CN117199970B - 全自动穿针套壳设备切针机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切针机构技术领域，具体为全自动穿针套壳设备切针机构，包括：底板，所述底板的顶面固定安装有支撑架，所述支撑架的前端表面固定安装有固定切座，所述支撑架的表面固定安装有安装架，旋转组件，所述旋转组件安装于安装架的端部，且旋转组件的一端固定安装有防护壳，伸缩组件，所述伸缩组件的数量为多组，且对称安装于防护壳的表面，卷曲组件，所述卷曲组件固定安装于伸缩组件的一端，冲压组件，所述冲压组件安装于支撑架上，导向组件，所述导向组件安装于支撑架上，且导向组件的数量为两组，分别安装于冲压组件的两边，本发明解决了插针与料带之间用冲压切断时，料带回收不方便的问题。

Description

全自动穿针套壳设备切针机构

技术领域

本发明涉及切针机构技术领域，具体为全自动穿针套壳设备切针机构。

背景技术

插针式接线端子是一种常见的电线连接器，通常用于低压电路中，插针式接线端子上的插针是由金属材料制成，通常具有一个弯曲形状，以便插入插座中，在插针式端子生产加工过程中，通常同一批制成的插针每个由一个连接块一起连接在一条料带上，需要用切针机构把一个个插针从连接块处切断，使其从料带上分离出来。

现有的插针连接的料带为长长的薄金属带，通过拉动料带，带动插针移动到切针机构的冲压切断处，插针与料带切断后，插针掉落运输走，继续拉动料带使下一个插针移动，由于料带较长，直接引导进入废料收集处会导致料带不规则的卷曲，使得料带杂乱无章，往往一处很大的空间只能收纳一小段的料带，容易浪费废料收集处的空间，若料带跟随插针同时切断，则料带会分散成一小块一小块薄片，不仅会使料带的一部分造成损耗，且回收、转运、再加工的过程中其数量多、尺寸小，操作比较繁琐，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动穿针套壳设备切针机构，以解决插针与料带之间用冲压切断时，料带回收不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

全自动穿针套壳设备切针机构，包括：

底板，所述底板的顶面固定安装有支撑架，所述支撑架的前端表面固定安装有固定切座，所述支撑架的表面固定安装有安装架；

旋转组件，所述旋转组件安装于安装架的端部，且旋转组件的一端固定安装有防护壳；

伸缩组件，所述伸缩组件的数量为多组，且对称安装于防护壳的表面；

卷曲组件，所述卷曲组件固定安装于伸缩组件的一端；

冲压组件，所述冲压组件安装于支撑架上；

导向组件，所述导向组件安装于支撑架上，且导向组件的数量为两组，分别安装于冲压组件的两边；

挡边组件，所述挡边组件的数量为两组，分别安装于导向组件上，其中靠近卷曲组件的挡边组件上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有外档杆，且外档杆的后端面与固定切座的前端面位于同一水平面。

优选地，所述导向组件包括两个上下排布的导向辊筒，每个所述导向辊筒均与支撑架之间转动连接，每个所述导向辊筒内均设置有固定轴，且固定轴与支撑架固定连接，每个所述导向辊筒的内壁均环形阵列排布有多个推板，每个所述固定轴的表面均转动连接有向右翻转的单向转板。

优选地，所述挡边组件包括限位档杆与避让转杆，所述限位档杆固定安装于导向辊筒的表面，所述避让转杆与限位档杆之间为转动连接，所述支撑杆与限位档杆之间固定连接。

优选地，所述冲压组件包括第二液压杆与冲压切头，所述第二液压杆固定安装于支撑架的表面，且第二液压杆伸缩端与冲压切头固定连接，所述冲压切头的后端表面可与固定切座的前端表面相互贴合，所述支撑架的表面固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端固定安装有按压板，且按压板位于固定切座的上方。

优选地，所述旋转组件包括第一电机与连接转杆，所述第一电机固定安装于安装架的表面，所述第一电机的输出端与连接转杆固定连接，所述连接转杆与防护壳固定连接。

优选地，所述伸缩组件包括转动套杆、螺纹杆与伸缩套杆，所述转动套杆套设于伸缩套杆的表面，所述伸缩套杆套设于螺纹杆的表面，所述转动套杆转动连接于防护壳的表面，所述螺纹杆固定于转动套杆的内腔，所述螺纹杆与伸缩套杆之间为螺纹连接，所述转动套杆的内壁固定安装有限位滑块，所述伸缩套杆的表面配合开设有供限位滑块滑动的限位滑槽。

