子的插针与塑胶块自动组装设备，通过塑胶拨动机构将塑胶块在流道上水平直线移动。通过料带送料机构将料带上的插针移动至切断工位。通过插针切断插入机构将料带上的插针切断后插入到前方的端子内。本申请提高了端子插针的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的插针切断插入机构的第一视角的结构示意图；
图3是本发明的插针切断插入机构的第二视角的结构示意图；
图4是本发明的料带送料机构的结构示意图；
图中1.流道，2.塑胶拨动机构，3.料带送料机构，4.插针切断插入机构，21.X轴水平线性模组，22.Y轴水平气缸，23.连接板，24.拨块，31.转杆,32.摆块,33.升降板，34.垂直料带流道，40.主轴，41.机台，42.上刀，43.下刀，44.上刀连接块，45.前端块，46.凸轮，47.推杆，48.L形连杆，49.支撑块，401.主动同步轮，402.被动同步轮，403.同步带。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的插针切断插入机构的第一视角的结构示意图，图3是本发明的插针切断插入机构的第二视角的结构示意图，图4是本发明的料带送料机构的结构示意图。
如附图1所示，一种端子的插针与塑胶块自动组装设备，包括流道1、塑胶拨动机构2、料带送料机构3和插针切断插入机构4，所述塑胶拨动机构2和插针切断插入机构4分别位于流道1两侧，料带送料机构3安装在插针切断插入机构4上。
塑胶拨动机构2由X轴水平线性模组21、Y轴水平气缸22、连接板23和拨块24组成，Y轴水平气缸22的缸体固定在X轴水平线性模组21的滑座上，连接板23固定在Y轴水平气缸22的活塞杆上，连接板23上固定有一个以上的拨块24，拨块24前端设有U形槽。
塑胶拨动机构2的工作方式为，X轴水平线性模组21可以驱使拨块24前后水平直线移动，Y轴水平气缸22可以驱使拨块24进行左右水平直线移动。当塑胶块依次排列在流道1上之后，首先X轴水平线性模组21驱使拨块24对准塑胶块，然后Y轴水平气缸22的活塞杆驱使拨块24朝着塑胶块的方向移动，直到塑胶块嵌入拨块24前端的U形槽内，最后X轴水平线性模组21再驱使拨块24横移，就能够让塑胶块沿着流道1直线移动了。
结合附图2和附图3所示，插针切断插入机构4由主轴40、机台41、上刀42、下刀43、上刀连接块44、前端块45、凸轮46、推杆47、L形连杆48和支撑块49组成，所述主轴40转动连接在机台41内，主轴40上穿设并固定有数个凸轮46，两根推杆47的尾端固定在板体上，板体上转动连接有两个辊子，板体上的两个辊子分别贴合在一个凸轮46的正反两面，两根推杆47的顶端固定在前端块45上，L形连杆48尾端转动连接有两个辊子，L形连杆48尾端的两个辊子分别贴合在另一个凸轮46的正反两面，L形连杆48的顶端铰接有两个辊子，L形连杆48顶端的两个辊子置于上刀连接块44的U形槽内，上刀连接块44滑配连接在前端块45上，上刀连接块44上固定有上刀42和支撑块49，下刀43滑配连接在上刀连接块44上，L形连杆48铰接在机台41上。机台41上固定有电机，电机的输出轴上固定有主动同步轮401，主轴40一端固定有被动同步轮402，主动同步轮401和被动同步轮402均啮合在同步带403内。
插针切断插入机构4的工作方式为，电机驱使主动同步轮401旋转，主动同步轮401通过同步带403带动被动同步轮402和主轴40旋转。主轴40会带动与之固定的数个凸轮46旋转。当与L形连杆48相配合的凸轮46开始旋转时，该凸轮46会驱使L形连杆48沿着机台41上的轴，在一定角度范围内进行来回转动。来会转动的L形连杆48会驱使上刀连接块44沿着前端块45上的水平横槽，进行水平直线移动，这样就可以实现上刀42与下刀43的开合。当与推杆47的板体相配合的凸轮46开始旋转时，该凸轮46会通过推杆47驱使前端块45水平直线移动，而前端块45则会带动上刀42、下刀43、上刀连接块44、支撑块49水平直线移动。
如附图4所示，料带送料机构3由转杆31、摆块32、升降板33和垂直料带流道34组成，垂直料带流道34固定在上刀连接块44上，垂直料带流道34上滑配连接有升降板33，升降板33上铰接有三角块，三角块与升降板33之间连接有扭力弹簧，转杆31铰接在机台41上，转杆31两端均转动连接有辊子，转杆31一端的辊子置于摆块32的U形槽内，转杆31另一端的辊子置于升降板33的孔槽内，摆块32固定在前端块45上，下刀43固定在垂直料带流道34上，垂直料带流道34上设有用于穿过上刀42和下刀43的开口。
