CN114289640B - 一种基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机，包括工作台，所述工作台的顶部通过轴承座转动安装有两个传动辊，两个所述传动辊之间传动连接有两个传动带，所述工作台的顶部设置有用于驱动两个传动带间歇式传动的驱动组件；还包括切脚机构，所述切脚机构包括两个可做相对或者相背移动的安装板，且两个所述安装板的运动方向与传动带的传动方向垂直设置，两个所述安装板相对的外壁均固定有剪切刀，当两个所述传动带传动时，两个安装板相背移动。本发明达到自动化对引脚进行剪切的效果，而且两个剪切刀剪切后的引脚相对与人工剪切，断面更加平整，长度也较整齐，不仅降低了人工的劳动强度，还提高了工作效率。

Description

一种基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机

技术领域

本发明涉及主板加工技术领域，具体为一种基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机。

背景技术

主板，又叫主机板、系统板或母板，是计算机最基本的同时也是最重要的部件之一，计算机的主板上面安装了组成计算机的主要电路系统，包括各种元器件，再其加工制作时，需要先将元器件的引脚插在电路板上的孔内，然后再对引脚进行焊接，焊接好后需要对多余的引脚进行剪除，以防止引脚之间接触而导致短路等故障。

目前，对引脚进行剪除大部分是通过人工利用剪刀手动剪除，由于引脚的数量较多，不仅会导致工人劳动强度大，工作效率低，而且人工剪脚会使引脚的预留长度长短不一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机，达到自动化对引脚进行剪切的效果，而且两个剪切刀剪切后的引脚相对与人工剪切，断面更加平整，长度也较整齐，不仅降低了人工的劳动强度，还提高了工作效率，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机，包括工作台，所述工作台的顶部通过轴承座转动安装有两个传动辊，两个所述传动辊之间传动连接有两个传动带，所述工作台的顶部设置有用于驱动两个传动带间歇式传动的驱动组件。

还包括切脚机构，所述切脚机构包括两个可做相对或者相背移动的安装板，且两个所述安装板的运动方向与传动带的传动方向垂直设置，两个所述安装板相对的外壁均固定有剪切刀，当两个所述传动带传动时，两个安装板相背移动，当两个所述传动带停止时，两个安装板做相对移动。

优选的，还包括两个分别用于驱动两个安装板移动的传动组件，且两个传动组件对称设置在两个传动带的两侧，所述传动组件包括安装在工作台顶部的固定条，所述固定条的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定有固定板，所述固定板的顶部转动安装有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆远离固定板的一端共同转动安装在安装板的外壁，所述第一连杆和第二连杆呈平行设置，所述工作台远离固定条的顶部通过转轴安装有可往复摆动的摆动杆，且所述摆动杆远离转轴的一端转动安装在第一连杆中间的外壁。

优选的，位于两个所述摆动杆下方的工作台顶部均同轴转动安装有圆盘和完全齿轮，两个所述完全齿轮相啮合，所述圆盘远离圆心的顶部固定有钮块，所述摆动杆的外壁开设有长槽，所述钮块插入长槽内并与长槽的内壁滑动连接，所述工作台的底部安装有用于驱动圆盘转动的电机。

优选的，两个所述圆盘均同轴固定安装有不完全齿轮，两个所述传动带相背面的外壁均开设有拨槽，当所述不完全齿轮转动将齿牙插入拨槽内时会拨动传动带传动。

优选的，还包括用于对主板进行固定的固定机构，所述固定机构包括两个支撑架，两个所述支撑架分别固定在工作台靠近两个传动带的顶部，且两个支撑架的顶部分别与两个传动带的内环顶部相抵，两个所述支撑架靠近剪切刀的顶部共同固定有冂形架，所述冂形架的顶部开设有孔，且孔内安装有第二活塞管，所述第二活塞管的内壁滑动安装有第二活塞板，所述第二活塞板的底部固定有第二活塞杆，所述第二活塞杆的底部固定有升降板，还包括用于对第二活塞管内充气或抽气的换气组件。

优选的，所述换气组件包括第一活塞管，所述第一活塞管安装在滑槽远离滑块的内壁，所述滑块靠近第一活塞管的外壁固定有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端伸入第一活塞管内并通过活塞板与第一活塞管的内壁滑动连接，所述第一活塞管与第二活塞管之间通过气管连通。