优选地，每个所述转动套杆的表面均固定连接有第二齿轮，所述防护壳的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与每个第二齿轮均啮合连接，所述防护壳的表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第一齿轮固定连接。

优选地，所述卷曲组件包括卷曲盘与第一电动推杆，所述卷曲盘与伸缩套杆之间为固定连接，所述卷曲盘的表面开设有嵌入槽，所述第一电动推杆固定安装于嵌入槽的底壁上，所述嵌入槽的顶壁固定安装有第一摩擦垫，所述卷曲盘的内部固定安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸缩端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的表面固定连接有第二摩擦垫。

优选地，所述卷曲组件的数量为两组，且上下对称排布，所述卷曲组件包括卷曲杆、第三电动推杆、升降板与第二支撑板，所述卷曲杆与伸缩套杆之间为固定连接，所述第三电动推杆固定安装于卷曲杆的内部，且第三电动推杆的伸缩端与升降板固定连接，所述升降板与第二支撑板固定连接，所述第二支撑板的表面固定连接有第三摩擦垫。

一种所述全自动穿针套壳设备切针机构的使用方法，具体步骤如下：

A、把料带穿过两个导向组件，并放置在固定切座上；

B、启动第二电机，使得伸缩组件伸长，带动卷曲组件移动到料带的位置，并用卷曲组件把料带端部固定在卷曲组件上；

C、启动旋转组件带动伸缩组件与卷曲组件旋转，拉动料带，并使料带往卷曲组件上绕卷；

D、料带在卷曲组件的拉动下，带动插针移动到冲压组件的下方，启动冲压组件，从料带与插针之间进行切断，分离插针；

E、当一条料带上的插针均切断分离后，卷曲组件解除对料带端部的固定，即可把料带从卷曲组件上取下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置有卷曲组件，利用卷曲组件可以把料带的一端固定，通过旋转卷曲组件可以拉动料带，还可以使料带卷成一个卷，通过把料带卷成卷筒状，使得料带有一个固定移动的方向，方便控制料带的走向，并且料带卷曲，可以极大化的利用废料收集处的空间，且方便运输，有利于方便对料带进行回收；

2.通过设置有第一电动推杆、第一摩擦垫与第二电动推杆，当料带嵌入到嵌入槽内时，第一电动推杆伸长可以增大对料带端部的压力，且把料带顶向第一摩擦垫的表面，可增大与料带端部的摩擦力，有利于对料带端部进行固定，方便卷曲盘卷曲料带，通过第二电动推杆伸长，增加卷曲盘与料带之间的距离，在第二电动推杆收缩后，卷曲盘与料带之间预留的空间，方便卷曲的料带从卷曲盘上取下来；

3.通过两个卷曲杆卷曲料带，由于卷曲杆是靠移动第二支撑板、第三摩擦垫夹持固定料带端部，故第二支撑板与第三摩擦垫在第三电动推杆伸长时增大对料带的压力与摩擦力来固定料带端部，在第三电动推杆收缩时可以去掉对料带的力，使料带与卷曲杆的连接变松弛，方便取下料带；

4.通过设置有只能沿一个方向转动的导向辊筒，在料带卷曲的过程中，料带受到的压力会越来越大，若料带某段比较薄弱，承受不了压力突然断裂，此时料带没卷曲的部分在突然断裂后会反向移动，通过导向辊筒无法反转的效果，可限制料带反向移动，有利于防止料带突然断裂，料带没卷曲的部分从机构上反向移动，造成插针受碰撞变形的情况出现。