料带送料机构3的工作方式为，当前端块45水平直线移动时，会带动摆块32进行同步水平直线移动。摆块32则会带动转杆31沿着轴进行摆动。当转杆31摆动时，转杆31的顶端会推动升降板33沿着垂直料带流道34进行上下移动。料带垂直放入垂直料带流道34内，而升降板33侧端的三角块的端头则插入料带的孔内，当三角块随着升降板33往下移动时，三角块会拉动料带往下移动。当升降板33往上移动时，三角块的端头就会往下转动，从而脱离料带。当三角块上移停止之后，三角块在扭力弹簧回弹带动下回转，使得三角块的端头重新插入料带的孔内，接着三角块再次拖动料带下移。重复上述步骤，可以料带逐步往下拨动。
端子的插针与塑胶块自动组装设备的工作方式为，首先将塑胶块放置到流道1上，然后塑胶拨动机构2将流道1上的塑胶块推动到插针工位。接着将插针料带放入料带送料机构3内，料带送料机构3将料带最底端的插针拨至上刀42和下刀43之间。接着插针切断插入机构4驱使至上刀42和下刀43合拢并夹住料带上的插针，然后驱使上刀42和下刀43朝同一方向移动，这样就可以将被夹住的插针从料带上切断。切断后的插针后端则贴合在支撑块49上。最后前端块45带动上刀42、下刀43及被夹持住的插针往前方的塑胶块的方向移动，直到将插针插入塑胶块内。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种端子的插针与塑胶块自动组装设备，其特征在于：包括流道(1)、塑胶拨动机构(2)、料带送料机构(3)和插针切断插入机构(4)，所述塑胶拨动机构(2)和插针切断插入机构(4)分别位于流道(1)两侧，料带送料机构(3)安装在插针切断插入机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的端子的插针与塑胶块自动组装设备，其特征在于：所述塑胶拨动机构(2)由X轴水平线性模组(21)、Y轴水平气缸(22)、连接板(23)和拨块(24)组成，Y轴水平气缸(22)的缸体固定在X轴水平线性模组(21)的滑座上，连接板(23)固定在Y轴水平气缸(22)的活塞杆上，连接板(23)上固定有一个以上的拨块(24)，拨块(24)前端设有U形槽。
3.根据权利要求1所述的端子的插针与塑胶块自动组装设备，其特征在于：所述插针切断插入机构(4)由主轴(40)、机台(41)、上刀(42)、下刀(43)、上刀连接块(44)、前端块(45)、凸轮(46)、推杆(47)、L形连杆(48)和支撑块(49)组成，所述主轴(40)转动连接在机台(41)内，主轴(40)上穿设并固定有数个凸轮(46)，两根推杆(47)的尾端固定在板体上，板体上转动连接有两个辊子，板体上的两个辊子分别贴合在一个凸轮(46)的正反两面，两根推杆(47)的顶端固定在前端块(45)上，L形连杆(48)尾端转动连接有两个辊子，L形连杆(48)尾端的两个辊子分别贴合在另一个凸轮(46)的正反两面，L形连杆(48)的顶端铰接有两个辊子，L形连杆(48)顶端的两个辊子置于上刀连接块(44)的U形槽内，上刀连接块(44)滑配连接在前端块(45)上，上刀连接块(44)上固定有上刀(42)和支撑块(49)，下刀(43)滑配连接在上刀连接块(44)上，L形连杆(48)铰接在机台(41)上。
4.根据权利要求3所述的端子的插针与塑胶块自动组装设备，其特征在于：所述机台(41)上固定有电机，电机的输出轴上固定有主动同步轮(401)，主轴(40)一端固定有被动同步轮(402)，主动同步轮(401)和被动同步轮(402)均啮合在同步带(403)内。
5.根据权利要求3所述的端子的插针与塑胶块自动组装设备，其特征在于：所述料带送料机构(3)由转杆(31)、摆块(32)、升降板(33)和垂直料带流道(34)组成，垂直料带流道(34)固定在上刀连接块(44)上，垂直料带流道(34)上滑配连接有升降板(33)，升降板(33)上铰接有三角块，三角块与升降板(33)之间连接有扭力弹簧，转杆(31)铰接在机台(41)上，转杆(31)两端均转动连接有辊子，转杆(31)一端的辊子置于摆块(32)的U形槽内，转杆(31)另一端的辊子置于升降板(33)的孔槽内，摆块(32)固定在前端块(45)上，下刀(43)固定在垂直料带流道(34)上，垂直料带流道(34)上设有用于穿过上刀(42)和下刀(43)的开口。
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