优选的，所述升降板的顶部开设有至少两个孔，且两个孔内均滑动安装有导杆，两个所述导杆的底部共同固定有压板，所述压板与升降板之间安装有套设在导杆外表面的弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过结构之间的配合，通过摆动杆的不断摆动再配合传动带的间歇式进给，即可达到自动化对引脚进行剪切的效果，而且两个剪切刀剪切后的引脚相对与人工剪切，断面更加平整，长度也较整齐，不仅降低了人工的劳动强度，还提高了工作效率。

二、本发明通过换气组件向第二活塞管内充气，然后第二活塞管内的气压变大，使第二活塞板和第二活塞杆向下移动，并带动底部的升降板向下移动，从而对下方的主板压紧，通过两个支撑架的支撑作用，可以对主板进行夹持固定，这样剪切刀对引脚剪切时，可以避免主板偏移而导致引脚剪切出现误差或者损坏，可以提高引脚剪切的效果。

三、本发明通过结构之间的配合，当升降板向下移动时，会使压板先接触到主板，然后在弹簧的弹力作用下，对主板和其上的元器件进行固定的同时，还可以防止对主板造成损坏，并且在固定的同时还会对元器件进行两次挤压，可以检测元器件与主板是否贴紧，如果没有贴紧，两次挤压会使引脚的焊接处松动，从而可以达到在对引脚剪切的同时还可以对元器件达到检测的效果，而且对元器件的两次挤压，可以转换成弹簧的弹力挤压，既达到检测的效果，同时还可以通过相对柔性的力减少对元器件的损伤。

附图说明

图1为本发明主视图结构示意图；

图2为本发明沿图1中的A-A剖视局部立体图结构示意图；

图3为本发明正面左俯视立体图结构示意图；

图4为本发明图3中的B处放大图结构示意图；

图5为本发明正面右俯视立体图结构示意图；

图6为本发明俯视图结构示意图；

图7为本发明实施例二的立体图结构示意图。

图中：1、工作台；2、传动辊；3、传动带；4、拨槽；5、转轴；6、摆动杆；7、长槽；8、不完全齿轮；9、完全齿轮；10、安装板；11、第一连杆；12、第二连杆；13、固定板；14、固定条；15、第一活塞管；16、滑槽；17、气管；18、第一活塞杆；19、滑块；20、圆盘；21、钮块；22、剪切刀；23、主板；24、冂形架；25、第二活塞管；26、元器件；27、引脚；28、支撑架；29、电机；30、升降板；31、导杆；32、压板；33、弹簧；34、第二活塞板；35、第二活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机，包括工作台1，工作台1的顶部通过轴承座转动安装有两个传动辊2，两个传动辊2之间传动连接有两个传动带3，工作台1的顶部设置有用于驱动两个传动带3间歇式传动的驱动组件。

还包括切脚机构，切脚机构包括两个可做相对或者相背移动的安装板10，且两个安装板10的运动方向与传动带3的传动方向垂直设置，两个安装板10相对的外壁均固定有剪切刀22，当两个传动带3传动时，两个安装板10相背移动，当两个传动带3停止时，两个安装板10做相对移动。

实施例一，将待剪脚的主板23间隔放置在两个传动带3上，并且使引脚朝向下放置，可参考图1所示，然后通过驱动组件间歇式驱动两个传动带3传动，并带动其上的主板23一起进给，当主板23移动到剪切刀22处时，传动带3停止传动，此时通过外部结构带动两个安装板10做相对移动，利用两个剪切刀22对引脚进行剪切，然后两个安装板10再相背移动。

然后驱动组件再驱动两个传动带3传动，将下一个主板23移动到剪切刀22处，这样当两个传动带3传动时，两个安装板10相背移动，当两个传动带3停止时，两个安装板10做相对移动并通过两个剪切刀22对引脚进行剪切，从而达到了可以自动化引脚剪切的效果，而且两个剪切刀22剪切后的引脚相对与人工剪切，断面更加平整，长度也较整齐，不仅降低了人工的劳动强度，还提高了工作效率。

进一步地，还包括两个分别用于驱动两个安装板10移动的传动组件，且两个传动组件对称设置在两个传动带3的两侧，传动组件包括安装在工作台1顶部的固定条14，固定条14的顶部开设有滑槽16，滑槽16的内壁滑动安装有滑块19，滑块19的顶部固定有固定板13，固定板13的顶部转动安装有第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11和第二连杆12远离固定板13的一端共同转动安装在安装板10的外壁，第一连杆11和第二连杆12呈平行设置，工作台1远离固定条14的顶部通过转轴5安装有可往复摆动的摆动杆6，且摆动杆6远离转轴5的一端转动安装在第一连杆11中间的外壁。