附图说明

图1为本发明第一实施例整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大图；

图3为本发明导向辊筒剖切的结构示意图；

图4为本发明防护壳剖切的结构示意图；

图5为本发明转动套杆剖切的结构示意图；

图6为本发明卷曲盘剖切的结构示意图；

图7为本发明第二实施例整体的结构示意图；

图8为本发明卷曲杆剖切的结构示意图。

图中：1、底板；2、固定切座；3、支撑架；4、第一液压杆；5、按压板；6、第二液压杆；7、冲压切头；8、导向辊筒；9、推板；10、固定轴；11、单向转板；12、限位档杆；13、避让转杆；14、支撑杆；15、外档杆；16、安装架；17、第一电机；18、连接转杆；19、防护壳；20、第一齿轮；21、第二电机；22、第二齿轮；23、转动套杆；24、螺纹杆；25、伸缩套杆；26、卷曲盘；27、嵌入槽；28、第一摩擦垫；29、第一电动推杆；30、第二电动推杆；31、第一支撑板；32、第二摩擦垫；33、卷曲杆；34、第三电动推杆；35、升降板；36、第二支撑板；37、第三摩擦垫；38、限位滑槽；39、限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：全自动穿针套壳设备切针机构，包括：底板1，底板1的顶面固定安装有支撑架3，支撑架3起到支撑整个机构的作用，支撑架3的前端表面固定安装有固定切座2，在冲压切头7下压与固定切座2相贴时，插针与料带上的连接块会从冲压切头7与固定切座2之间的接触面处断开，支撑架3的表面固定安装有安装架16，安装架16用来支撑旋转组件、伸缩组件与卷曲组件；旋转组件，旋转组件安装于安装架16的端部，且旋转组件的一端固定安装有防护壳19，旋转组件用于带动伸缩组件、卷曲组件旋转；伸缩组件，伸缩组件的数量为多组，且对称安装于防护壳19的表面，伸缩组件用于带动卷曲组件接近料带的表面或远离料带的表面；卷曲组件，卷曲组件固定安装于伸缩组件的一端，卷曲组件用于拉动料带，并绕卷料；冲压组件，冲压组件安装于支撑架3上，冲压组件用于把插针与料带分离；导向组件，导向组件安装于支撑架3上，且导向组件的数量为两组，分别安装于冲压组件的两边，导向组件用于引导料带往卷曲组件的方向移动；挡边组件，挡边组件的数量为两组，分别安装于导向组件上，通过挡边组件，使得料带始终位于固定切座2的上端，插针始终贴在固定切座2的前端，方便冲压组件切断的位置固定，其中靠近卷曲组件的挡边组件上固定安装有支撑杆14，支撑杆14的一端固定安装有外档杆15，且外档杆15的后端面与固定切座2的前端面位于同一水平面，由于是从冲压切头7与固定切座2相贴面切断插针，使得料带在移动的过程中，料带上的连接块刚好从外档杆15的后端面通过。

进一步的，导向组件包括两个上下排布的导向辊筒8，上下两个导向辊筒8之间的距离等于料带的厚度，每个导向辊筒8均与支撑架3之间转动连接，通过料带的移动带动导向辊筒8转动，每个导向辊筒8内均设置有固定轴10，且固定轴10与支撑架3固定连接，每个导向辊筒8的内壁均环形阵列排布有多个推板9，每个固定轴10的表面均转动连接有向右翻转的单向转板11，固定轴10上的单向转板11只能朝料带移动的方向转动，当导向辊筒8顺着料带移动的方向转动时，推板9与单向转板11碰触会使单向转板11转动，当导向辊筒8反转时推板9与单向转板11触碰，由于单向转板11无法转动，故单向转板11挡住导向辊筒8无法继续旋转，有利于防止料带突然断裂，料带没卷曲的部分从机构上反向移动，造成插针受碰撞变形的情况出现。

进一步的，挡边组件包括限位档杆12与避让转杆13，限位档杆12固定安装于导向辊筒8的表面，避让转杆13与限位档杆12之间为转动连接，避让转杆13转动是为了避让移过来的料带上的连接块，支撑杆14与限位档杆12之间固定连接，支撑杆14的长度等于料带上连接块的长度，通过外档杆15限制料带上的连接块从外档杆15后端面移走，通过限位档杆12限制料带从限位档杆12的后端面移走。

进一步的，冲压组件包括第二液压杆6与冲压切头7，第二液压杆6固定安装于支撑架3的表面，且第二液压杆6伸缩端与冲压切头7固定连接，冲压切头7的后端表面可与固定切座2的前端表面相互贴合，支撑架3的表面固定安装有第一液压杆4，第一液压杆4的伸缩端固定安装有按压板5，且按压板5位于固定切座2的上方，通过按压板5下压在料带上，在冲压的过程中对料带进行限位，旋转组件包括第一电机17与连接转杆18，第一电机17固定安装于安装架16的表面，第一电机17的输出端与连接转杆18固定连接，连接转杆18与防护壳19固定连接，通过启动第一电机17带动连接转杆18、防护壳19旋转，从而实现伸缩组件与卷曲组件旋转。

进一步的，伸缩组件包括转动套杆23、螺纹杆24与伸缩套杆25，转动套杆23套设于伸缩套杆25的表面，伸缩套杆25套设于螺纹杆24的表面，转动套杆23转动连接于防护壳19的表面，螺纹杆24固定于转动套杆23的内腔，螺纹杆24与伸缩套杆25之间为螺纹连接，转动套杆23的内壁固定安装有限位滑块39，伸缩套杆25的表面配合开设有供限位滑块39滑动的限位滑槽38，通过限位滑块39限制伸缩套杆25旋转，在螺纹杆24旋转时，实现伸缩套杆25从转动套杆23内伸缩移动，每个转动套杆23的表面均固定连接有第二齿轮22，防护壳19的内部转动连接有第一齿轮20，第一齿轮20与每个第二齿轮22均啮合连接，防护壳19的表面固定安装有第二电机21，第二电机21的输出端与第一齿轮20固定连接，通过启动第二电机21，带动第一齿轮20旋转，第一齿轮20与第二齿轮22联动实现转动套杆23旋转。

进一步的，卷曲组件包括卷曲盘26与第一电动推杆29，卷曲盘26与伸缩套杆25之间为固定连接，卷曲盘26的表面开设有嵌入槽27，第一电动推杆29固定安装于嵌入槽27的底壁上，嵌入槽27的顶壁固定安装有第一摩擦垫28，通过把料带端部嵌入到嵌入槽27内，并用第一电动推杆29顶紧，对料带端部进行固定，卷曲盘26的内部固定安装有第二电动推杆30，且第二电动推杆30的伸缩端固定安装有第一支撑板31，第一支撑板31的表面固定连接有第二摩擦垫32，通过第二电动推杆30伸长，增加卷曲盘26与料带之间的距离，在第二电动推杆30收缩后，卷曲盘26与料带之间预留的空间，方便卷曲的料带从卷曲盘26上取下来。

一种全自动穿针套壳设备切针机构的使用方法，具体步骤如下：

A、把料带穿过两个导向组件，并放置在固定切座2上；

B、启动第二电机21，使得伸缩组件伸长，带动卷曲组件移动到料带的位置，并用卷曲组件把料带端部固定在卷曲组件上；

C、启动旋转组件带动伸缩组件与卷曲组件旋转，拉动料带，并使料带往卷曲组件上绕卷；

D、料带在卷曲组件的拉动下，带动插针移动到冲压组件的下方，启动冲压组件，从料带与插针之间进行切断，分离插针；

E、当一条料带上的插针均切断分离后，卷曲组件解除对料带端部的固定，即可把料带从卷曲组件上取下。

本方案具体为：把料带穿过两个导向辊筒8之间，并放置在固定切座2上，通过启动第二电机21，带动第一齿轮20旋转，第一齿轮20旋转带动上下两个第二齿轮22旋转，上下两个第二齿轮22旋转分别带动上下两个转动套杆23旋转，转动套杆23旋转带动螺纹杆24旋转，由于限位滑块39在限位滑槽38内，限制了伸缩套杆25旋转，伸缩套杆25又与螺纹杆24螺纹连接，螺纹杆24旋转，使得上下两个伸缩套杆25向前移动；

通过伸缩套杆25的移动，带动卷曲盘26移动，使得卷曲盘26与料带对齐，把料带的一端嵌入到嵌入槽27中，通过启动第一电动推杆29把料带端部往上顶，使料带紧贴在第一摩擦垫28中，通过第一电动推杆29的压力与第一摩擦垫28的摩擦力，把料带端部固定在嵌入槽27中，然后启动第二电动推杆30，使得第一支撑板31与第二摩擦垫32从卷曲盘26的表面伸出；