当两个传动带3传动时，此时在外部结构的带动下，两个摆动杆6向远离传动带3的方向摆动，然后摆动杆6会带动第一连杆11摆动，同时第一连杆11和第二连杆12会一同摆动，由于第一连杆11和第二连杆12平行设置，所以安装板10会始终与传动带3保持垂直，可以方便剪切刀22对引脚进行剪切，同时带动固定板13向靠近摆动杆6的方向移动，并带动滑块19沿着滑槽16滑动，最后摆动至图3的状态，此时两个剪切刀22处于分开的状态，与此同时，两个传动带3在驱动组件的带动下会带动主板23向前进给。

然后当两个传动带3停止传动时，此时在外部机构的带动下，两个摆动杆6向靠近传动带3的方向摆动，然后在第一连杆11和第二连杆12的连接作用下，使两个安装板10相互靠近，然后两个剪切刀22对引脚进行剪切，同时，当两个安装板10相互靠近的同时，滑块19会沿着滑槽16向远离摆动杆6的方向滑动。

这样通过摆动杆6的不断摆动再配合传动带3的间歇式进给，即可达到自动化对引脚进行剪切的效果。

进一步地，位于两个摆动杆6下方的工作台1顶部均同轴转动安装有圆盘20和完全齿轮9，两个完全齿轮9相啮合，圆盘20远离圆心的顶部固定有钮块21，摆动杆6的外壁开设有长槽7，钮块21插入长槽7内并与长槽7的内壁滑动连接，工作台1的底部安装有用于驱动圆盘20转动的电机29。

通过电机29驱动其中一个圆盘20和其同轴固定的完全齿轮9转动，由于两个完全齿轮9处于啮合，所以两个完全齿轮9的转动方向相反，同时两个圆盘20的转动方向也相反，参考图3、图5和图6，当两个圆盘20转动时会带动钮块21一起转动，然后钮块21会沿着长槽7往复滑动，并带动两个摆动杆6不断往复摆动，而且，由于钮块21与长槽7的滑动配合，利用急回特性的原理，当两个摆动杆6向靠近传动带3摆动时，速度会变快，这样可以带动两个安装板10和其上的剪切刀22在对引脚剪切时，可以快速切断，干净利落，防止速度较慢而导致引脚剪切处有折痕，侧面提高了引脚剪切的效果。

进一步地，两个圆盘20均同轴固定安装有不完全齿轮8，两个传动带3相背面的外壁均开设有拨槽4，当不完全齿轮8转动将齿牙插入拨槽4内时会拨动传动带3传动。

当两个圆盘20转动时，会带动其同轴安装的两个不完全齿轮8一起转动，当不完全齿轮8的齿牙脱离传动带3上的拨槽4时，此时传动带3停止传动，与此同时圆盘20带动摆动杆6摆动，并对引脚进行剪切。

然后当圆盘20带动摆动杆6摆动使两个剪切刀22分开时，不完全齿轮8的齿牙与传动带3上的拨槽4接触，然后随着两个不完全齿轮8的转动会带动两个传动带3传动，如图5和图6所示，由于两个不完全齿轮8的转向也相反，所以两个传动带3的传动方向会相同。

进一步地，还包括用于对主板23进行固定的固定机构，固定机构包括两个支撑架28，两个支撑架28分别固定在工作台1靠近两个传动带3的顶部，且两个支撑架28的顶部分别与两个传动带3的内环顶部相抵，两个支撑架28靠近剪切刀22的顶部共同固定有冂形架24，冂形架24的顶部开设有孔，且孔内安装有第二活塞管25，第二活塞管25的内壁滑动安装有第二活塞板34，第二活塞板34的底部固定有第二活塞杆35，第二活塞杆35的底部固定有升降板30，还包括用于对第二活塞管25内充气或抽气的换气组件。

当两个摆动杆6摆动使两个剪切刀22相互靠近的同时，此时换气组件会向第二活塞管25内充气，然后第二活塞管25内的气压变大，使第二活塞板34和第二活塞杆35向下移动，并带动底部的升降板30向下移动，从而对下方的主板23压紧，通过两个支撑架28的支撑作用，可以对主板23进行夹持固定，这样剪切刀22对引脚剪切时，可以避免主板23偏移而导致引脚剪切出现误差或者损坏，可以提高引脚剪切的效果。