通过限位档杆12、避让转杆13的限位使得料带位于导向辊筒8这一侧，通过外档杆15的限位，使得料带与插针之间的连接块限制于外档杆15与限位档杆12之间，且外档杆15的后端面与固定切座2的前端面位于同一个水平面，所以通过限位档杆12、避让转杆13、外档杆15的限位，使得料带与料带上的连接块位于固定切座2上，插针上弯曲形状的部位刚好贴在固定切座2的前端面；

通过启动第一电机17带动连接转杆18旋转，连接转杆18带动防护壳19、转动套杆23、伸缩套杆25、卷曲盘26旋转，拉动料带，带动料带上的插针移动到冲压切头7的正下方，通过启动第一液压杆4带动按压板5压在料带上，对料带进行限位，接着启动第二液压杆6下移冲压切头7，进行冲压，冲压切头7的下侧边角与固定切座2的上侧边角接触，把插针与料带上的连接块切断；

然后再启动第一电机17，使得卷曲盘26旋转，使料带卷在卷曲盘26上，并拉动料带，使下一个插针移动到冲压切头7的下方，在拉动料带的过程中，料带移动会带动导向辊筒8以一个方向旋转，且当料带上的连接块经过避让转杆13时，会推动避让转杆13，避让转杆13与限位档杆12之间发生转动，避让连接块；

当一条料带上的插针均切断完时，通过启动第二电动推杆30收缩，带动第一支撑板31、第二摩擦垫32收进卷曲盘26的表面，此时卷曲盘26与料带的连接就会变得松弛，有利于方便把利用卷曲盘26绕卷的料带取下来；

实施例二

请参阅图7与图8，本发明实施例二中披露的全自动穿针套壳设备切针机构，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于卷曲组件的数量为两组，且上下对称排布，卷曲组件包括卷曲杆33、第三电动推杆34、升降板35与第二支撑板36，卷曲杆33与伸缩套杆25之间为固定连接，第三电动推杆34固定安装于卷曲杆33的内部，且第三电动推杆34的伸缩端与升降板35固定连接，升降板35与第二支撑板36固定连接，第二支撑板36的表面固定连接有第三摩擦垫37；

本方案具体为：通过上下两个伸缩套杆25的移动，分别带动上下两个卷曲杆33移动，且一个移动到料带的上方，一个移动到料带的下方，通过启动第三电动推杆34伸长，带动升降板35向料带的方向移动，升降板35带动第二支撑板36与第三摩擦垫37移动，直至第二支撑板36与第三摩擦垫37从上下两个方向夹持住料带端部，对料带进行固定；

通过启动第一电机17带动连接转杆18旋转，连接转杆18带动防护壳19、转动套杆23、伸缩套杆25、卷曲杆33旋转，拉动料带，并使料带绕卷在卷曲杆33上，当一条料带上的插针均切断完时，通过启动第三电动推杆34收缩，带动第二支撑板36、第三摩擦垫37相切在卷曲杆33的表面，此时卷曲杆33与料带的连接就会变得松弛，有利于方便把利用卷曲杆33绕卷的料带取下来。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.全自动穿针套壳设备切针机构，其特征在于，包括：

底板（1），所述底板（1）的顶面固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的前端表面固定安装有固定切座（2），所述支撑架（3）的表面固定安装有安装架（16）；

旋转组件，所述旋转组件安装于安装架（16）的端部，且旋转组件的一端固定安装有防护壳（19）；

伸缩组件，所述伸缩组件的数量为多组，且对称安装于防护壳（19）的表面；

卷曲组件，所述卷曲组件固定安装于伸缩组件的一端；

冲压组件，所述冲压组件安装于支撑架（3）上；

导向组件，所述导向组件安装于支撑架（3）上，且导向组件的数量为两组，分别安装于冲压组件的两边；

挡边组件，所述挡边组件的数量为两组，分别安装于导向组件上，其中靠近卷曲组件的挡边组件上固定安装有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的一端固定安装有外档杆（15），且外档杆（15）的后端面与固定切座（2）的前端面位于同一水平面；

所述伸缩组件包括转动套杆（23）、螺纹杆（24）与伸缩套杆（25），所述转动套杆（23）套设于伸缩套杆（25）的表面，所述伸缩套杆（25）套设于螺纹杆（24）的表面，所述转动套杆（23）转动连接于防护壳（19）的表面，所述螺纹杆（24）固定于转动套杆（23）的内腔，所述螺纹杆（24）与伸缩套杆（25）之间为螺纹连接，所述转动套杆（23）的内壁固定安装有限位滑块（39），所述伸缩套杆（25）的表面配合开设有供限位滑块（39）滑动的限位滑槽（38）；

每个所述转动套杆（23）的表面均固定连接有第二齿轮（22），所述防护壳（19）的内部转动连接有第一齿轮（20），所述第一齿轮（20）与每个第二齿轮（22）均啮合连接，所述防护壳（19）的表面固定安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出端与第一齿轮（20）固定连接；

所述卷曲组件包括卷曲盘（26）与第一电动推杆（29），所述卷曲盘（26）与伸缩套杆（25）之间为固定连接，所述卷曲盘（26）的表面开设有嵌入槽（27），所述第一电动推杆（29）固定安装于嵌入槽（27）的底壁上，所述嵌入槽（27）的顶壁固定安装有第一摩擦垫（28），所述卷曲盘（26）的内部固定安装有第二电动推杆（30），且第二电动推杆（30）的伸缩端固定安装有第一支撑板（31），所述第一支撑板（31）的表面固定连接有第二摩擦垫（32）。

2.根据权利要求1所述的全自动穿针套壳设备切针机构，其特征在于，所述导向组件包括两个上下排布的导向辊筒（8），每个所述导向辊筒（8）均与支撑架（3）之间转动连接，每个所述导向辊筒（8）内均设置有固定轴（10），且固定轴（10）与支撑架（3）固定连接，每个所述导向辊筒（8）的内壁均环形阵列排布有多个推板（9），每个所述固定轴（10）的表面均转动连接有向右翻转的单向转板（11）。

3.根据权利要求2所述的全自动穿针套壳设备切针机构，其特征在于，所述挡边组件包括限位档杆（12）与避让转杆（13），所述限位档杆（12）固定安装于导向辊筒（8）的表面，所述避让转杆（13）与限位档杆（12）之间为转动连接，所述支撑杆（14）与限位档杆（12）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动穿针套壳设备切针机构，其特征在于，所述冲压组件包括第二液压杆（6）与冲压切头（7），所述第二液压杆（6）固定安装于支撑架（3）的表面，且第二液压杆（6）伸缩端与冲压切头（7）固定连接，所述冲压切头（7）的后端表面可与固定切座（2）的前端表面相互贴合，所述支撑架（3）的表面固定安装有第一液压杆（4），所述第一液压杆（4）的伸缩端固定安装有按压板（5），且按压板（5）位于固定切座（2）的上方。

5.根据权利要求1所述的全自动穿针套壳设备切针机构，其特征在于，所述旋转组件包括第一电机（17）与连接转杆（18），所述第一电机（17）固定安装于安装架（16）的表面，所述第一电机（17）的输出端与连接转杆（18）固定连接，所述连接转杆（18）与防护壳（19）固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动穿针套壳设备切针机构，其特征在于，所述卷曲组件的数量为两组，且上下对称排布，所述卷曲组件包括卷曲杆（33）、第三电动推杆（34）、升降板（35）与第二支撑板（36），所述卷曲杆（33）与伸缩套杆（25）之间为固定连接，所述第三电动推杆（34）固定安装于卷曲杆（33）的内部，且第三电动推杆（34）的伸缩端与升降板（35）固定连接，所述升降板（35）与第二支撑板（36）固定连接，所述第二支撑板（36）的表面固定连接有第三摩擦垫（37）。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述全自动穿针套壳设备切针机构的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

A、把料带穿过两个导向组件，并放置在固定切座（2）上；

B、启动第二电机（21），使得伸缩组件伸长，带动卷曲组件移动到料带的位置，并用卷曲组件把料带端部固定在卷曲组件上；

C、启动旋转组件带动伸缩组件与卷曲组件旋转，拉动料带，并使料带往卷曲组件上绕卷；

D、料带在卷曲组件的拉动下，带动插针移动到冲压组件的下方，启动冲压组件，从料带与插针之间进行切断，分离插针；

E、当一条料带上的插针均切断分离后，卷曲组件解除对料带端部的固定，即可把料带从卷曲组件上取下。