进一步地，换气组件包括第一活塞管15，第一活塞管15安装在滑槽16远离滑块19的内壁，滑块19靠近第一活塞管15的外壁固定有第一活塞杆18，第一活塞杆18的一端伸入第一活塞管15内并通过活塞板与第一活塞管15的内壁滑动连接，第一活塞管15与第二活塞管25之间通过气管17连通。

当两个摆动杆6摆动使两个剪切刀22相互靠近的同时，在第一连杆11和第二连杆12的连接作用下，滑块19会沿着滑槽16向远离摆动杆6的方向滑动，同时带动第一活塞杆18和活塞板向第一活塞管15内移动，将第一活塞管15内的空气通过气管17通入到第二活塞管25内，从而对第二活塞管25内进行充气。

反之，当两个摆动杆6摆动使两个剪切刀22相互远离的同时，滑块19会向靠近摆动杆6的方向滑动，然后将第二活塞管25内的空气通过气管17再次吸入到第一活塞管15内，完成对第二活塞管25内的充气和抽气。

如图3、图5和图6所示，当摆动杆6摆动到与第一连杆11处于同一直线时，此时滑块19移动到距离摆动杆6的最远位置，然后当摆动杆6继续向靠近传动带3的方向摆动时，此时剪切刀22处于剪切的状态，而此时滑块19会向靠近摆动杆6的方向滑动一段，将第二活塞管25内的空气抽出一部分回来，然后当摆动杆6向远离传动带3的方向摆动时，还会与第一连杆11处于同一直线。

综上，摆动杆6在往复摆动的过程中，滑块19会先向第一活塞管15的方向移动，将空气充入第二活塞管25内，然后再向远离第一活塞管15的方向移动，将空气抽回第一活塞管15内，并且在中间有一个往复迂回的过程，与之对应到第二活塞管25上，会使第二活塞杆35和压板32对主板23在夹持的同时，有两个挤压的过程，因为主板23的引脚朝下，所以主板23上的元器件26会在顶部，这样当升降板30对主板23进行固定时，会压到元器件26上，通过两次挤压的过程可以检测元器件26与主板23是否贴紧，如果没有贴紧，两次挤压会使引脚的焊接处松动，从而可以达到在对引脚剪切的同时还可以对元器件26达到检测的效果。

可以在升降板30的底部安装硅胶套，这样可以防止对元器件26造成损坏。

进一步地，升降板30的顶部开设有至少两个孔，且两个孔内均滑动安装有导杆31，两个导杆31的底部共同固定有压板32，压板32与升降板30之间安装有套设在导杆31外表面的弹簧33。

当升降板30向下移动时，会使压板32先接触到主板23，然后在弹簧33的弹力作用下，对主板23和其上的元器件26进行固定的同时，还可以防止对主板23造成损坏，而且对元器件26的两次挤压，可以转换成弹簧33的弹力挤压，既达到检测的效果，同时还可以通过相对柔性的力减少对元器件26的损伤。

实施例二，如图7所示，与实施例一不同的是支撑架28设置有一个，且位于两个传动带3之间，设在冂形架24的下方，当传动带3带动主板23移动到支撑架28上方时，支撑架28会对主板23起到支撑的作用，而且这样可以对双排的引脚进行剪切，当主板23移动到支撑架28上方时，两排引脚会分别位于支撑架28两边，并与支撑架28贴合，这样两个剪切刀22会与支撑架28一起对引脚进行剪切，相比于实施例一中对主板23上的一排引脚剪切，效率更高。

工作原理：该基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机使用时，将待剪脚的主板23间隔放置在两个传动带3上，并且使引脚朝向下放置，然后通过驱动组件间歇式驱动两个传动带3传动，并带动其上的主板23一起进给，当主板23移动到剪切刀22处时，传动带3停止传动。

然后固定组件对主板23进行夹持固定，与此同时，通过外部结构带动两个安装板10做相对移动，利用两个剪切刀22对引脚进行剪切。

然后两个安装板10相背移动，使两个剪切刀22远离，同时固定组件取消对主板23的固定，然后再重复之前的步骤，这样即可达到可以智能操控自动化剪脚的效果，提高工作效率。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部通过轴承座转动安装有两个传动辊(2)，两个所述传动辊(2)之间传动连接有两个传动带(3)，所述工作台(1)的顶部设置有用于驱动两个传动带(3)间歇式传动的驱动组件；还包括切脚机构，所述切脚机构包括两个可做相对或者相背移动的安装板(10)，且两个所述安装板(10)的运动方向与传动带(3)的传动方向垂直设置，两个所述安装板(10)相对的外壁均固定有剪切刀(22)，当两个所述传动带(3)传动时，两个安装板(10)相背移动，当两个所述传动带(3)停止时，两个安装板(10)做相对移动；

还包括两个分别用于驱动两个安装板(10)移动的传动组件，且两个传动组件对称设置在两个传动带(3)的两侧，所述传动组件包括安装在工作台(1)顶部的固定条(14)，所述固定条(14)的顶部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内壁滑动安装有滑块(19)，所述滑块(19)的顶部固定有固定板(13)，所述固定板(13)的顶部转动安装有第一连杆(11)和第二连杆(12)，所述第一连杆(11)和第二连杆(12)远离固定板(13)的一端共同转动安装在安装板(10)的外壁，所述第一连杆(11)和第二连杆(12)呈平行设置，所述工作台(1)远离固定条(14)的顶部通过转轴(5)安装有可往复摆动的摆动杆(6)，且所述摆动杆(6)远离转轴(5)的一端转动安装在第一连杆(11)中间的外壁；

位于两个所述摆动杆(6)下方的工作台(1)顶部均同轴转动安装有圆盘(20)和完全齿轮(9)，两个所述完全齿轮(9)相啮合，所述圆盘(20)远离圆心的顶部固定有钮块(21)，所述摆动杆(6)的外壁开设有长槽(7)，所述钮块(21)插入长槽(7)内并与长槽(7)的内壁滑动连接，所述工作台(1)的底部安装有用于驱动圆盘(20)转动的电机(29)；

还包括用于对主板(23)进行固定的固定机构，所述固定机构包括两个支撑架(28)，两个所述支撑架(28)分别固定在工作台(1)靠近两个传动带(3)的顶部，且两个支撑架(28)的顶部分别与两个传动带(3)的内环顶部相抵，两个所述支撑架(28)靠近剪切刀(22)的顶部共同固定有冂形架(24)，所述冂形架(24)的顶部开设有孔，且孔内安装有第二活塞管(25)，所述第二活塞管(25)的内壁滑动安装有第二活塞板(34)，所述第二活塞板(34)的底部固定有第二活塞杆(35)，所述第二活塞杆(35)的底部固定有升降板(30)，还包括用于对第二活塞管(25)内充气或抽气的换气组件；

换气组件包括第一活塞管（15），第一活塞管（15）安装在滑槽（16）远离滑块（19）的内壁，滑块（19）靠近第一活塞管（15）的外壁固定有第一活塞杆（18），第一活塞杆（18）的一端伸入第一活塞管（15）内并通过活塞板与第一活塞管（15）的内壁滑动连接，第一活塞管（15）与第二活塞管（25）之间通过气管（17）连通；

当两个摆动杆（6）摆动使两个剪切刀（22）相互靠近的同时，在第一连杆（11）和第二连杆（12）的连接作用下，滑块（19）会沿着滑槽（16）向远离摆动杆（6）的方向滑动，同时带动第一活塞杆（18）和活塞板向第一活塞管（15）内移动，将第一活塞管（15）内的空气通过气管（17）通入到第二活塞管（25）内，从而对第二活塞管（25）内进行充气；

当两个摆动杆（6）摆动使两个剪切刀（22）相互远离的同时，滑块（19）会向靠近摆动杆（6）的方向滑动，然后将第二活塞管（25）内的空气通过气管（17）再次吸入到第一活塞管（15）内，完成对第二活塞管（25）内的抽气。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机，其特征在于：两个所述圆盘(20)均同轴固定安装有不完全齿轮(8)，两个所述传动带(3)相背面的外壁均开设有拨槽(4)，当所述不完全齿轮(8)转动将齿牙插入拨槽(4)内时会拨动传动带(3)传动。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的计算机主板处理用剪脚机，其特征在于：所述升降板(30)的顶部开设有至少两个孔，且两个孔内均滑动安装有导杆(31)，两个所述导杆(31)的底部共同固定有压板(32)，所述压板(32)与升降板(30)之间安装有套设在导杆(31)外表面的弹簧(33)。

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